ABPLC入门培训

1、罗克韦尔公司Logix5000系列 控制器编程入门指导AB PLC 培训教程一 AB PLC 系统介绍1、AB PLC 的系统结构2、AB PLC 的组成部件3、AB PLC 的各种文件4、AB PLC 的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式 二、编程软件的使用方法1、AB PLC 软件分类2、 AB 软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装 RSLinx 软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1 AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制

2、器(Controller);这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。这些差异主要表现在编程 软件、内部程序元素、通讯机制等方面。1、2 AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位 置。1、3 AB

3、PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不 同的文件类型。AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类 型来表示。数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。输入输出数据文件是全局数据文件。程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。1、3、1基本数据类型基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布尔数（

4、BOOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、实数（REAL）。BOOL:1位SINT:8位INT:16位DINT:32位（基本字长）REAL:32位注意： 因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。配#1小内作華兀II HN1313O79J9772C2S24 23C212OV9 1B17W V U 13 X2 11 ID2 401、3、2系统预定义结构数据类型ControlLogix预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以直接引用。可

5、以直接用这些数据类型来定义标签。主要有：定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、PID类型、MESSAGE类型、TIMER类型：每个Timer类型占用3个字的内存空间。字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。可昙址的位CU*加计数使能位 CD-M 计数使能位 DNM完成位 ov = a 出也UN=T 溢出位UA 二更新累加值位（只用于固定式控制圈的 HSC 指令） 被标明内部使用的位不可寻址。计数器类型的预置值、累加值的范围是-3276832767;如果往下溢出，则置位UN位,如果往上溢出，则置位0V位。用RES指令操作，可以复位计数器类型数据。1、4

6、ControlLogix 5000控制器的运行模式及指示灯意义TT = tt 14计肘计时位DN位13宪成位PRE-fflS1*ACC = JR加值被标明内部使用”的位不可寻址。预置值、累加值的范围是032767。计数器文件COUNTER计数器类型也是占用3字的数据类型。字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。计数閱指令的控制字包含六个状态位如下所示:字0字1字2CU CD DN OV UN UA内部便用预值累加值可寻址的字PRE 二预置值ACC=累加值151413字151413 12 1110 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00面板:扌旨示器観色描述信息RUN灭控制

7、器处于编程或测试機盍绿邑稳定控制器业于运行環式I/O灭两者塩-=*控割器的U0组态中没有设甚*揑制器内没有工凰控制裁内尊为空）绘色稳定控制稱王与它能旳绡态中的所吻设备通汛绿邑闪烁II/O态丰的一于或冬帝设备没有响应红色闪烁机架损坏.更换机架FORCE灭设有杯签包會V0强制值IQ强制未澈活（緊止）晚曲色稳罡泊强制披潘加使能）I/O强制俏可陡存在也可能不存在唬珀色闪烁人或塞个皑输入或输出地址已被强制再幵或关狀态一恒是强制却设有被使能RS232灭没有活动绿鱼稳定正在羞收或发送数黯指示器麻色；描述惜臥BAT灭比免稔定电池牡持内有工作电池可能存庄囚下两种狀态之一未安装已消巒5站的电量.，筆更换电池OK灭

8、没有供电红鱼闪烁若控制器为：则！新控的番控制需雳發固件升毂不是新的世制器我生一主要故漳.为了淸除址障.可有两种方迭将钥匙F关肿ROG拨向RUN ,再機向PROG-iRSLogix 0。0软件査线红色稳定腔包曙检测型 j 不可镭复逍啣迫.所以它将工程从内*中潇除 如蘇恢夏则H 監机架重新上电2下裁工程3,祐入运行理或若OK LED仍址特红鱼稳定，勺罗克韦尔言动叱销售代姦或当地分第齎联聚绿邑程定控知器QK無鱼闪烁径制器王在向我从非易負性内琴中车储或拥载工程控制器运行模式：通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式;RUN:表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状

9、态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSIogix5000改变控制器的运行模式。REM:表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且 可以在编程软件RSIogix5000上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。PROG:表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序，但不能改 变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。1、5周期任务、连续任务ControILogix 5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。有三种类型的任务：周期任务

