卫星天线9220V天线控制系统说明书(修改

1、9221型天线控制系统使用说明书西安航天恒星科技股份有限公司电话真 系统概述9221S型天线控制系统（ACS）是针对卫星通信地球站天线开发的伺服控制系统，系统具有可靠性高，操作简便等优点。系统以单片微机作为控制器，显示采用24064点阵图形式液晶显示器（LCD），所有工作模式及参数设置均采用菜单方式，使用户操作更加直观方便。ACU根据天线方位（Az）、俯仰（El）轴传感器的位置，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到PDU的控制命令，并把PDU送来的状态（限位、系统故障等）显示出来。ACU为19标准机

2、箱，高度为3.5 inch。外型尺寸为48288410mm (宽高深)。PDU是天线控制系统的执行机构，9221SV型（选项）采用台达公司的VFD-M型变频调速器实现调速控制。PDU既可接收ACU的控制命令驱动天线转动，又可独立操作驱动天线转动。驱动速度可由面板开关进行切换，以实现天线在换星、偏移、和收藏操作时的高速转动，以及为了保证平稳跟踪时的低速转动的要求。而这两档速度由可根据需要（在天线结构允许的情况下）在变频调速器上设置。在设计生产过程中，从元器件的选购、老化筛选到整机的可靠性实验都依照国军标执行，使系统可靠性得到了根本保证。该系统主要包括天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（PDU）

3、、传感器及连接电缆等。系统框图如图1所示：角度传感器俯仰电机控保装置方位电机下变频器天线ACUPDU跟踪接收机图 1 天线控制系统框图注：虚框内设备为外部设备，不属于本系统。2. 天线控制单元2.1 主要功能和技术指标2.1.1 主要功能a) 天线实时位置显示ACU根据天线方位、俯仰轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰角度显示在LCD屏上。为了醒目，角度采用图形方式用1216点阵显示。b) 手动控制通过ACU面板上转向键的控制，可使天线在顺时针（CW）、逆时针（CCW）、上抬（UP）、或下俯（DOWN）四个方向上转动。c) 位置指定ACU即可根据所指定的卫星代号使天线自动转向目标，又可在当前

4、指向的基础上，根据输入的角度偏离量，使天线偏移一定的角度后自动停止。d) 步进跟踪ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平，使天线自动跟踪目标。e) 参数设置用户通过面板上的键盘，按照ACU提供的菜单，可输入和修改各种工作参数。2.1.2 主要技术指标a) 角度显示范围： 方位、俯仰均按0360设计b) c) dB d) 预制星数： 10颗卫星e) 工作环境： 温度：1040湿度：95%（温度20时）f) 工作电压： AC220V10%，5060 Hz2.2 ACU 前面板按键说明图2.1 ( a ) 是ACU前面板示意图，( b ) 是键盘各键的位置安排。 9221S ANTENNA CONTR

5、OL UNITPOWER( a )012F1F2F3RST345F4F5678H/LMON9.CWCCWUPDNEXIT( b )2.2.1 电源开关 （POWER）按下电源开关，ACU加电运行。电源开关为自锁开关，欲关电源，再按一次该开关使开关复位即可。2.2.2 液晶显示器液晶显示器是ACU的输出窗口。天线角度、系统状态、各种提示信息均显示在LCD上。2.2.3 LCD 背光电源开关（B.L）当光线较暗时，可给LCD加背光照明，这时只要把B.L开关按下即可。该开关是自锁的，欲去掉背光，再按一次B.L开关。2.2.4 键盘键盘是ACU 的输入设备，对ACU 的操作及参数的输入均通过该键盘实现

6、。a) 数字键数字键0 9和小数点“.”等键，用于输入参数。b) 功能键F1、F2、F3、F4和F5是ACU 的功能键，具体使用见后面说明。c) 控制键控制键CW、CCW、UP和DOWN键配合F1键控制天线转动；H/L键控制ADU高速或低速驱动天线；EXIT键为功能转换键；MON键控制程序的执行及修改参数；“”、“”键在偏移量设置中用于指明偏移量的极性；“”键作为数据输入或操作执行的确认。关于控制键的使用，后面有关章节将做详细说明。d) 复位键（RST）按该键可使ACU复位。2.3 启动过程按下电源开关给ACU加电，或在加电的情况下按RST键，ACU将重新启动。启动时，ACU自动对内部主要芯片

