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文档简介
1、第三章第三章 数控车床的编程数控车床的编程第十节第十节 刀具补偿功能刀具补偿功能数控车刀具偏置补偿数控车刀具偏置补偿 刀具的补偿功能包括刀具的偏置补偿和磨损补偿以刀具的补偿功能包括刀具的偏置补偿和磨损补偿以及刀尖半径补偿。及刀尖半径补偿。 第十节 刀具补偿功能 一、刀具偏置补偿一、刀具偏置补偿 在编程的时候,设定刀架上各刀在工作位时,其刀在编程的时候,设定刀架上各刀在工作位时,其刀尖位置是一致的。但由于刀具的几何形状及安装的不尖位置是一致的。但由于刀具的几何形状及安装的不同,其刀尖位置是不一致的,其相对于工件原点的距同,其刀尖位置是不一致的,其相对于工件原点的距离也是不同的。因此需要将各刀具的
2、位置值进行比较离也是不同的。因此需要将各刀具的位置值进行比较或设定,称为刀具偏置补偿。刀具偏置补偿可使加工或设定,称为刀具偏置补偿。刀具偏置补偿可使加工程序不随刀尖位置的不同而改变。程序不随刀尖位置的不同而改变。 第十节 刀具补偿功能 (1)相对补偿形式)相对补偿形式如图在对刀时,确定一把刀为如图在对刀时,确定一把刀为标准刀具标准刀具,并以其刀尖,并以其刀尖位置位置A为依据通过对刀,输入刀偏值建立坐标系。为依据通过对刀,输入刀偏值建立坐标系。这样,当其它各刀转到加工位置时,这样,当其它各刀转到加工位置时,刀尖位置刀尖位置B相对标刀刀尖位置相对标刀刀尖位置A就就会出现偏置,原来建立的坐标系会出现
3、偏置,原来建立的坐标系就不再适用。因此应对非标刀具就不再适用。因此应对非标刀具相对于标准刀具之间的偏置值相对于标准刀具之间的偏置值x、z 进行补偿。使刀尖位置进行补偿。使刀尖位置B移至位置移至位置A。标刀偏置值为。标刀偏置值为机床回到机床零点时,工件坐标系零点相对于工作位上标刀刀机床回到机床零点时,工件坐标系零点相对于工作位上标刀刀尖位置的有向距离。尖位置的有向距离。 第十节 刀具补偿功能 (2) 绝对补偿形式绝对补偿形式 即机床回到机床零点时,即机床回到机床零点时,工件坐标系零点,相对于刀工件坐标系零点,相对于刀架工作位上各刀刀尖位置的架工作位上各刀刀尖位置的有向距离。当执行刀偏补偿有向距离
4、。当执行刀偏补偿时,各刀以此值设定各自的时,各刀以此值设定各自的加工坐标系。见右图所示。加工坐标系。见右图所示。 第十节 刀具补偿功能 1.在数控车床的实际加工中,我们对刀时采用什么样的在数控车床的实际加工中,我们对刀时采用什么样的补偿形式,对刀具偏置进行补偿的呢?补偿形式,对刀具偏置进行补偿的呢? 2.如何对刀,输入偏置值?如何对刀,输入偏置值? 回顾对刀过程,观看视频录像回顾对刀过程,观看视频录像第十节 刀具补偿功能 二、二、刀具磨损补偿刀具磨损补偿刀具使用一段时间后磨损,也会使产品尺寸产生误刀具使用一段时间后磨损,也会使产品尺寸产生误差,因此需要对其进行补偿。该补偿与刀具偏置补偿差,因此
5、需要对其进行补偿。该补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中。各刀的磨损补偿只存放在同一个寄存器的地址号中。各刀的磨损补偿只对该刀有效(包括标刀)。对该刀有效(包括标刀)。刀具的补偿功能由刀具的补偿功能由T代码指定,其后的代码指定,其后的4位数字分别位数字分别表示选择的刀具号和刀具偏置补偿号。表示选择的刀具号和刀具偏置补偿号。T代码的表示代码的表示如下:如下: TXX + XX 刀具号刀具号 刀具补偿号刀具补偿号 第十节 刀具补偿功能 磨损补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中磨损补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中第十节 刀具补偿功能 三、刀尖圆弧半径补偿三、刀尖圆弧