10、、连续任务、事件任务。连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的0B1组织块，当一个连续任务完成一次执行后会再次启动不断执行；一个控制器里面最多只能有一个连续型任务。周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中的各种硬件中断1、6外部输入输出的地址格式在RSLogix 5000编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标签的形式表示，标签代 表不同的地址。与西门子PLC类似，外部输入、输出地址具有一定的格式。0地址遵循下列格式；位置 | |二槽| |类型| | ”成员

11、| |子成员| :位| =可选项其中：Locaticn(g)在网络中的位国Local=与控制错位j相同的程架或PIN昌轨ADAPTER-NAME二标殛程通讯适配器或耳林環块Slott槽)旳嘤賊框臧 H 忖厅軌中的“會吕Type伐型数拯炎型 匸輸人0=裁出O龍态1讯成员）来自1/0嘆块酋特狀鮎；软夬于嘆块可站储的数克乗型*敌字星喷块取说般盘成気通常和足輪入忡竝输住致巾討于删模映束返通道城员（CH的通幫存错某一通道的数抵SutMember子应贯子应贯)与臬一碰员阳关的特就散踞.数字鈕/0檯境二笊斗擔点.畝决于I/O模块的大FW对于32点的横块来说，0-31）例如：Remote_A:I.Data0.

12、7分为三种：RUN、REM、PROG。这个表示的是不与控制在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入点。同时应 该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是Flex I/O的输入输出模块，注意与集中I/O之间的差别。Local:3:I.Data.1这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第二个输入点。二、编程软件的使用方法2、1 AB PLC软件的分类AB PLC的编程软件也分为：工控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。工控机编程使用RSView 32；PLC编程软件使用RSlogix 5000、触摸屏编程软件使用RSView ME软件；通

13、讯处理程序使用的RSlinx。与西门子PLC的Step 7程序存在一些区别，RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能 与AB的PLC进行通讯。2、2软件的安装Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体安装以后请自行练习。2、3硬件组态和参数设置新建项目：FILE NEW出现下面的对话框：New Controller注意：项目存储在windows系统下是ACD文件格式。并且存储路径不能有汉字。 填好信息一一 OK按钮配置I/O模块Vendor:Type：Revis

14、ion:Name：Descfiption175611ContiolLogiM555Cl ControllerCPU类型3-CPU版本匚ancel厂Redundancy EnabledHelpChassis Type：CreabeIn:1756-A10 10-Slot ContiolLogix ChassisCPU槽号| D:U7_阶段设备费料XOUa宝史处理线煽磁探怖谱背板槽架型号这里是10槽项目存储路径Allen-Bradley控制器名称-.；Controller Test站Cohtroller Tags:二J Controller Faiit Handleri Power-Up Handl

15、er白Tasks N MainTask圧、E MainPrcgrm1 Unscheduled ProgramsEl已Motion Groups CJUnqrouped Axes-Trends=S Data Types憾User-Defined+ Strings+，尿PnedlefinedModule-Defined_右击I/O配置右击后选择- New Module选择需要的输入输出模块I/O CanfigurattonSelect Module TypeTyp- 1T56-IB32/ATy肥Descriptionp56-lAl&16 Faint 79V-132V AC Input*1T

16、56-IA1&I16 Point 79V-132V AC Isolated Input1756-IASD8 Point 79VO2V AC Di&Ejiostic Input1756-IB1G16 Point 10V-31.2V DC Input1T56-IB16D16 Fsint 10V-30V DC Di agnostic Input1756-IB1&I15 Faint 10V-30V DC Isolated Inputs Sink/SourceP56-IB16IS0E16 Chaiuil Isol&ted 24V Input Squeiica of Eve

17、nts1756-IB32/A32 Point 1031.27 DC InputH56-IB32/B32 Faint 10V-31.2V DC Input1756-IC1B15 Point 30V-50V DC Input1756-IG16/A16 FoiM 0V-5. 5VDC TTL Input1756-IM1&I15 Faint 90V-146V DC Isolate 1 Input, Sink/Source1756-IH16ISOE16 Chuwel Isolated 125V Input Sequence of EventsShowrOthet 1 Speci alty J远l