7、和部件进行自检，并把自检结果显示在LCD屏上。如某项自检正常则显示“pass”,否则显示 “err”。显示信息SELF TESTKeyboard interface.passExternal RAM / interface.passEPROM.passInternal RAM.passA/D channel.pass如图2.2所示。图2.2 上电自检显示信息自检若按MON键，ACU将转至参数修改方式（详见2.8节）。若未按MON键，ACU 将显示如图2.3 的菜单，让操作者选择控制。按F1键，ACU进入上位机远控方式（选项）；按F2键，ACU进入ACU本控方式。在ACU本控方式下，LCD显示如

8、图2.4所示，此状态称为待机（STANDBY）状态。在LCD显示屏上，显示了天线实时角度（Az和El）、跟踪接收机信号电平（signal level）、STANDBY 状态，同时还给出了ACU操作菜单，分别按键盘上的F1、F2、F3或F4，可使ACU进入相应的操作模式（后面详述）。在手动、跟踪、卫星指定及偏移量设置模式中，在LCD屏幕相同位置显示出当前的实时角度、信号电平等信息，以后不再赘述。在待机状态下，按EXIT键，ACU返回如图2.3的控制选择菜单。Please select controller:F1-computer remote controlF2- ACU local contr

9、ol图2.3 控制选择菜单AZ EL signal level185.2 STANDBY F1-manual operationF2-track modeF3-satellite designationF4-deflection operation图2.4 待机状态显示2.4 手动模式（MANUAL OPERATION）2.4.1 进入手动模式在待机状态下，按键盘上的F1键，ACU进入手动模式。LCD显示如图2.5所示信息。2.4.2 显示信息说明a) 工作方式显示屏幕上的 “MANUAL”显示，指示ACU处于手动模式。b) 天线转动（DIRECTION）UP 上抬DOWN 下俯CW 顺时针转

10、动CCW 逆时针转动AZ EL signal level MANUAL velocity: highdirection:limit status:control: local system fault图2.5 手动模式显示c) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示ADU驱动天线的速度是高速（high）还是低速(low)。d) 限位状态（LIMIT STATUS）当天线转到限位位置时（包括碰到限位开关或到软件限位），LCD将显示相应的限位状态。各显示的含义如下：cwl 开关顺时针限位scwl 软件顺时针限位ccwl 开关逆时针限位sccwl 软件逆时针限位upl 开关上抬限位supl 软件上

11、抬限位downl 开关下俯限位 sdownl 软件下俯限位所谓软件限位，是指利用角度作为天线转动极限的一种限位保护方法。当用ACU操作天线时，ACU随时把当前天线角度与设定的软件限位角度进行对比，一旦当前角度达到限位角度，ACU立即控制天线停转，并把限位状态显示出来。软件限位增加了限位保护的可靠性，使得用ACU操作天线时更加安全。软件限位的角度值是在参数修改方式中设置的（详见2.8.2.2节）。通常，我们把软件限位的值设在开关限位开关限位之前，这样可使天线首先到达软件限位，因为软件的可靠性是比硬件高的。e) ACU/Local 控制 (CONTROL)显示当前ADU的控制方式，含义如下：ACU

12、ADU受ACU控制LocalADU本地控制f) ADU故障状态当ADU不能正常运行时，LCD显示“system fault”。引起ADU系统连锁故障的原因可能是ADU没上电；ACU与ADU之间的连接电缆有问题；ADU的急停开关EM按下或ADU有故障等。2.4.3 控制天线转动在手动模式，且ADU在ACU控制下，按键盘上CW、CCW、UP或DN键，可以控制天线在CW、CCW、UP或 DN四个方向上转动。欲使天线停转，只要再按一下相应的键即可。用H/L键可随时切换天线转动的速度。当天线转到限位位置时（开关限位或软件限位），天线停转，相应的限位指示在限位状态（limit status）项中显示。注意

