《电气控制及PLC技术》实验指导书

1、PLC技术实验指导书S7-200)电气工程学院前言1实验一三相异步电动机的继电一接触器控制3实验二三相异步电动机的PLC控制7实验三交通信号灯控制12实验四自主设计操作测验17附录四层电梯控制18混料罐控制22输料线控制25天塔之光控制29自控轧钢机控制31邮件分拣控制35自动售货机控制38实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。PLC原理及应用实验是PLC原理及应用理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。一、实验设备序号设备名称序号设备名称10.25kw异步电动机6装有STEP7-Micro/WIN32软

2、件的微机2磁粉刹车器7基本指令实验挂箱3示波器8五模型实验挂箱4备有交流接触器、热继电器、按钮等的电动机控制单元综合试口,导线有19六模型实验挂箱5西门子S7-200可编程序控制器15专用PPI通讯电缆、实验方法）实验目的1 .在PLC原理及应用理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。2 .巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。3 .培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。）技能要求1 .能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。2 .能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。3 .能正确利用实验手段验证一些理论和结论。4 .

3、能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。1 .仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。2 .对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。3 .对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。（2） .实验操作1 .学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求

4、及注意。2 .实验中所用仪器设备连线操作规范。3 .实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。4 .实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。5 .实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。（3） .实验报告实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容：1 .实验目的2 .实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。3 .实验原理4 .实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。5 .实验记录：数据

5、表格、曲线。6 .实验分析：数据计算，曲线及误差分析。7 .实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。8 .思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。实验一三相异步电动机的继电一接触器控制、实验目的1 .看懂三相异步电动机铭牌数据和定子三相绕组六根引出线在接线盒中的排列方式;2 .根据电动机铭牌要求和电源电压，能正确连接定子绕组（Y形或A形）；3 .了解按钮、交流接触器和热继电器等几种常用控制电器的结构、功能和作用，并熟悉它们的接用方法；4 .通过实验操作加深对三相异步电动机直接起动、点动和正反转控制线路工作原理、接线方式、操作方法及各环节作用的理解和掌握

6、，明确自锁和互锁的作用；5 .在理解顺序控制工作原理的基础上，学会对三相异步电动机进行简单顺序控制；6 .学会检查线路故障的方法，培养分析和排除故障的能力。二、预习要求复习三相异步电动机直接启动、点动和正反转控制线路的工作原理，并理解自锁、互锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和欠压保护的概念。“可逆”控制：就是可同时控制电机正转或反转。生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反两反向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向，所以可逆运行控制线路实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路构成。但为了避免误动作引

7、起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机可逆运行操作顺序的不同，分别有“正一一停一一反”和“正一一反一停”两种控制线路。对于“正一一停一一反"控制线路，要实现电机由“正转一反转”或“反转一正转”的控制，都必须先按下停止按钮，再进行反向起动，见图1-4。然而对于生产过程中要求频繁实现正反转的电机，为提高劳动效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现正反转控制。图1-5所示为三相异步机“正一一反一停”可逆旋转过程中按下SB2或SB3按钮可直接实现电机的正反转切换，当然，该线路也能实现“正一一停一一反”操作。1.按钮、接触器和电动机的点动控制电路（

8、a）简单点动控制线路（b）即可点动又可保持的控制线路图1-1三相异步电动机点动控制电路图1-2功率较大的电动机的点动图1-3三相异步电动机单向启、保、停控制线路3.三相异步电动机的正、反转控制电路图1-5三相异步电动机的正、反转控制电路（正-反-停）三、实验设备1、0.25kw异步电动机一台；2、磁粉刹车器一台；3、示波器一台；备有交流接触器、热继电器、按钮等的电动机控制单元综合试验台一台、导线若干四、实验内容和步骤1 .熟悉实验装置上的电源开关、交流接触器、按钮等器件接线端的位置。2 .可实现点动的控制线路实验（按图1-2接线）3 .单向启、保、停控制实验（按图1-3接线）4 .直接启动及停