18、ect All |Render |A11二|41琴Digits厂Commujiication厂Motion厂CofitrclltCear All这里选择的是32路的数字量输入模块。点击OK;出现属性配置窗口2SJOK按钮Name：Descriti( (CommRevi s i oi选择槽号厂厂选择模块的版本号Cancel此xt FirdhKelpSlot 1点击Next按钮Type：1756-IB32/A 32 Foint 1OV-3L2V BC InputVendor：AllenBradleyParentLocalModule Properties - Local: 1 (1756-1632

19、/A 24)Module Properties - Locdzl (1756-IB32/A 2A)xjInhibi t Module|ILO.O模块与CPU数据 弓交换周期Requ.?Ete：d Packet IntervalHajor Fault On Controller If Coim比tig Fails While inM odule t.Cancel BackNext Finish Mslp点击Next按钮点击Next按钮Module Properties - Locakl C1756-IB32/A Zl)这里配置的是:当配置完成后点击Finish按钮，这样一个I/O模块就配置完成了

20、。系统自动生成的标签标签：标签相当于Step 7中的符号名，对于不和输入输出点建立联系的标签可相当于中间变量。配置完I/O模块后会自动生成控制器作用域的标签。查看标签：J Controller Test：3 Corttroller Tags耳1 Controller Fault Handler _i Power-Up HandlerFl Q irass-富MainTosk l+l 虽ManProgram .J Unscheduled Prograrns -.1 Motion Groups 2J Ungrouped Axes2JTrends-.J DaU TypesUssr-OelinedPre

21、defined Modute-Definedion1 1756-IB32/A Test.First标签可以在配置I/O模块之前建立，同时因为标签不一定需要和输入输出点联系，所 以可以建立全局的中间变量供编程使用。出现如下图所示内容:PointF 70123457e77PointsOf-f -OnOn - Of0 - T1 ms1 fhES - 151 ms;二1 msW- 231 ms*1 ms24 - 311 ins*1 ms控制器作用域的标签，双击:：sfflsSEnable匚hang电 *严Input Filter Time崭I为Finish SCORE. |T苗tCcondiroJLl

22、就)二|Show： |Show Allw| 宫咗t |Tag二Tag Name色 |Alias ForBase Fag Type諭leDescription|-Local:1:CAR-I7FKni-r-n 配置好I/O后自动生成的标签S-Locd:1JAB：175CLDI：II：0厂上面的内容就是配置好I/O模块后自动建立的标签变量；这些变量不可以被重新定义别名；也不可以修改；只 能添加注释内容。Local : 1 : C表示第一槽的模块的配置文件Local : 1 : I表示第一槽的输入模块的输入文件展开后的格式：Scott |T*n(conirqlltrShi* |Sho All列Satt

23、 |Ttc Hunt二|P Tag NameAlias ForBase T和|TypeStyleDescriptioni Locatl匚AB:1756_DI:C:0曰LocaM:lAB-1756DI：I：O+ Local:1:lzaultDIMTBinary卜+ Local:1:I.DataDINTBinay*Local:1:I.Fault第一号槽的模块的故障状态字Local:1:I.Data第一号槽的输入模块的输入信号的状态，相当于西门子的ID0.Scoe： | T es t (c ontr oil er)Show： |Show All工Sort |Ta百NaaeP| Tag MarneLA

24、lias ForBaseTag) TeStyleDescriptionffLwal：1：CAS：1756DI;C0FtocahllAB:1756 DI:l:0I.OCJI:1I.FaultIDIHTBinaiji二LocatllDateDINTBinaiyLacatl: I.Data 0BOOLDecimalLocatl: I.Data 1BOOLDecimalLocaH：I.Data2BOOLDBCIMILocaM:LDdaJBOOLDecimal如图所示:Local:1:I.Data.O这个标签表示第一号槽输入模块的第一个数字量输入点。建立输入输出点对应的标签输入如后如下图所示:Sco:

25、(lest(controller)Shew: Show All | SortTag HaniepTag Name凸 Afew ForBase TagTiiieStiteI Descriplion+l-Locat1:CAB1796_DI：C:0+ LocaHlAB1756 DII;0卜MotoiStailiLocal;1;I.Ddta.OLocal:!: I.Data. 0BOOLBinary启动电机卫钮二建立用户自定义的标签一一中间变量Seoipie: pest (eoalroller) | Show： phw All | S咗t |Tag Mame*p TsgNamtAlinFaBase T