13、：当天线转到某个方向的限位位置时（软件限位或开关限位），天线停转，该方向的转向指示自动消除。此时，若再按该方向的转向键，天线不转，转向指示也不再显示。2.4.4 退出手动模式按EXIT键，ACU退出手动模式，返回待机状态。2.5 跟踪模式 (TRACK MODE)2.5.1 进入跟踪模式在待机状态下，按键盘上的F2键，ACU进入跟踪模式。LCD显示如图2.6所示信息。AZ EL signal level168.8 018.2 4.6V TRACK waitinglimit status:control : ACU图2.6 跟踪模式显示2.5.2 工作方式显示屏幕上显示的“TRACK”指示ACU

14、当前处于跟踪模式。a) 当前跟踪状态waiting 信号变化小于门限，天线不跟踪。tracking 天线正跟踪卫星。signal low 信号低于保护门槛，天线不转动。b) 状态信息限位状态、ADU控制状态、ADU连锁状态等显示与手动模式相同。2.5.3 跟踪过程注意：在使用跟踪功能前要首先在监控程序中设置“启动门槛” 、“保护门槛” 、“方位步距” 、“俯仰步距”四个参数(详见2.8.2.5节)，并把跟踪接收机的信号电平调整好。进入跟踪模式时，如果跟踪接收机的信号电平在保护门槛之上，ACU首先启动一次跟踪，跟踪到最大信号时停止。此时ACU处于“waiting”状态，当前的信号电平作为下次跟踪

15、的参考电平。当跟踪接收机信号电平的变化量大于ACU内部设置的启动门槛时，ACU启动下一次跟踪过程。在跟踪过程中，显示屏上给出“tracking”信息。如因信道的原因，接收机电平降到保护门槛以下，ACU也会停止跟踪，天线处于停止运动状态，直到信号电平恢复到正常时才启动跟踪。信号电平低于保护门槛时，ACU显示屏显示“signal low”提示。整个跟踪过程是周而复始的，一般不需要人工干涉。当遇到长时间停电或信号中断的情况，要检查一下，以防止跟踪在副瓣上。注意：跟踪过程中若碰到某个方向的软件限位，该方向的限位指示出现，以提醒操作者注意，并不影响天线转动，跟踪过程可照常进行。2.5.4 退出跟踪模式按

16、EXIT键，ACU退出跟踪模式，返回待机状态。2.6 进入卫星指定模式 AZ EL signal level XXX . X XXX . X SATELLITE velocity: lowsatellite number: 01limit status:control :ACU在待机状态下，按F3键，ACU进入卫星指定模式。ACU显示如图2.7所示。图2.7 卫星指定显示2.6.1 显示信息说明a) 工作方式显示“SATELLITE”指明ACU处于卫星指定模式。b) 目标位置目标星的位置，显示在当前位置下方（图中以表示）。c) 星号/完成状态用户键入的星号显示在“satellite numbe

17、r”指示后面。如图中的“01”表示选1号星，当天线对准该星后，显示“finished”提示，表示卫星指定操作已经完成。d) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示ADU驱动天线的速度是高速（high）还是低速（low）。e) 状态信息含义同手动模式。2.6.2 操作过程注意：在使用卫星指定方式之前，要首先在监控程序中设置星号及位置（见2.8.2.3节）。输入星号（星号为两位十进制数0110），然后按“”认可。目标角度显示在当前AZ、EL角度显示的下面，天线开始向目标星转动。当天线到达目标星后停止转动，同时在显示屏上显示“finished”，提示操作者天线已转到位。此时，按MON键可另启动一次