9、车实验（按图1-3接线）：接上KM的自锁触点，启动按SB2,停车按SB1。5 .欠压保护实验（按图1-3接线）：电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关Q,使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关Q,不按SB2按钮，观察电动机是否会自行启动。6 .电动机启、保、停控制的正反转实验（按图1-4接线）：拉开实验装置上的三相开关Q,将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关Q,重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向。注意：每项实验完结都要断电后拆除线路。五、实验报告内容1 .画出实验步骤中的线路图，并说明各器件的作用。2 .写出实验的操作步骤。3 .写出实验心

10、得。六、思考题1 .在图1-4中，线路是如何实现电气互锁的？2 .为什么图1-3主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载时，是否也能得到保护？3 .热继电器是否也能起到短路保护？4 .零压保护是如何实现的？5 .若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。附:电动机正、反向点动控制电力接线示意图37实验二三相异步电动机的PLC控制一、实验目的1 .学习西门子S7-200PLC与外部设备的连接。2 .学习编程软件STEP7-Micro/WIN32的操作。3 .根据三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和Y/启动的方法。、实验设备1 .西

11、门子S7-200可编程序控制器一台2 .装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台3 .三相交流异步电动机一台及相关实验设备。、实验内容图2-1三相异步电动机控制实验示意图图2-1为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转和Y/启动。要完成这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM,以及3个按钮SB1、SB2、SB3。图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管，其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，都不亮表示电机停转；代表KM1、

12、KM2、KMY和KM的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应的常开触点闭合。实验1电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM绝不能同时接通；正反转之间要联锁。I/O分配：输入信号信号兀件及作用I0.0SB1:正转I0.1SB2:反转I0.2SB3:停止输出信号:控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2K也Q0.3KMY参考梯形图程序:同珞1网室历咫正转ICL200.2QD.0用络2良转101Q0.010 2QD.3目珞3根用型启动10.1go.2< )阿替0.0QQ3)实验2自

13、锁运行实验实验任务：按下SB1,KM1、KM接通，电动机正转。5秒后KM断开，2秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM接通，如此交替;按下停止按钮SB2,KM灯全灭，电机停止运行。I/O分配：输入信号信号兀件及作用I0.0SB1:正转I0.1SB2:反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KMQ0.3KMY参考梯形图程序:实验任务：按下按钮SB1,电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM接通，并一直运行；按SB2,电机停止运作。I/O分配：输入信号信号兀件及作用I0.0SB1:正转I0.1SB2:停止输出信号控制对象及作用Q

14、0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KMQ0.3KMY参考梯形图程序:网格3I正转MD,口KM1;QaQMI()阿格4|但月劫缈一MIOMQ.1KMY.q0.3II11p-c1T37眄TON.r-FT1叩国路5T37M0.1II)M0.1T网翡EI三角，启动MQllWiQO.2tie1四、实验报告内容1 .画出实验步骤中的线路图，并说明各器件的作用。2 .写出实验的操作步骤，控制梯形图。3 .写出实验心得五、思考题1 .继电器控制电路转换为梯形图法。2 .自锁运行的观察。3 .电机Y-启动的原因。实验三交通信号灯控制一、实验目的1 .学习西门子S7-200PLC与外部设备的连接。2 .学习编程软

15、件STEP7-Micro/WIN32的操作。3 .进一步学习PLC控制程序设计。4 .根据交通信号灯控制规则，学习用PLC来控制交通信号灯的方法。二、实验设备1 .西门子S7-200可编程序控制器一台2 .装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台3 .交通信号灯实验设备。三、实验内容设计PLC程序控制十字路口的红绿黄三色信号灯，并通过交通信号灯实验板验证程序的正确性。实验1交通灯实验实验任务：第一步：东西绿灯和南北红灯亮10秒钟第二步：东西黄灯和南北红灯闪亮5秒钟第三步：东西红灯和南北绿灯亮10秒钟第四步：东西红灯和南北黄灯闪亮5秒钟第五步：返回到第一步参考梯形图程序：程序功能：I