6、半径补偿G40、G41、G42在编程时,通常将车刀刀尖作为一点考虑(即假想刀在编程时,通常将车刀刀尖作为一点考虑(即假想刀尖位置),但实际上刀尖部分是带有圆角的(如图尖位置),但实际上刀尖部分是带有圆角的(如图3-47所示)所示) 。编程时所指定的刀具轨迹就是假想刀尖的轨迹。编程时所指定的刀具轨迹就是假想刀尖的轨迹。图图3-47 刀尖半径与假想刀尖刀尖半径与假想刀尖第十节 刀具补偿功能 在实际当中,以假想刀尖编程在加工端面或外圆时没有误差,在实际当中,以假想刀尖编程在加工端面或外圆时没有误差,但在进行倒角、斜面、圆弧面切削时就会产生欠切或过切,但在进行倒角、斜面、圆弧面切削时就会产生欠切或过切
7、,造成零件加工精度误差(如图造成零件加工精度误差(如图3-48所示)。所示)。 图图3-48切削及切削现象切削及切削现象 第十节 刀具补偿功能 刀具补偿指令刀具补偿指令 G41、G42、G40指令功能指令功能 G41为刀尖圆弧半径左补偿;为刀尖圆弧半径左补偿; G42为刀尖圆弧半径右补偿;为刀尖圆弧半径右补偿; G40是取消刀尖圆弧半径补偿。是取消刀尖圆弧半径补偿。指令说明指令说明 沿沿着刀具运动方向看,刀具在工件的左边为刀尖圆弧半着刀具运动方向看,刀具在工件的左边为刀尖圆弧半径左补偿;刀具在工件的右边为刀尖圆弧半径右补偿。径左补偿;刀具在工件的右边为刀尖圆弧半径右补偿。指令格式指令格式 G4
8、1 G00 G42 G01 X(U) Z(W) G40通常情况下,数控车床加工外轮廓时为通常情况下,数控车床加工外轮廓时为G42,加工内轮廓时为,加工内轮廓时为G41第十节 刀具补偿功能 如何区分左右补偿如何区分左右补偿第十节 刀具补偿功能 注意注意: 在判定补偿为在判定补偿为G41或是或是G42时,需从垂直于加工平面的时,需从垂直于加工平面的第三轴的正向向加工平面观察。第三轴的正向向加工平面观察。 当前面有当前面有G41、G42指令时,如要转换为指令时,如要转换为G42、G41或结或结束半径补偿时,应先指定束半径补偿时,应先指定G40,取消前面的刀尖半径补偿。,取消前面的刀尖半径补偿。 G4
9、1、G42、G40指令应在指令应在G00、G01程序段中加入。程序段中加入。 在补偿状态下,没有移动的程序段(在补偿状态下,没有移动的程序段(M指令、主轴功能指令、主轴功能等),不能在连续等),不能在连续2个以上的程序段中指定,否则会造成过个以上的程序段中指定,否则会造成过切或欠切。切或欠切。 在补偿启动段或补偿状态下,不得指定移动距离为在补偿启动段或补偿状态下,不得指定移动距离为0的的G00、G01等指令。等指令。第十节 刀具补偿功能 在在G40刀尖圆弧半径补偿取消段,也必须同时有刀尖圆弧半径补偿取消段,也必须同时有X、Z两个两个轴方向的位移。轴方向的位移。 在刀具补偿表中也必须输入该刀具的刀尖方位号,作为刀尖在刀具补偿表中也必须输入该刀具的刀尖方位号,作为刀尖半径补正的依据。车刀刀尖的方位号定义了刀具刀位点与刀半径补正的依据。车刀刀尖的方位号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系。尖圆弧中心的位置关系。FANUC系统有系统有09共十个方向,如共十个方向,如图示。图示。图图3-50假想刀尖位置序号假想刀尖位置序号第十节 刀具补偿功能 图3-51 数控车床假想刀尖位置 第十节 刀具补偿功能 例题例题 如图所示,运用
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