液位控制 物位控制

1、物位控制系统控制要求及系统组成控制要求控制要求：储液罐内径1000mm，内高3m，最大出水量Qo为0.5m/h，此液体为非腐蚀性的清水，要求液位控制在2.5m，控制精度1%。检测环节磁性浮球变送器型号：UQC-71(LB-1-3000mm)（定制）主要技术指标 精确度：10MM 输出：4-20MADC 供电电源：24VDC 负载电阻：0-620 环境温度：-2070 工作压力：0.6MPA 介质密度：0.8g/cm3生产商：上海仪表(集团)公司供销公司特点适合容器内液体介质的液位、界面的测量。密封性好，可靠性高，使用安全。结构简单，安装方便。维护费用低。根据系统要求，选用GD25-15水泵 G

2、D型泵是单级单吸管道式离心泵，供输送常温下的清水或物理化学性质类似清水的介质。直接安装在管路上，对输送的介质进行加压，体积小、重量轻、结构紧凑，亦可卧式或立式安装使用。执行机构生产厂家：广州速盈机电设备有限公司控制环节根据系统控制要求,变频器选择三菱FR-A540-1.5K型变频器主要功能： （1）具有停电减速停止功能、PID控制功能、变频/工频切换功能和顺序控制功能等； （2）具有符合国际标准的现场总线通信功能； （3）具有过电流、过载、过电压、欠电压、漏电流、输出短路和防止失速等保护功能； （4）附设累计功率监视及累计运行时间的监视功能，使用户可自行分析节能效果。RT:设置pr138=14

3、，“RT”端子有效。RT端子闭合，变频器为PID控制。2：设定值输入端，用于输入PID的设定值。4：反馈量输入端，用于接收420mA的反馈信号。控制规律 当液位变化时，磁性浮球变送器把液位信号传给变频器，利用变频器的PID调节输出，改变水泵中电机的转速，从而使液位稳定在设定的状态。液位控制器液位控制器执行机构执行机构储蓄罐储蓄罐液位检测与变送装置液位检测与变送装置液位设定值液位设定值偏差偏差控制输出控制输出流量流量干扰干扰罐内液位罐内液位液位测量值液位测量值系统组成PID参数整定变频器参数设定Pr128=20；PID负反馈Pr129=0.1%1000%；比例控制常数Pr130=0.13600s

4、；积分控制常数Pr131=0100%；上限Pr132=0100%；下限Pr134=0.010s；微分控制常数Pr183=14（变频器PID控制端子，RT闭合，变频器为PID控制，该端子任何变频器必须设置，否则变频器不能进入PID控制状态。Pr73=2 （目标量给定电压为10V，该参数必须设置，Pr73的预置值见表）临界比例度法（1）预选择一个足够短的采样周期Ts。一般说Ts应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。（2）用选定的Ts使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即&减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为&r,临界振荡周期记为Tr。 调节参数调节参数控制规律控制规律&Ti TdP2&r-PI2.2&r0.85Tk-PID1.7&r0.5Tk0.13Tk（3） 根据临界振荡整定计算公式代入&r、Tr的值,计算出调节器各个