16、/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0东四绿灯Q0.1东四黄灯Q0.2东四红外交通灯实验区Q0.3南北绿灯Q0.4南北黄灯Q0.5南北红灯第一步：东西绿灯的南北红灯亮1期用第二步：东西黄灯和市北红灯闪亮晶钟第三步：东西红灯和南北绿灯克1骷钟第四步：东西红灯踊北黄丽聊第五步：返回鼓一步授口定义:窠而绿灯:如0东西黄灯:见】东酿灯:期斓IQ13南1匹Titfin5实验2按钮控制实验实验任务：人行道口常态亮红灯，当人行道口的按钮按下时，人行道的交通灯绿灯随下一次十字路口的南北绿灯亮一次，之后再次一直亮红灯。在人行道亮过绿灯的1分钟内按下人行道按钮均

17、不响应。1分钟之后按下可重复前面的动作。参考梯形图程序：I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0东四绿灯Q0.1东四黄灯Q0.2Q0.3东四红外南北绿灯交通灯实验区Q0.4南北黄灯Q0.5南北红灯程序功能'-"第一步：东西绿灯和南窗灯亮1则!钟第二步：东西黄灯和南北虹灯闪亮剧钥第三步；东西红灯和南北绿灯亮1的裨第四步：东西红灯和南北黄灯闪高刚料第五卷：返回到第一步常态时人行道红灯亮.按下过路髓后，人行道绿灯跟醺下一决南北的爆灯亮1骷再跟遁南北的黄灯闪刚,人行道绿灯题之后的1分钟内,殖技乳的申请是无敬的，一分钟以后有效一报口定

18、义行旅即|0.1东西锹TQQ。东西黄灯刖1东西红灯皿2而晦灯:QDL1南d牌灯00.4南雌灯：典5人行.道绿灯:QQE人行道红灯;Q(USM0,1T37IIO)4同路2I暮E的同I喃荷maI雅绦灯克ic秒.南兆红灯充i的词或东西黄灯门受F：SMD.OT37QOLOTIM/1C)网络4I南1胸灯壳1电.东西红灯充1电闪剂.南北黄灯闪剂.SMD.OT38T39QQ3TIp)TM733SM05HQWMJI1IPIC)阿格5人行道需志充红灯.有乂故下石身自诉'网格GSMQQ与短毒王连r：M2,Q10.1-HI1I(O1符号i地址注释I.厉坦志王连提的接比h方四、实验报告设计方案；梯形图、I/O

19、接线图；操作步骤；运行结果，程序修改和评价。五、思考题1 .定时器的应用。2 .按钮控制如何?实验四自主设计操作测验一、实验目的对PLC控制理论、PLC程序设计及实际操作综合测评。二、实验设备1西门子s7-200可编程序控制器一台2装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台3各相关实验设备。三、实验要求控制程序学生完全自主设计，在四层电梯控制、混料罐控制、输料线控制、天塔之PLC光控制、自控轧钢机控制、邮件分拣控制、自动售货机控制等设计中任选其一，在上执行这个程序，并实际控制被控对象运行，以验证程序的功能和正确性。1 .程序设计要求设计的程序要求进行顺序控制，至少有六个状态，具体规律

20、由设计者自己确定。2 .设计报告对程序设计要求有完整的设计报告，其内容包括： 自定的控制要求。 输入输出信号表。 梯形图。 运行结果。设计报告在程序运行之前统一交上来。3.考核由程序的正确性和复杂程度、设计报告情况、独立完成情况决定成绩。四、实验步骤课前设计，课上调试。五、实验报告设计方案；梯形图；运行操作步骤；运行结果，程序修改和评价。附录:四层电梯控制（四层内选升降控制）电梯为四层四站有司机驾驶客梯，上下运行由直流电机拖动，电机正转时电梯下降，反转时上升。轿厢行走由滑块动作示意，开门动作由信号灯示意。每层的电梯门旁装有外呼电梯轿厢升降的按钮SB1SB5T,内呼梯轿厢升降的按钮SB6SB9,

