无刷直流电机位置检测方法

1、 144 电 工 技 术 学 报 2013 年 2 月 Zhang Lei, Qu Wenlong, Lu Haifeng, et al. A novel sensorless control system of brushless DC motorsJ. Transactions of China Electrotechnical Society, 2006, 21(10: 26-30. 6 薛晓明 , 杨翀 . 一种统一的无刷直流电机直接反电 动势法 J. 电工技术学报 , 2010, 25(9: 62-68. Xue Xiaoming, Yang Chong. A unified app

2、roach to direct back EMF detection for brushless DC motorJ. 图8 Fig.8 80% 占空比下的波形放大图 duty cycle of 80% 7 Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(9: 62-68. 周群 , 向加其 . 无位置传感器无刷直流电机的换相 控制 J. 电机技术 , 2008(5: 20-23. Zhou Qun, Xiang Jiaqi. The commutation controll of the 8 sensorless BLDCJ.

3、 Electrical Machinery Technology. 2008(5: 20-23. Shao Jianwen. An improved microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC motor driver for automotive applicationsJ. IEEE Transactions on Industry Applications, 2006, 42(5: 1216-1221. 9 吴一欣 , 焦振宏 . 一种改进的检测无刷直流电动机 转子位置方法 J. 微特电机 , 2009(2: 14-19. Wu

4、 Yixin, Jiao Zhenhong. An improved rotor position detecting method of brushless DC MotorJ. Small & Special Electrical Machines, 2009(2: 14-19. 10 陆永平 , 杨贵杰 . 对“三次谐波检测法”的错误的 辨正 J. 微电机 , 2006, 39(3: 106-109. Lu Yongping, Yang Guijie. Error correction of detection based on third harmonic back EMFJ. Mic

5、romotors, 2006, 39(3: 106-109. 11 邹继斌 , 江善林 , 张洪亮 . 一种新型的无位 置传感 器无刷直流电机转子位置检测方法 J. 电工技术学 报 , 2009, 24(4:48-53. Zou Jibin, Jiang Shanlin, Zhang Hongliang. A novel method of detecting for rotor position of a sensorless brushless DC motorJ. Transactions of China Electrotechnical Society, 2009, 24(4:48-

6、53. 作者简介 王大方 男， 1978 年生，博士，副教授，硕士生导师，研究方向 Magnified waveforms corresponding to a PWM 4 结论 本文在 PWM 开通和关断两种状态下分别推导 了基波端电压比较法的基本原理，并且搭建了实验 系统进行测试。通过理论推导和实验证明，无论在 PWM 开通还是 PWM 关断的区间， 通过基波端电压 比较法都能够准确控制换相， 验证了该方法的有效 性。在 PWM 调制时，需要进行软件滤波以排除开 关噪声对比较器输出的干扰，滤波后效果良好。基 波端电压比较法可以在较大的占空比范围内良好地 工作，整个系统检测电路简单，具有很强

7、的实用性。 参考文献 1 Paul P Acarnley, John F. Review of position sensorless operation of brushless permanent magnet machinesJ. 2 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2006, 53(2: 252-262. Wang H B, Liu H P. A novel sensorless control method for brushless DC motorJ. IET Electric Power Applications, 20

8、09, 3(3: 240-246. 3 Li Zicheng, Cheng Shanmei, Qin Yi, et al. A novel line-to-line back EMF calculation for sensorless brushless DC motor drivesC. Proc. ICEMS 2008, Wuhan, China, 2008: 1406-1411. 4 Cao J, Cao B, Chen W, et al. Neural Network control of electric vehicle based on position-sensorless brushless DC motorC. Proc of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007: 1900-1905. 5 张磊, 瞿文龙, 陆海峰, 等.