18、选星操作。在输入星号过程中，在认可前如发现有错，按MON键后可重新输入。在操作过程中，可随时按H/L键切换天线速度。注意：当所选星的位置超出某个方向的软件限位时，在输入星号后，显示星号处将出现“out of limit”提示，天线并不启动。此时，按MON键可启动另一次选星。2.6.3 退出卫星指定模式按EXIT键，ACU返回待机状态。2.7 偏移量设置（DEFLECTION OPERATION）模式在待机状态，键入F4，ACU进入偏移量设置模式。LCD显示如图2.9所示。2.7.1 显示信息说明a) 工作方式显示“DEFLECTION”指明ACU是在偏移量设置模式。b) 目标位置在当前AZ、E

19、L角度下面，显示目标角度。与卫星指定模式不同，不是AZ、EL同时显示，而仅显示进行操作的那个方向。c) 状态信息含义同手动模式。d) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示ADU驱动天线的速度是高速（high）还是低速（low）。e) 偏移量输入/完成状态AZ EL signal level DEFLECTION velocity : highlimit status:control :ACU输入的偏移量信息显示在光标处，当天线转到位时显示“finished”。 图2.8 偏移量设置显示2.7.2 操作过程输入偏移量数据（8位），格式如下：A/E+/-XXX.XX 十进制数键盘上无“A”和“

20、E”，要分别用F1和F5代替。所有的“0”必须输入012.5）。如输入有错误可按MON键重新输入。检查无误按“”键确认，天线立即向目标转动，同时被操作方向的目标角显示在当前角的下面。当天线到位停止后，在输入数据处，显示“finished”信息，指示操作结束。在操作过程中，可随时按H/L键切换天线速度（选项）。与卫星指定操作相似，此时按MON键可启动另一次偏移量设置操作。注意：当所设目标位置超出某个方向的软件限位时，在输入偏移量后，显示偏移量处将出现“out of limit” 提示，天线并不启动。此时，按MON键可启动另一次偏移量设置操作。2.7.3 退出偏移量设置模式按EXIT键，ACU返回

21、待机状态。2.8 参数修改方式2.8.1 进入参数修改方式MONITOR1. parameter set2. parameter display3. fine & coarse code testselect: _ or EXIT 在启动过程（2.3节）中，当屏幕显示自检信息（图2.2）时，按MON键，ACU会进入参数修改方式。这时屏幕显示参数修改主菜单，如图2.9所示。图2.9 参数修改主菜单在参数修改方式中，为便于参数的设置和检查，采用菜单方式，根据需要，有时会有好几级菜单，具体操作下面详述。输入参数或选择项数字后，用“”键确认，该参数或选择项生效。如输入有误，按MON键消除后，重新输入。

22、该过程适用于各级菜单，以后不再赘述。2.8.2 参数设置（PARAMETER SET）模式PARAMETER SET1. AZ & EL offset2. software limit set3. satellite position preset4. position set5. other parameter setselect: _ or EXIT在显示参数修改主菜单时，键入1，该数字显示在“select: ”后面，然后按“”键，ACU便进入参数设置模式，LCD显示如图2.10所示。图2.10 参数设置菜单选择不同的数字，再按“”键，可进入不同子菜单。2.8.2.1 方位俯仰角零值标定（

23、AZ&EL OFFSET）旋变安装好之后，ACU显示的角度值是一随机值，该角度并不能代表天线真正的方位、俯仰角度，因此必须对角度进行标定。标定的方法有多种，9221S型ACU提供两种方法，一种是直接标定法（2.8.2.4详述）；另一种是本节叙述的利用卫星标定法。在使用该方法以前，应将天线对准一颗已知轨道经度的卫星，并已知当地的经纬度。a) 进入角度零值标定方式在参数设置菜单下，键入数字1键，并按“”键，ACU进入角度零值标定菜单。如图2.11所示，ACU提示您输入以下三个参数： 卫星轨道经度（东经） 地面站地理经度（东经）OFFSET SET1. satellite longitude2. s