21、轿厢运行的井道内装有位置控制行程开关SQ1SQ4。由于按钮和信号灯数目不够，开关门信号则由天塔之光实验区的L5、L8两组灯代替。实验任务：用内部楼层选择信号14控制轿厢升降到相应楼层；轿厢运行过程中有选择信号时，优先执行前方的选择信号；轿厢到达选择的楼层后，停车3秒再继续运行或等待信号；未选择的楼层不停留。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.6一层内呼叫I0.7二层内呼叫I1.0三层内呼叫I1.1四层内呼叫四层电梯控制实验区I1.2SQ1I1.3SQ2I1.4SQ3I1.5SQ4输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0PWMQ0.1上行Q0.2下行四层电梯控制实验区Q0.

22、3L1Q0.4L2Q0.5L3Q0.6L4二产犯12112口 3125I1EIOZIID111参考梯形图程序:泼二蒯甥下制匹是下网-BWi盟鹏5C1迎期11.2IU115PWMQ0I上行口01下行QQ2L13L23L3QQEHQ0.6L1L2L3L辅应内呼叫信号保搏位同第1网络标即I用灯表示呼叫信号置位SMELO一层内呼叫加£Ll:QQ3TIpHICOi二层内呼叫加力L2:OOl4三国内呼叫：n.0u.QasTICs)1皿任向呼口L4:OOlbTICO1SQ1:II1.211L1:Q0,3TR)1SQ2J13L2;Q0l11-c:R)1SQ311.4L3:Q0.511T>)1S

23、Q4：n5L4;Q0.6J1C:R)14地：t蹿L-Q03L：UQ4L3叩5Li叩6SQ1112SQ2113SG3111£Q”115二层肉肿ID?奈内肿11.0叫国叨l一县内呼叫IN同居之上行符号毗蹄L2Q0.4L3Q0.5LJQ0.6SQ1112SQ211.3源11.4上行Q0.1符号行1L】0.3124L3：CJU.55Q2111.3SQ311.4SQ411.5下行Q0.2网痛4符号注释1LlQ0.3L2Q0.4L3ao.5LJQ0.£上行二UUIFNEk。INULI小UHU.-H仃也1J2OLI-A/1叫-.1'EMO哥考1F下行地址MT00.201、同格6S

24、hdao11PWMOJRUNfhli11上行:Si11DIiim11下行阳口2iM1000-VW14O0-CicteEiroiPulse：'VB1500符号地址在楮上行Q0.1下行0.2混料罐控制（循环运行实验）实验特点：本实验是在基本实验中的简单的模拟工业生产中的混料罐生产工艺全过程实验。其中的液面设计是通过电机电动嵌有LED灯的滑块。在移动中照料混料罐面板来进行实验的。电磁阀和搅拌电机用LED灯来模拟。3个限位开关连接LED指示灯。实验效果如下图所示。混制寐实雅用电机带勖滑块，通过滑块上的LED灯， 照亮混料罐前面板， 达到模拟液面的效果液位Ho-幡的0-液体A液体E液瘁C攒拌包机

25、M液位L混料罐实验模拟示意图实验任务：液面在最下方时，按下启动按钮。液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作5秒后停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时两秒，关闭液体C阀门，开始下一周期操作。输入信号信号元件及作用10.010 110 210 310.410 5启动 停止H传感器 M传感器 L传感器 复位输出信号控制对象及作用Q0.0Q0/1Q0.2Q0.3A阀门电磁阀 B阀门电磁阀 C阀门电磁阀 搅拌电机I/O分配：参考

