第五章传感器

1、第五章传感器模块接线说明：模块接线说明：1.DO1-1路TTL电平输出2.DO2-2路TTL电平输出3.DO3-3路TTL电平输出4.DO4-4路TTL电平输出5.GND-接电源负极6.VCC-接电源正极避障传感器模块避障传感器模块 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围230cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具

2、有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 避障传感器模块避障传感器模块 模块参数说明模块参数说明1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离230cm，检测角度35，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个

3、5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO4、比较器采用LM393，工作稳定；5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。模块接口说明模块接口说明1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）2 GND 外接GND3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）光敏模块光敏模块 用途：用途：光线亮度检测,光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光

4、源，用于寻光效果更佳模块特色：模块特色：1 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源）2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）3 工作电压3.3V-5V4 输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出 使用说明使用说明1 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好，可以感知固定方向的光源。2 模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；3 小板数字量输出D0可以与单片机直接

5、相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；4 小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；5 小板模拟量输出AO可以和本店AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值；超声波模块超声波模块 超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。模块工作原理(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信

6、号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 模块使用方法一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了 .模块提供的资料（使用说明和参考程序）主要程序如下：1 51单片机超声波LCD1602显示程序2 51单片机超声波LCD12864显示程序3 51单片机超声波数码管显示程序4 51单片机超声波串口显示程序5 PIC18F877

7、单片机超声波测试程序 无线模块无线模块 NRF24L01是一款工作在是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用世界通用ISM频段的单片收频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发发芯片，无线收发器包括：频率发生器生器 增强型增强型 SchockBurstTM 模式模式控制器控制器 功率放大器功率放大器 晶体放大器晶体放大器 调调制器制器 解调器解调器 输出功率频道选择和协输出功率频道选择和协议的设置可以通过议的设置可以通过SPI接口进行设置接口进行设置极低的电流消耗。极低的电流消耗。 1.低工作电压：低工作电压：1.93.6V低电压低电压2.高速率：高速率：2Mbps，由于空中传输，由于空中传输

8、时间很短，极大的降低了无线传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置中的碰撞现象（软件设置1Mbps或或者者2Mbps的空中传输速率）的空中传输速率） 3.多频点：多频点：125 频点，满足多点通频点，满足多点通信和跳频通信需要信和跳频通信需要 4.低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。电流消耗。 5.低应用成本：低应用成本：NRF24L01 集成了所有与集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，分

9、，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的的SPI接口可以接口可以利用单片机的硬件利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。烟雾气体传感器模块烟雾气体传感器模块 应用：应用：适用于家庭或工厂的气体泄漏监测适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置。置。 特点：特点：1、具有信号输出指示。、具有信号输出指示。2、双路信号输出（模拟量输出及、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）电平输出）3、TTL输出有效信号为低电平。输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机）接