26、agbpsStyleDescription+ Locsl1：匚AB：176,01：C：D田4JDC1:IAB;175e DII:0MotnSladtLocal: 1:1DataOLoctl: I.Data.OBOOLBinary启动电机克钮MotoiStausBOOLBinary电机舷中间变量来MotorStatus标签为自定义的标签，为中间变量，这里不要选择”Alias For”2、4工程管理AB PLC的用户程序以任务的形式组织，如前所示主要分为连续任务、周期任务、中 断任务。程序结构1+1口Corhroller Test-& Tasks白-|-島MainProgram爾Progr

27、am Tags昂MainRoutine岬_i Unscheduled Proranis+ - CJ Motion GroupsTrends斥O Data TypesEl O I/O Configuration注意：每个任务必须制定任务类型：连续任务、周期任务、事件任务。每个任务可以有多个程序，程序的执行顺序可以通过编程软件设置。每个程序必须指定一个子例程为主例程，作为程序执行的起始点。 一个控制器只能有一个连续任务。如下图所示：任务属性在建立好任务后，需要通过任务的“属性”来指定任务下面包含的程序的执行顺序和 任务的类型。在任务文件夹上面右击一一属性S CJ Controller Test刁.

28、 Tasks二匂丨亩烏固4 11+ii TestCJ Uhsc+1 Motion G_ Trends+1一Data Tyj:+1二I I/O Conf+. Zl Controiler TestE Tasks-鬲MainTaskrJ MainProgram2 Pegram Tags匪IMainRoutine_ 宜Test=问TestElTest戲Program Tags餉TestCZi Unscheduled Prograrns匚J Motion GroypsTrendsL- O Data Types1+t/0 Configuration注意周期性任务、连续性 任务图标的差别； 主例程和例程图标

29、的区 别。如图所示：MainTask为连续性 任务，MainProgram为Maintask的主程序；MainRouti ne为Ma in Program的主例程。注意：JSR指令只 能调用同一个程序里面 的例程。MainTask任务下面是程序，程序下 是子例程，New Program.,CutCtrl+xCopyCtrl+CPsteCtrl+VDeleteDelCross Reference0trl+EProperties Task Properties - inTaskProgram属性在Program的属性里面，指定一个程序的主例程。不再示范2、5程序的编辑AB PLC和西门子PLC类似

30、，也支持多种语言的编程，例如梯形图（LAD）、功能图 （FBD）、结构化编程语言（SCL）。梯形图程序的编辑! x|Watchdog：选择任务类型Disable Automatic Qutput Processing T Reduce T ask OverheadrInhibit Task确定M Task Properties - MainTak二igjSJGeneral | Confi gurati onFfogr訥Schedule MonitorMainProgram|调整任务下程序的执行顺序确定 |帮朗|General Configuration Program ScheduLe | l

31、onitorUnscheduled:Scheduled:Move Remove斗I II I d |T 卜 |44 I 卜I斗卜 |牡卜 | 口幅OSR | QS門梯形图的梯级相当于Step 7里面的程序段（Network）,能流从梯级的左边流向右边; 指令的前面可以称为梯级条件，能流到达时梯级条件为真，能流不能到达时梯级条件为假； 指令的执行情况与梯级条件相关。如上图所示:当梯级输入条件为真，且Local:1:I.Data.O = 1则梯级输出条件为真。有些指令与梯级输入条件和梯级输出条件相关，所以一定要注意梯级输入和输出条件。三、建立在线连接3、1安装RSLinx通讯软件软件RSLmx C

32、lassic LlteJso如图所示为AB PLC通讯驱动程序，这里为ISO文件，可以通过虚拟光驱安装，也可 以用Win RAR解压后进行安装。梯形图指令I A XXX X分类的指令剛圈圈聲|启动电机圭钮MoftorStart3E梯形图梯级梯形图梯级413,962 KE映慷立件26/02/2009 B:0701梯形图的编辑与Step 7的程序一样，可以用拖指令的方式，也可以用双击的方式。 梯级条件安装程序程序的安装过程，默认安装即可。建议将所有的组件都安装，并且安装所有的帮助文件。3、2首次建立连接和西门子PLC类似，当控制器第一次和计算机建立连接时，必须使用串口进行连接。启动RSLinx程序