24、tation longitude3. station latitudeselect: _ or EXIT 地面站地理纬度（北纬）图2.11 角度零值标定菜单b) 卫星经度（SATELLITE LONGITUDE）Please input the angle !the angle dormat: CRthe angle value: 在角度零值标定菜单下键入数字1，然后按“”键，LCD上显示角度输入提示信息，如图2.12所示。按提示格式输入卫星经度(注意：所有的“0”及小数点均不能省略）。输入的角度同时显示在显示屏上。经确认无误后，按“”键，该参数即输入完毕，ACU又返回角度零值标定菜单显示。图

25、2.12 角度输入提示信息c) 地面站经度（STATION LONGITUDE）在角度零值标定菜单下键入数字2，然后按“”键，按提示格式输入地面站经度，方法同2.8.2.1 b)节。d) 地面站纬度 (STATION LATITUDE)在角度零值标定菜单下键入数字3，然后按“”键，按提示格式输入地面站纬度，方法同2.8.2.1 b)节。e) 退出角度零值标定方式待卫星经度、地面站经度、地面站纬度均输入完后，按“”键，按EXIT键，ACU返回参数设置菜单（图2.11）。2.8.2.2 软件限位值设定（SOFTWARE LIMIT SET）a) 进入软件限位设定方式在ACU显示参数设置菜单时，键入

26、2，然后按“”键，ACU进入软件限位设置方式，屏幕显示如图2.13所示。设置软件限位的目的是通过ACU操作天线时，对天线多一层保护。在显示此菜单的情况下键入不同的数字，可设置不同方向的软件限位值。SOFTWARE LIMIT SET1. CW limit2. CCW limit3. UP limit4. DOWN limit Select: _ or EXITSelect: _ or EXIT图2.13 软件限位设置菜单b) 顺时针限位（CW LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字1，然后按“”键，LCD上显示角度输入提示信息（图2.12）。按照与b）相同的方法及格式输入顺时针角度。输入完毕

27、后，ACU又返回软件限位设置菜单显示。c) 逆时针限位（CCW LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字2，按b）的方法输入逆时针限位角度。d) 上抬限位（UP LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字3，按b）的方法输入上抬限位角度。e) 下俯限位（DOWN LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字4，按b）的方法输入下俯限位角度。f) 退出软件限位设置方式待CW、CCW、UP和DOWN软限位值均输入完之后，按EXIT键，退出软限位设置菜单，ACU返回参数设置菜单（图2.10）。2.8.2.3 星位预置（SATELLITE POSITION SET）星位预置方式可按照输入的卫星经度、地面站经

28、度和纬度计算出卫星相对于地面站的位置，并以您指定的代号（01 10）存储它。该方式允许存储10颗卫星的位置。该方式存储的卫星位置，可在工作状态下的卫星指定模式（Satellite Designation）中使用。a) 进入星位预置方式在参数设置菜单下，键入3，并按“”键，ACU进入星位预置方式，显示如图2.14所示的菜单。SATELLITE POSITION PRESET1. satellite number2. station longitude3. station latitudeselect: _ or EXIT图2.14 星位预置菜单b) 卫星代号（SATELLITE NUMBER）在

29、星位预置菜单下键入1，按“”键，ACU显示如图2.15的星号输入提示信息。按照提示的格式，输入两位十进制数（0110），然后按“”键，星号即输入完毕。这时ACU显示角度输入提示信息（图2.12），等待您输入相应的卫星经度，按与2.8.2.1 b)节相同的方法输入该参数，ACU又返回到星位预置菜单（图2.15）。2.8.2.3.3 地面站经度（STATION LONGITUDE）在星位预置菜单下键入2，按“”键，ACU3），按与2.8.2.1.2相同的方法输入地面站的地理经度，之后，ACU回到星位预置菜单（图2.14）。Please input satellite number!the numb

30、er format:XX CRthe satellite number:图2.15 星号输入提示信息2.8.2.3.4地面站纬度（STATION LATITUDE）在星位预置菜单下键入3，按“”键，用与2.8.2.1.2相同的方法输入地面站的地理纬度，之后，ACU 回到星位预置菜单（图2.14）2.8.2.3.5 退出星位预置方式在星位预置菜单下键入EXIT，ACU返回图2.10所示的参数设置菜单。2.8.2.4 位置设定（POSITION SET）该功能适合于不用卫星标定角度或天线测试的场合。在这些场合下，显示角度可根据实际需要设置。 进入位置设定方式在参数设置菜单下，键入4，并按“”键，A

