电动汽车用电机主驱系统使用说明书

1、电动汽车用电机主驱系统EV MOTOR DRIVE SYSTEM使用手册（V4.0）新乡市北方车辆动力技术有限公司尊敬的用户，您好非常感谢您使用新乡市北方车辆动力技术有限公司的产品。本电机驱动系统专为电动汽车主驱系统而设计，主要由两部分组成主驱电机及其控制器。本手册全面介绍了系统的组成、参数规格、配线、电路原理图、机械安装、故障排除、系统维护、通信协议等方面的内容。为使操作准确无误，请您在使用前请认真阅读此手册，并妥善保存，以便随时查阅。如出现系统异常，请用户及时与我们联系，我公司技术人员将为您提供维修服务。请您不要自行打开控制器、电机进行维修，否则将有可能给贵公司造成不必要的损失，同时也给我

2、们后续的维修工作带来不便。我公司系统日后的升级和更改，有可能由于各种原因而未能通知您，请您给予谅解，如给您造成了不便，请您及时告诉我们，我们会在第一时间为您提供服务。目录1. 系统简介2. 电路原理图3. 安装方法4. 通信协议5. 保护功能6. 维护与检查7. 故障及对策8. 联系我们附录A 系统参数附录B 电机外形尺寸图附录C 控制器外形尺寸图本系统主要由主驱电机及控制器两部分组成，下面分别就主要构成作一介绍。1.1 主驱电机本系统主驱电机采用异步调速电机，自然冷却。电机主要由以下几部分组成。 定子定子由机壳和绕组铁心组成。绕组铁心导磁材料采用优质冷轧硅钢片涂漆后迭压而成，并对其进行真空压

3、力浸漆处理；机壳采用高强度铝合金材料。 转子转子由转轴和笼形转子铁心采用重型过盈配合热套装配而成。其中转轴材料为高级优质合金钢，采用平键传递扭矩，转子经过动平衡达到G2.5级精度，电机振动较小。 端盖前、后端盖均采用高强度铝合金压铸而成。其中前端盖上布有安装外置入口，后端盖上布有螺纹孔可供安装速度传感器用。前、后端盖内分别装有原装进口全密封双防尘盖深沟球轴承，使用过程中无需再添加润滑油。 速度传感器及其保护盖电机后端安装有速度传感器，其固定在后端盖上，转子安装在转轴上。速度传感器保护盖安装在后端盖上以保护其免受外界破坏。信号线通过保护盖上的孔引出，在电机运行过程中，速度传感器转子随电机转子一起

4、转动，并提供控制器所需电机转子位置信号。 三相引出线三相硅电缆引出线内接至电机定子三相线圈绕组，通过保护套从电机后端盖引出。使用时与控制器对应的同颜色电缆线相接。 电机出厂编号 每台出厂电机只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图。1.2 电机控制器本系统控制器采用异步调速电机控制器，强迫风冷。控制器主要由以下几部分组成。 散热器系统散热器系统由散热风扇2只、铝质散热器及风扇罩组成。 机箱机箱由钢板折弯成型，外表喷粉处理，起保护内部电路器件的作用。 主电路主电路由功率管、电解电容及吸收电容组成。通过主控板及驱动板的控制，把电池电能有效的输送到主驱电机，驱动电机运转。 引出控制信号线实现与外界的

5、通信 控制器出厂编号 每台出厂控制器只有一个唯一的编号，编号位置见下面的附图1.2.6 配线图2 电路原理图3、安装方法3.1 电机按外形图安装电机，其中前端盖上有安装外止口与连接板或变速箱定位，前端轴伸与变速箱输入轴相连传递扭矩；电机前后端面上分别均布有四个较深M10螺纹孔，均可用长螺栓将电机可靠固定在汽车底架上。电机为自然冷却方式，为保证电机能正常工作而不损坏，电机周围应有足够的空间且空气流动顺畅。3.2 控制器l 安装场所应清洁干燥，避免安装在高温潮湿、阳光直射和有腐蚀性气体的环境中。l 应利用底座上的安装孔，将装置固定于平坦的平面上，在多振场合，其间应有防振橡胶垫。l 为便于维护和散热

6、，装置前后及风扇端应留有一定空隙。l 注意通风，装置周围的温度应尽量保持在45ºC以下。4 通信协议控制器采用了串行异步口进行通信（用户也可选用CAN通信），定时发送有关控制器工作状况的数据，通信方式可根据用户的具体要求选定。5、保护功能控制器内设的保护功能确保其安全可靠地工作。项目保护功能IGBT故障在任何情况下，功率模块若检测到过电流或过热，控制器输出将被封锁并报警，同时断开主接触器。出现IGBT保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。IGBT保护重复出现时，应视为故障。输出过电流在任何情况下，控制电路若检测到控制器的输出电流大于设定值，控制器输出将被封

