舞台吊杆数控系统用户手册

1、-精品 word 文档值得下载值得拥有-STCK型舞台吊杆数控系统用户手册泰州四通自控技术有限公司联系人：陆小姐-精品 word 文档值得下载值得拥有-QQ：24692236441、功能和特点STCK型吊杆数控系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。 整个系统全部采用模块化结构， 大大提高了系统的可靠性。 同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面， 具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。STCK吊杆数控系统的主要功能有：采用进口 PLC控制吊杆的自由升降；控

2、制台采用 MODBUS总线，实现高可靠性通信；在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计；可以在一个场景中同时动作 20 道吊杆；在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；可以对已经设计好的场景内容进行修改；在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于 1cm；系统特点：灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数；完全模块

3、化结构，大大减少了现场布线的工作量；高可靠的 PLC控制技术，确保系统的安全可靠；多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠；-精品 word 文档值得下载值得拥有-精确的定位精度，定位误差小于1cm；高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护；高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差；模块化设置，系统最大可带100 路吊杆；大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要；操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；图形化的操作界面，使用非常简便。多重可靠性设计，系统运行非常稳定，杜绝演出过程中死机现象。三重限位保护措施，彻底

4、杜绝吊杆冲顶故障的发生。2、主要技术参数控制精度：±3 mm （配变频器）；± 3 cm （无变频器）重复定位精度：± 2 mm（配变频器）；± 2 cm （无变频器）吊杆数量：100 道吊杆同时动作数量：20 道最大编场数量：999 场最大储存剧目：10000 本通讯方式：RS485测控高度：0-30米控制电源：220VAC/5A动力电源：380VAC3、系统说明3.1控制系统构成：STCK吊杆数控系统主要由四大部分构成：弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元, 系统连接框图如图1 所示：-精品 word 文档值得下载值得拥有-图 1：系统

5、连接框图3.2弱电控制台说明弱电控制台是系统的中心枢纽，上位机PC 均通过串行总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控制信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。控制台和人机界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高可靠的工业现场总线 MODBUS进行通信。-精品 word 文档值得下载值得拥有-图 2：豪华落地式数控台3.3智能控制单元智能控制单元是整个控制系统的核心，它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口 PLC及相应数据采集模块。 它通过高速计数单元采集光电编

6、码器传送过来的计数脉冲， 经过计算，换算成吊杆的位移信号， 通过现场总线 MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。3.4 传感器单元传感器采用工业级的光电编码器，精度高达1mm ,该传感器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制中常用的位移采集传感器。-精品 word 文档值得下载值得拥有-3.5 人机界面单元STCK数字吊杆数控系统的人机界面单元包括：1 电脑操作界面， 2、触摸屏操作界面两大组成部分。操作界面采用全图形化工作界面，操作简单、方便。4、操作手册整个吊杆数控系统采用自动、手动两种操作方式，两种操作方式互相独立

7、，互为备份。4.1 控制台基本操作步骤打开电源锁、控制台加电将自动 / 手动选择开关拨到相应位置按下启动按钮，接通控制系统主电源如果遇到电机失控等紧急情况，按下急停按钮，切断电机主电源向右旋转急停按钮，释放急停按钮后，方可重新启动系统主电源4.2 计算机操作说明数控系统的电脑上主要设置 3 个画面 , 分别是“场次运行” , “设备操作”和“参数设置” . 运行时可以通过点击画面下方红色按钮互相切换 .监控首页画面：-精品 word 文档值得下载值得拥有-点击桌面上的”数控吊杆”图标进入程序后 , 首先打开的是如上图所示的开始画面 , 可以看见画面下方有一排红色按钮 , 点击相应按钮即可进入

8、“场次运行”, “设备操作”和“参数设置”画面 .设备操作画面：点击“设备操作”按钮进入如上图所示的控制画面 , 该操作方式模拟人工手动控制方式 , 点击上下箭头即可控制相应吊杆上下动作 , 点击停止按钮即可使相应的吊杆停止 . 每套吊杆下方数字实时显示吊杆的运行高度 , 上下两个绿色的显-精品 word 文档值得下载值得拥有-示条表示吊杆的限位, 当吊杆运行到上限位置时吊杆自动停止, 上面的绿条变成红色 , 同理运行到下限位置时也自动停止, 下面的绿条变成红色 .吊杆运行的任意时刻点击”急停”按钮即可立刻使所有的吊杆停止运行.点击场次那一块的上下箭头或直接点击黄色的数字即可选择场次 , 然后

9、点击”存入”按钮即可将当前吊杆的高度存入相应的场次 , 以供场次运行的时候调用 .场次运行画面：点击画面下方的”场次运行”按钮, 即可进入场次运行画面 .在场次运行中 , 可以使吊杆自动运行至事先设定好的高度 ,( 在设备操作画面里存入 ). 点击场次选择框里的上下箭头或黄色的字选择场次 , 选择好以后点击”选择”按钮即可载入高度 , 载入的高度在表格的预置位置一栏显示 . 点击绿色的”确定运行”按钮即可使吊杆运行至预置位置 . 当吊杆全部运行至预置高度时 , 即可选择下一场次继续运行 . 左面的动画可显示吊杆的运行停止 , 当前高度 , 上下限位等信息 .参数设置画面：-精品 word 文档值得下载值得拥有-点击画面下方的”参数设置”按钮即可进入设置画面, 在这副画面里 , 点击设备描述一栏可设置吊杆名称, 点击运行范围限制中下行一栏可设定吊杆运行的高度范围 , 运行抑制一栏点击可控制吊杆的运行, 当某道吊杆被抑制时 , 不论在