31、CU进入位置（方位、俯仰角度）设定方式，ACU屏幕显示如图2.16所示。POSITION SET1. azimuth (AZ) angle2. elevation(EL) angle select: _ or EXIT图2.16 位置设定菜单2.8.2.4.2 方位角（AZIMUTH ANGLE）在位置设定菜单下键入1，然后按“”键，ACU显示角度输入提示信息（图2.13），按照2.8.2.1.2的方法输入方位角度。2.8.2.4.3 俯仰角（ELVATION ANGLE）在位置设定菜单下键入2，按“”键，按照2.8.2.1.2的方法输入俯仰角度。2.8.2.4.4 退出位置设定方式在位置设定

32、菜单下键入EXIT，ACU返回参数设定菜单(图2.10)。2.8.2.5 其他参数设定方式（OTHER PARAMETER SET）2.8.2.5.1 进入其他参数设定方式在参数设定菜单下，键入5，再按“”键，ACU进入其他参数设定模式，屏幕显示如图2.17所示。OTHER PARAMETER SET1. AZ step size2. EL step size3. Start threshold4. Protect threshold5. AZ complement value6. EL complement valueSelect: _ or EXIT 图2.17 其他参数设置菜单2方位步距

33、（AZ STEP SIZE）方位步距及俯仰步距是指跟踪过程中天线方位及俯仰轴转动每步的长度，它允许的数值在1 256之间，实际中应根据天线转速、天线口径、卫星工作频段来确定方位及俯仰步距，以达到良好的跟踪效果。在其他参数设置菜单下键入1，按“”键，ACU显示步距输入提示信息。如图2.18所示。按给定格式输入三位十进制数字，按“”键。输入完毕，ACU又返回其他参数设置菜单（图2.17）。2俯仰步距（EL STEP SIZE）在其他参数设置菜单下键入2, 按“”键，按2的方法输入俯仰步距。Please input step size !the step size format: XXX CR (X

34、XX256) the step size value: 图2.18 步距输入提示信息2启动门槛（START THRESHOLD）启动门槛是指ACU启动跟踪的门限电平。当跟踪接收机的信号电平与前次跟踪的信号最大值的差值大于此电平值时，ACU启动一次跟踪。启动门槛所允许的值位0.1 2,它的值为电压值，以伏为单位。设置它时，应根据跟踪接收机和电平的斜率及信道的设计余量综合考虑，以达到良好的跟踪效果。在其他参数设置菜单下键入3，按“”键，ACU显示门槛输入格式信息，如图2.19所示。Please input the threshold!the threshold input format: CR T

35、he threshold value: 图2.19 门槛输入提示信息按格式输入一位十进制数字整数、小数点和一位十进制数字十分位，按“”键，启动门槛输入完毕。2.8.2.5.5 保护门槛 (PROTECT THRESHOLD)保护门槛是指ACU停止跟踪、保护天线的门限电平。在跟踪过程中，有时会因为信道的原因造成跟踪接收机信号电平突然大幅度下降，这时若继续保持跟踪会导致信号丢失，所以我们设置了保护门槛，当跟踪接收机信号电平低于保护门槛时，ACU并不启动跟踪，天线处于保护状态，当接收机信号电平恢复、高于保护门槛时再继续跟踪。保护门槛所允许的范围为25V，ACUV。在其他参数设置菜单下键入4，按“”键

36、，按2.8.2.5.4的方法输入保护门槛。2.8.2.5.6 方位旋变粗精码补偿值（AZ COMPLEMENT VALUE）当使用多级旋变时，由于旋变粗精码之间存在着相位差，若不进行修正，粗精码之间的相位差大于90时，会引起角度跳码。本ACU提供一种用于多级旋变的修正方法。利用2.8.4节粗精码测试程序分别测出方位及俯仰旋变粗精相位差的平均值，然后用下述方法输入。在其他参数设置菜单下键入5，按“”键，ACU显示角度输入提示信息（图2.13），输入方法与过程同2.8.2.1.2。2.8.2.5.7 俯仰旋变粗精码补偿值（EL COMPLEMENT VALUE）在其它参数设定菜单下键入6，按“”键