7、锁并报警，同时断开主接触器。出现过流保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。过流保护重复出现时，应视为故障。过电压保护在制动或其他任何情况下，当直流母线电压超过允许输入电压上限时，控制器将封锁其输出并报警。出现过压保护后，系统必须回到钥匙位置“OFF”，使系统复位后方可重新运行。电子热敏继电器保护电子热敏继电器是为考虑电机的过载能力而设计的。电子热敏继电器具有反时限特性（允许的过载时间与过载程度成反比），能对短时间内重复过载的热效应进行累加记忆，对间断出现的过载则逐渐遗忘。当电机过载的热效应较大时，会输出信号进行提醒，但不封锁控制器输出。蓄电池电压过低保护当直流供电电

8、压低于允许输入电压下限时（电压下限值客户可自调），控制器将封锁其输出并报警。散热器过热保护控制器对散热器和电机温度进行检测，高于45ºC时，开启冷却风扇，低于40ºC时，关闭冷却风扇，高于75ºC时报警，输出转矩减半，如温度继续上升高于85ºC时封锁控制器输出，如转矩减半后温度下降到70ºC，则系统恢复正常。到达限制转速报警和超速保护电机转速到达最高转速时，控制器自动降低转矩输出，如转速继续上升并超过6500转时封锁控制器输出。高踏板保护在系统上电启动时油门踏板有输出，封锁控制器输出。6、维护与检查6.1 电机l 应根据使用环境定期清除电机外部

9、的尘土和污垢，以利于电机散热；l 检查引出线护套是否有损坏，如出现异常，应及时请专业人员更换。6.2 控制器l 装置是全密封防水设计的，但不要用水冲洗控制器。除非确有必要，用户不要自行打开控制器的上盖；l 应根据使用环境定期清除控制器外部的尘土和污垢；l 切勿以高阻表测试控制电路方面；l 维护、维修和改接线应在停电后1分钟进行，这期间装置内仍有高压。否则可能发生触电或损坏装置的元器件。7、故障及对策7.1 电机7.1.1 电机对地绝缘电阻低电机出厂前对地绝缘电阻均20M，如果电机严重受潮后2 M，应将电机烘干后再使用。7.1.2 电机起动困难应逐一检查其机械、电气性能，确定问题后分别处理，若需

10、拆装电机请由专业人员进行。l 电机缺相运行，应重新修好后再装配；7.2 控制器系统正常的保护状态一经复位，并采取适当措施后，不妨碍系统运行，否则应视为故障。故障发生后，一般需要更换装置的元部件并进行修复后才能重新投入使用。状况可能的原因及（对策）系统一运行便出现过流或IGBT故障IGBT损坏。（由专业人员更换。）负载侧有短路或接地。（检查电机和输出电缆。）电机运行不平稳和噪声大电机某相电压输出不正常。（对应相的IGBT损坏，由专业人员更换。）打开钥匙后，系统没有任何反应 控制板上的保险熔断，或没有预充电。（确认后更换保险。检查预充电阻是否烧毁，预充电继电器是否工作正常。）电机在零速附近抖动，无

11、法正常旋转，但无保护信息电机或码盘接线出现问题。（检查电机和码盘接线是否良好。）8、联系我们新乡市北方车辆动力技术有限公司地址：河南省新乡市文化路173号电话：网址：E-附录A 系统参数1. 主驱电机（BFDL0010A0）参 数单 位数 值参 数单 位数 值额定功率kW10峰值转矩N.m100电池电压V144外形尺寸mm230×279额定转速rpm3000工作转速rpm05600效 率%92接 法Y接绝缘等级F级防护等级IP54冷却方式自然冷却重 量kg382. 控制器（BFDL004012A0）参 数单 位数 值参 数单 位数 值峰值容量kVA38额定输入电压DCV144额定输出电压V84连续电流A85工作环境温度-25-60峰值电流A260效 率%95防护等级IP54冷却方式风冷重 量kg11.53. 系统内 容单 位数 值备 注输入电压DCV144输入电压在100200 VDC间变化时，系统都可以正常工作，但低电压供电时系统的驱动能力不能保证。额定转矩N.m32长期运行最大转矩N.m100短时