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文档简介
1、一、重积分的概念、性质重积分的定义是一个黎曼和的形式,对于一些和式的极限问题,有时可根据定义,将其转化为重积分,再利用重积分的计算方法求解. 另外很多考试在选择题或填空题中,直接考查重积分的性质,常考的性质一般有:比较性质、对称性质、中值定理等.例1 (2010年考研 数一、数二)=( )解 由于 而 因此 故选.方法技巧 当遇到黎曼和的形式时,经常考查积分的定义式,在积分中,积分变量的符号是任意的,可根据题目的要求选取.例2 设在上连续,又,则时,是的阶无穷小.解 由题意 要确定 中的.由积分中值定理知,存在,使得因此 故 ,即是的3阶无穷小.方法技巧 要将被积函数从积分号内取出时,常会用到
2、积分中值定理,尤其在证明题中经常遇到.二、重积分的计算方法当给定被积函数和积分区域时,重积分是一个确定的数值.对于简单的函数,用性质或几何意义即可求得积分值;对一般函数,需要化为累次积分计算.:(1) 利用重积分的性质计算重积分.(2) 利用重积分的几何意义(针对二重积分)计算重积分.(3) 直角坐标系下计算重积分.(4) 极坐标系、柱面坐标系和球面坐标系下,计算重积分.(5) 利用换元法计算重积分.2. 在具体计算时,常用到如下一些结论:(1)若积分区域关于(或)轴对称,则(或 )其中是在(或)轴上(或右)方的部分. (2)若积分区域关于直线对称,则其中是在直线上方的部分.(3)若积分区域关
3、于(或)面对称,则(或 , )其中是在(或)面上(或前,右)方的部分.(4)若积分区域是(或)型域,即(或),则二重积分(或 )(5)若极点在积分区域内或边界上,即,则二重积分(6)若极点在积分区域外,即,则二重积分(7)若积分区域(或,)则三重积分(投影法)(或 )(8)若积分区域(或,)则三重积分(截痕法) (或,)(9)若积分区域(或,)则三重积分(柱面坐标)(或 )(10)若积分区域则三重积分(球面坐标)(1) 计算重积分的步骤: (1)二重积分画出积分区域的草图;三重积分想象出积分区域的图形; (2)选取坐标系(依据或的形状和被积函数或的形式); (3)选择积分次序; (4)确定累次
4、积分的上、下限,分别计算定积分.例3 设,若,则=( ).解 由于被积函数是球心在原点,半径为的上半个球面,根据二重积分的几何意义知,等于以为底,为顶的立体的体积,即因此 ,故选.方法技巧 当被积函数是我们比较熟悉的曲面时,首先要考虑二重积分的几何意义.本题也可直接利用极坐标计算二重积分.例4 设,计算二重积分.解 积分区域如图10.35所示,它关于轴、轴及原点对称,为在第一象限部分.对于二重积分,由于被积函数对变量和均为偶函数,由二重积分的对称性知 .对于二重积分,由于被积函数对为奇函数,由二重积分的对称性知 .故 方法技巧 当积分区域关于轴或轴对称时,首先要考虑被积函数是否存在对变量和的奇
5、、偶性,若存在,可以先化简,再计算,这样会简化运算过程. 本题也可直接利用直角坐标计算二重积分.例5 设,计算二重积分.解 积分区域如图10.36所示,由于积分区域与圆有关,被积函数中含有,因此采用极坐标.所以 ,故方法技巧 当积分区域与圆(圆、圆环、扇形)有关,被积函数中含有、或时,一般计算二重积分时,会考虑利用极坐标.例6 设,计算二重积分.解 积分区域是由圆周围成的,令,则作变换,将面上的闭区域转化为面上的闭区域,则 因此 又由于关于轴、轴均对称,所以 ,故方法技巧 当复杂的积分区域可经过坐标变换(平移或旋转),变成简单区域时,一般会用二重积分的换元法.例7 设,将三重积分在三种坐标系下
6、化为累次积分.解 积分区域如图10.37所示.在直角坐标系下,先对积分,作平行于轴并与其方向一致的射线穿入,穿进的曲面是变量的下限,穿出的曲面是变量的下限,再将投影到面得闭区域在上将二重积分转化为二次积分,故在柱面坐标系下,将转化为柱面坐标系下的积分区域,即则 在球面坐标系下,将转化为球面坐标系下的积分区域,即则 方法技巧 有些三重积分既可用直角坐标计算,也可用柱面坐标和球面坐标计算,甚至直角坐标可以用投影法计算,还可用截痕法计算,但计算的难易程度还是有区别的,需要同学加强这方面的练习,以便在考试中,以最快的速度找出最简单的计算方法.三、交换积分次序交换积分次序的题目,在考试中选择题和填空题居
7、多,且大多数为二重积分,题型可分为以下几类:(1)给出一种次序的二次积分,要求交换成另一种次序的二次积分;(2)给出一种次序的二次积分,要求计算此积分(一般按给定次序不能进行计算);(3)计算一个二重积分(只有一种次序的二次积分可以计算);(4)直角坐标系下的二次积分与极坐标系下的二次积分互相转化.(5)证明一个二次积分等于一个定积分时,需要先交换二次积分的积分次序.例8 计算 ,其中积分区域是由直线及抛物线围成的闭区域.解 积分区域如图10.38所示.积分区域既是型又是型区域,但被积函数为,若对积分时,不能得到原函数,故化为二次积分时,只能先对后对积分,故方法技巧 二重积分用任何次序都可转化
8、为二次积分,但并不代表用任何次序的二次积分都可以求出结果,因此,做题时,若一种次序的二次积分计算非常繁琐,就需要考虑换一种积分次序试一试,尤其当被积函数中含有、等函数时,要特别注意.例9 证明 证 在左边的二次积分中,由于被积函数含有未知函数,而积分变量又是,因此不能按给定次序求出定积分,需要交换积分次序. 首先还原成二重积分的积分区域,如图10.39所示.左边=右边 证毕.四、重积分的几何应用和物理应用在几何上,二重积分可以求平面图形的面积、曲顶柱体的体积及空间曲面的面积等,三重积分可以求空间区域的体积.在物理上,重积分可以求物体的质量、质心(形心)坐标及转动惯量等.在具体计算时,常用到如下一些结论:(1) (2)(3)(4)其中为曲面在面的投影区域. (5) (6) 质心坐标平面物体的质心坐标: 空间物体的质心坐标:当密度均匀时,质心也称为形心.(7) 转动惯量平面物体的转动惯量: 空间物体的转动惯量:在(5)(7)中,和分别表示物体的面密度和体密度.例10 设,则=.解 利用球的形心坐标公式因此 故 例11
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