37、，按2.8.2.5.6的方法输入俯仰旋变粗精码补偿值。2.8.2.5.8 退出其他参数设置方式在其他参数设置方式下键入EXIT，ACU返回参数设置菜单（图2.10）2.8.2.6 退出参数设置模式在参数设置菜单（图2.10）下按EXIT键，ACU将退出参数设置模式，返回参数修改主菜单（图2.9）。2.8.3 参数显示（PARAMETER DISPLAY）2.8.3.1 进入参数显示模式在ACU显示参数修改主菜单（图2.9）时，键入2，再按“”键，ACU进入参数显示模式。这一模式是供调试者检查所置参数而设置的，全部数据以十六进制方式显示，见图2.20。地址1000H 1027H显示10颗卫星位置

38、数据，每个数据是底字节在低地址,高字节在高地址（其他数据相同）。地址12EOH12E1H显示跟踪步距参数，12E2H12E3H显示粗精码补偿值，地址1300H 1303H是角度零值，1304H 130BH显示软件限位值。130CH 130DH显示启动门槛，130EH 130FH显示保护门槛。2.8.3.2 退出参数显示模式在显示图2.20参数时，按EXIT键，ACU返回参数修改菜单（图2.10）。PARAMATER VALUE1000: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX 100A: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX1014: XX

39、 XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX101E: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX12E0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX1300: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX130A: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX2.8.4 粗精码测试（FINE & COARSE CODE TEST）-仅适用于9221SV型ACU在参数修改主菜单下，键入3，按“”键，ACU进入粗精码测试模式。该模式的作用是测得方位、俯仰粗精码误差，以获得补偿值。ACU进入粗精码

40、测试模式后，显示如图2.21所示。可按提示选择方位或俯仰支路进行测试。测试时精码（Fine Code）、粗码（Coarse Code）分别显示在屏幕上。2.8.4.2 方位测试（AZ TEST）键入数字1，按“”键，显示屏上显示的即为方位支路的精码及粗码，按EXIT键，ACU又返回图2.21显示。2.8.4.3 俯仰测试（EL TEST）键入数字2，按“”键，显示屏上显示的即为俯仰支路的精码及粗码，按EXIT键，ACU又返回图2.21显示。FINE & COARSE CODE TEST 1. AZ test2. EL testSelect: _ or EXITFine code:Coarse

41、code:图2.21 粗精测试显示2.8.4.4 退出粗精测试模式键入EXIT，ACU返回参数修改主菜单（图1.10）。在显示参数修改主菜单时，按EXIT键，ACU将退出参数修改方式，进入控者选择菜单，显示如图2.3所示。此后可以如前所述那样操作ACU，不再赘述。2.9 ACU对外联结SIGNAL LEVEL GND COM FUSE 220V/50HzPOLARIZATION AZIMUTH ELEVATION STATUS IN CONTROL OUTACU与外界的所有联系均经过后面板的插头座实现。ACU后面板如图2.22所示。图2.22 ACU后面板示意图2.9.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL）跟踪接收机信号电平经该插座输入ACU。与跟踪接收机联结时参照如下表：ACUSIGNAL LEVEL跟踪接收机152.9.2 角度传感器信号（POSITION FEEDBACK）2.9.2.1 方位（AZIMUTH）方位轴角度传感器信号经该插座与ACU联接。2.9.2.2 俯仰（ELEVATION）俯仰轴角度传感器信号经该插座与ACU联接。2.9.2.3 极化（POLARIZATION）极化角度传感器信号经该插座与ACU联接。ACU角度传感器联接时参照下表：ACU转接头角度传感器11Z199Z233D51111D644D71212D877D11414D288D315