摆线针轮行星传动的参数优化_万朝燕_图文

1、 该 型 减 速 器 的 最 优 点 为 * a 、 = 5 5mm , 尹一 = 5 mm ; 1 . · ; : . .8 厂二 . 5 mm , ; ; ( 七二 一 0 2 . 1 6 、 齿 弯曲应力 针 ; r , , = .0 4 0 1 、 齿 弯 曲变 形 , 柱 销 弯曲 应 力 . ; 最 优 目标 函 数 为 T 4 47 9 .9 N m 此时 . 针 转 齿面 接 触 应 力 , 、 柱销 套 与 孔 间 接 触 应 力 , 、 臂 轴承寿命 的 计 算 值 与 许 用 值 之 比 分 别 为 0 1 3 6 0 091 . , . 0 52 2 0 99

2、 1 . , 0 271 . , r o0 3 , 其中 针齿 . 第4 、 第 6 项 均 接 近 于 1 基 本 上 达 到 了等 强 度 设 计 的 要 求 ( 由 于 此 机 型 为 3 支 点 的 , 、 销弯曲强 度 与 刚 度 较 好 ; 而 输 出 机 构 随 减 速 器 型 号 已 确 定 对 第 3 作者 还 计 算 了 J B 2 9 8 2 一 5 项 指标 已 无 潜 力 可 挖 r , 8 1 中 的相 应 机 型 r , . (a = 4 mm : r , , ; = 13 5 m m ; · , 用 修形 量 优 化 程 序 计 算 齿 形 修 形 量

3、 ( 能 力 得出 0 223 . , . , T = . 3 959 2 . N · m , 其相 0“ 2 一 应 的 六项 ; r , = . 。 84 7 mm . , 先 l n T 再计算其承载 = lo , 指 标分 别 为 . : 0 0 96 , 0 0 55 . , . 0 46 1 , 0 751 . , 1002 需 要 说 明的是 对于 此 例 , , 除 上 述 参数 以 外 的 其 它 参 数 两 者 均 一 致 、 经 参数 优 化 后 可 在 不 改 变 机 型 外 廓 尺 寸 . 体积 、 重 量 的前提下 , 提 高承 载 能力 1 3 % 左

4、右 4 结束 语 我 国 以 往 生 产 的摆 线减 速 器 , 其偏 心 距 . a 、 针 齿套 半径 , r ,P 和 针 齿 销 半径 r , , 的 确定 大 多 是参 照 国 外 产 品 , 没 有 自 己 的 理 论 分析 依 据 , 本 文 从 理 论 上 解 决 了 优 选 摆 线减 速 器 主 要 参 为设 计 高 性 能 的 摆 线 减 速 器 提供 了 理 数 a , r . ; , , r : , 的 方法 并 在 实 践 中经 过 了应 用 和 考核 论依 据 今 考文 献 1 李力 行 . 摆线 针 轮行 星 传 动摆线 轮 齿 形 修 正 及 受 力 分 析 机

5、 械工 程 学报 . . , 9 8 1 6 (1 19 8 2 李力行 等 i 石n 3 U L g 大 型 摆线 针 轮行 星 传 动 的合 理 结构 和 齿形 . . 机 械 工 程学 报 . , (3 g 协e 州n g , t e l a 了 址 bm u P t e r 丙 山刃 D 岛 in g f o q c l 喇 D i r e v M C e 恤 川司 n E 9 9 1 0 ; 3 (2 P O t云 川忍 6 f 加 o DC S 不 伯刀 妙 O . P a ra “ 砚 沁呀 f o q . d o 记a l G。 血g 口” 似。 夕 . I L 沉n L g

6、En g f M ( D印 t o 动 i o 加咐 俘 一 r t 欲团 溉 h e o p t i而血 o i t 。 f o s n e d i g th e 稗r m a t e e r a , : f o 田. 改e r s a s 饭 此 is 。 n 比 耐 n t比 y a v b o n 设扣 r e 丘成 v l e b s 5 o n 一 。 。 浅义幻 t l c v s 硒u f h o t e 。 r l a d f o ge i a r th e r g n le r , 咖山 r , t a e k s r t h e h r t s 画u t 二 耐 ty t

7、 e h o l , a n d e h t o o f 咖 r , , e h t o l a e j 刚v b d 一c a r g 尹n a 场 lit y c d血 d y r i e v t s , , tk s a e r l g e h t a s e l r t i r s e . r a e a s 勿 t 比 汕d 面 v th e v c , o 腼比 n r g r 如n c a a d i旧 团 n a 3 1 c o s n t r 幻n t i w c a n h th e i n t i耐血 t P o o 解 r t t e d o h n t e f t比 乡 卿 m 团d o 脚和 r s d : 叫咖 面 苗妇 g r a ;s e 叫 t e h i r