33、添加驱动程序在工具栏上点击打开驱动器组态对话框，在可用驱动器类型中 RS232 DF1 devices,再点击add new选项。ConFigure Drivers点击任务栏上的卜輻或桌而上的打开RSLinx软件姑Available DnveiTJOMAdd Nsw|R岳232 DF1 dgvicMCbseHelprCEtherrt (fevicesEthernet/lP Driver17944CT /K TX(D J/PK TX(D J/PCM K lot DH+/DH-485 devices 17B4KTCp) fox5&DeviceftletDiiYwsnreAPCDjPClDS

34、JZZOKFDDNPT drives J PL匚-5IDH+) Emulator driverSLC 500 (DH485J Emuhtcw ditveiScflLogisS driverRprnot亡Device* ia Linx丹那Sldtu;RunningRunnng选择 OK,启动连接在弹出的 * Configure RS-232 DF1 devices表中点击 * Auto-Config u re 等待运行结果显示uAuto-Configure Successfur!吕选拦 OK。查看网络拓扑结构点击工具栏上的小图标一盖 iRSWhs 就会弹出幕个工业网络的树状浏览画面17 AUto

35、bfoeDfil Browsing - node2fcund一旦Work抽冋ZHAAJGW+l晶Lrx Gatea/j Ethernet日晶AB.DFl-l, DFtj(H7W丄5印A LOGIX555壬1756 L55酒1756 M口律LQGIX5岭5亏500(17S6*L5S/A LOGIX555S+ J 01f1756-CNB 1756-CNB/D DO5_30_4O| 02, 1756-OB16D/A, 1756-0616D/A DCOJT DIAG :+ J 03j 1756-ENE啊1756-ENET(B|J磊AB_ETH-1, Ethernet021756-OBl.03L756-

36、ENET/Bg00l?S6*L5. i0117S6N.-.出现如上图所示画面，表示已经建立于控制器之间的联系。Device Nhe：1756 L55/A1756 M137A LOGIX5555Vendor:|AlterkBradleCompanrProduct T畀e fuProduct Code: |51Revision:p3.53Serial Nunber:( (0Q182D1BFadtcMinoT Recoverable FaultCto箱|Help配置以太网通讯模块右键点击浏览画面上的 ENET 模块.选择“模块组念”.如下图所示:查看设备属性P-Autabrowe%TifBromdg

37、 node 2 foundI-旦WorksU叭ZHANGW+： 备Ltix Gateway Ethernet3盖AB.DFl-l, DF11 01, 1756-L55/AKXIXS555J 1756-L55/A 1756-M13/A LOGIX5555,jS! ?! irisi !ffrr1!|-Sackplane t7&6-A4/AiMIIOlj17SCW/DP02j1756-OB16D,03j1756-ENET/Bl*l盖AB_ETH-lfEthernetRemovelp1.i r.；AutobrowseRefreshMlINd Browsing1Workstation, ZHAN

38、GW回1+EgLinx Gateways, EthernetAB.DFl-L DF1AB.ETH-lj Ethernet|J 19268丄10 1756七NET/邑 1756ECT/EPI IWiyEEWEBj殴也iBackplane. 1756-A4/A| 00, 1756-L55/ALOGIX5555, 1756-L55/A 1756-M13/A LOGI| Ob 175&-CNB/D, 175匚NB/DDO5-38-4OJ 02j 175&-OB16D/A, 1756-OB16D/A DCOUT DIAGfl 03j 1756-ENET/B建立连接:花RSLogiK 50

39、00 - Test 1756-L1* - MainProgr旨File Edit View Search Logicffll需 |电|。|I pNSOffline 仁厂 RUNNo ForcesNo EditsGo OrJineUpload.Download选择Go Online审-L_l Cort- U白电I H Program ModeRun ModeTest ModeClear FaultsGQTOFajlUController Properties二J Unscheduled Programswhoo代5011756-CN.,175tL uEl.031756-MT/B3、5强制变量AB PLC和西门子PLC类似，也可以对变量进行强制，同时强制分为：输入强制、输 出强制。输入强制：强制输入点信号，使其不随外部输入信号变化。输出强制：强制输出信号，使其不随程序运行结果变化。激活控制器使