26、梯形图程序:洒面在星下方时，按下启动掖钮.液体也网门打开，密体端人容器；当酒面升到M佬西密检迎位置时，液体峭门关闭,前林日陶门打开；当酒面开到H传感器检测位置时，酒住E阀门关闭,搅拌电机开始工件.搅拌电机工作中后停止货外，混宫液体C版门打齐,开始放出强客通体”当涵面里到传感器检硼位置时,谢炳期'.主闭诙伟匚丽门开始下一冏期俅作m11启动月动肛QM1.DJ1p(C)11停止停止W.111H1.111Rtt311J|H佳感罟H传感器加.2T1F1M12T)m4M值联ftIQ3IIp1Ml311H»5r1kJ|L佶感第L传感器;IQ4T1F1M14T)网培6Ml1T1(百珞7M2F

27、5)11停上M11T1C阿第sM27H)11A闲门打开M27T1W1.QL传J|197h感器ID.4B阀门电诲口口.1浦同门电得口口.口T'l-CO11同络1到M传臧冽停住M1.3旗门电脸阀QO.OR)1II<岗拌10B«njJ5FM1.3亡谒亡TIRtt11电眼闰/I闲其fflQO.lTO到H倍感器停下M1.2B阀门J1/电暗阀ao.iR)111kmi2开始攒棒Ml2E阀门电除如1搅拌电机:口。2T98T推拌电机Q0.3rr)1河珞14搅拌电机股3T眠inroF*5000-PT1ma网络15I械斗结束电机，QQJM1.5Rtt1GI欹走濯音液体M1 5匚阀门电够:Q0

28、2TC1复位0.5IP阿珞17L传感器M.4T，PTW-I匚悯门电解Q0.2Tm)1同络10Ml 4M1.7197Ml7I(D网络20T9?INTOTt200-PT输料线控制（自动运行实验）实验任务：按下启动按钮，皮带1启动，经过5秒皮带2启动，再经过5秒皮带3启动，再经过5秒，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下放传送进入下料仓。料满后，卸料阀关闭，停止卸料，经过5秒后，皮带3停止，再经过5秒，皮带2停止。料欠则重复执行I/O分配：输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.0I0.1I0.2I0.3启动停止料欠传感器料满传感器输料线实验区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0Q0.1Q

29、0.2Q0.3卸料电磁阀皮希一动作皮带二动作输料线实验区皮带二动作参考梯形图程序:技下启葫技钮皮带1启动,较近则皮带而动.再爆过利皮带葩动.再姓过期.在阳闺打开，物料流下经名镒皮带向后下放传送进入下料仓.科满后,去函阀关闭，停止卸料，铝1宓后，皮带暗止，再经过则,皮带揩止.行火则无苴执行网珞1启动执行军件料女传I®器加上T IT符号mtt料欠住叱器10.2月动hD.OHtt2I停止抵行亲并停止：10.1粕号皿拶满传感需10.3停止101讦始,m苻侑加口口1料满传意器加.3TMOV_0ENENOour-MB5同珞11M1.4SHRBTIENENO)|M1.5-DATAM5QS.BIT曲

30、Mm12展带一动作:口。.口£)1I皮带1动作M5Q反带一动隹口0月网第UI皮带硝作M&1TT符号地址庚A动作QO.C1同络13符号地址注释皮蒂一动作QO.OR)1厦带二动作:Q0.1S)1苻号地址皮希,作Q0.1目培15M5.6T反带二动作.Q0.1I(1符号注释皮带二鼬住RttIBQ0.1皮希劭作M5i21展带三动作:口02C£)1符号反帝三动作m17Q0.2T皮带三动作:口021CR)1班号地址注释中带二m什ion9misI却袒阀动隼卸料电理阀口口3S)1符号J卸料电咫阔1Q0.31同络19卸料电曲阀口口三R)1天塔之光控制（顺序点亮控制）实验任务：L1灯亮，

31、1秒后L2灯亮，再过1秒后L3灯亮再过1秒后L8灯亮,再过1秒后全部灯熄灭。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.0开关1基本指令实验区输出信号控制对象及作用兀件或端子位置灯1Q0.0Q0.1次2Q0.2灯3Q0.3灯4天塔之光实验区Q0.4灯5Q0.5灯6Q0.6灯7Q0.7灯8参考梯形图程序:L1灯亮，1的后1完，再过1秒后LW元|再过1秒后J丸再过1独后至浮灯加灭m阿珞2自控轧钢机控制（计数自动控制）实验目的：根据自控轧钢机的原理图，在实验中掌握自控轧钢机的工作原理。练习步进顺控指令，学习用PLC来构成轧钢机自控系统。实验介绍：自控轧钢机的压力输出端为一特殊端子，其功能是

32、：开机时，ABC三个发光二极管均为OFF,端子第一次接通时，最上面的A灯亮，表示有一个压下量；第二次接通时，上面和中间的A、B灯亮，表示有两个压下量；第三次接通时，A、B、C三灯都亮，表示有三个压下量；第四次接通时，A、B、C三灯皆熄灭，表示轧钢机复位；第五次接通时动作同第一次，如此循环。自控轧钢机控制实验自控压钢机控制实验示意图其中电机MI、M2、M3和皮带的正反转均由相应的发光二极管表示其工作状态，Y1的亮灭模拟汽缸的状态。实验任务：打开启动开关，电机M1、M2运行，传送钢板。传送带上有钢板时，传感器S1=ON,电机M3正转；当钢板传送到位时，S1=OFF,S2=ON,M1、M2=OFF,

33、电磁阀Y1动作，电机M3反转，压力输出端接通，给一向下压下量，A灯亮；S2信号消失，S1=ON,电机M3正转；S1的信号消失时，S2=ON,电机M3反转，压力输出端再次接通，又给一向下压下量，B灯亮；S2信号消失，S1=ON,电机M3再次正转；第三次S1=OFF时，S2=ON,电机M3反转，压力输出端又给一向下压下量，C灯亮，系统停留4秒，进行轧钢作业；S2信号消失，S1=ON,电机M3再次正转；第三次S1=OFF时，S2=ON,电机M3反转，压力输出端再次接通，A、B、C三灯都熄灭，程序计数一次；等待3秒后，从头继续运行；计数达到3次后，程序自动停止。I/O分配：输入信号信号兀件及作用I0.

34、0启动I0.3停止I0.1S1I0.2S2输出信号控制对象及作用Q0.0M1Q0.1M2Q0.2正转Q0.3反转Q0.4Y1Q0.5AQ0.6BQ0.7C参考梯形图程序:当起动而钮招下，电机.城运行，传送雌，雌送带上有W钢板的'!$飕S1百信号(W).表示有聊胡，网电SIM亚造，引信号消失为口中)，监测传送带上钢板到位，电磁阀M动作*电视M诋转.压力给出就接通，的出一个下压量/跛伉；S嚣号消失.S1=DNj电机Mm转：£1信号消失时，S2=DN，电机M?良转，压力输出端再次逋通又给一个下反量，B灯奔；5隔号消失，51=ON电机M菊次正转；第三次51=口FF时ShON，电机M3

35、反建,压力输出端尺第T下压量W为系统停警例,此时龙行轧钢作业：£相号消失/引=UN,电视M耨茨正转：第四次51=OF田T，晁=0Nf电机M板转，压力输出端再滤授通，A,B.这灯都熄天，关姓停机垂冷，即出成1sl，盘国运行事史停止运行网格1SM01M1QO.O同给2 网络标题启动M0.0网络3138启动JqMI、M港行133网络4£】检硼到宿号M证转MQ0正转:QCL2M01X)停止：03killT IT-CtT得珞6械到信号,电动机M二反转.R刖省座时恸作MHOMH反防Q013C2下压位皿6网络9C3下压CQ0,7TIC')1m11反转:Qd3C11|cuctlFT38II口40邮件分拣控制（邮码检测实验）实验目的：掌握邮件分拣机的的工作原理，熟悉数字量的应用，学习BCD码向BIN码的转换。实验特点：下图为本实验的模拟图。本实验的功能是将五个地方的邮件进行分拣。邮