电子控制汽油喷射系统的组成

1、 九江职业技术学院 发动机机械系统检修教案 九江职业技术学院发动机机械系统检修 课程教案汽车检测与维修 专业 班级 教师 授课时间任务1 汽油发动机燃油系统压力过低检修教学内容电子控制汽油喷射系统的组成计划学时2教学目标1、 掌握各主要传感器的安装位置、类型、结构和工作原理2、熟悉电子控制单元的功能 项目内容解决措施教学重点发动机转速与曲轴位置传感器工作原理实物讲解，动画、图片演示教学难点点火时刻的确定绘画分析教学媒体的选择知识点编号媒体类型媒体内容要点教学目的所用时间1图片投影传感器结构认识传感器的基础30m2动画传感器的工作过程本次课重点15m教学要点 每节主题§7.4 电子控制

2、系统主要装置的结构与工作原理一、 电子控制器1、输入回路2、A/D转换器3、微型计算机4、输出回路二、传感器1、发动机转速与曲轴位置传感器 1）电磁感应式2）霍尔感应式3）光电感应式 教学过程结构设计 一、复习由老师引导思路与学生一起回顾上次课的内容。该过程也可由某个学生引导主题思路带所有同学一起复习。二、介绍该系统的组成用课件中的图片进行介绍但应注意有的传感器的名称与教材不一，有的英文简写也存在区别，如：水温传感器可以用ECT也可以用CTS。三、讲解电子控制器的功用和组成在介绍其基本功能外，对于电喷车的优势应突出说明，如其备用功能、自适应功能等。四、讲授发动机转速与曲轴位置传感器在讲其各类型

3、基本结构与工作原理后，各类型应进行对比，并且运用具体车型分析，该部分是重点也是难点，要充分利用，实物、图片、动画。五、质疑在所有传感器中，哪个传感器失效发动机将不能起动？六、自由提问由学生提问，可以由另外的学生思考，最终老师给出答案的方式。七、总结由老师引导思路与大学一起对本次内容进行系统回顾 主要内容1、电子控制单元的功用2、发动机转速与曲轴位置传感器的类型、结构和工作原理 知识性练习    为什么发动机转速与曲轴位置传感器故障会导致发动机不能起动，而如MAP/MAF等重 要传感器故障时，发动机仍能起动？  形成性评价   

4、; 发动机转速与曲轴位置传感器的讲解应遵循位置、类型、功用、结构、工作过程的思路讲解，它是电喷发动机中最重要的一个传感器，学生对其配合控制点火时刻的过程掌握较难。任务7 发动机电控汽油喷射系统的结构与维修知识点 电子控制汽油喷射系统的组成一 电控汽油喷射系统的组成图1-1所示为常见电控汽油喷射系统在汽车上的安装情况及零件分配图，图1-2所示为电控汽油喷射系统的操作原理图。图1-1 电控汽油喷射系统在汽车上的安装情况及零件分配图图1-2 电控汽油喷射系统操作原理图按其控制原理完成方式来看，电控汽油喷射系统由电控单元（ECU）、传感器和执行器三个部分组成，如图1-3所示。图1-3 电控汽油喷射系统

5、的组成电控汽油喷射系统均有一个电控单元（ECU），它是系统的核心控制元件。ECU一方面接收来自传感器的信号；另一方面完成对信息的处理工作，同时发出相应的控制指令来控制执行元件的正确动作。ECU接收的信息主要有发动机转速、空气流量、节气门位置、进气温度、冷却液温度、曲轴位置、负荷和氧传感器信息等。传感器是电控汽油喷射系统的“触角”，是感知信息的部件，它负责向电控单元提供汽车的运行状况和发动机的工况。传感器主要有空气流量传感器（空气流量计）、节气门位置传感器（节气门开关）、氧传感器（测定空燃比）、爆震传感器、曲轴转角传感器、发动机转速传感器及各种温度传感器等。执行器负责执行电控单元发出的各项指令，

6、执行器主要有喷油器、怠速步进电动机、电动汽油泵、继电器和点火线圈等。从部件的功能来讲，电控汽油喷射系统一般由进气系统、燃油供给系统和电子控制系统三个子系统组成。在点火与燃油喷射相结合的电控汽油喷射系统中还包含有一个点火子系统。进气系统的功用是根据发动机的工况提供适量的空气，并根据电控单元的指令完成空气量的调节。进气系统主要由空气流量计或进气歧管绝对压力传感器、进行温度传感器、节气门位置传感器、进气歧管、辅助空气阀及空气滤清器等组成。燃油供给系统是根据电控单元的驱动信号，以恒定的压差将一定数量的汽油喷入进气管。燃油供给系统主要由电动汽油泵、汽油滤清器、燃油压力调节器、喷油器及冷起动喷油器等组成。

7、电子控制系统由电控单元、各类传感器、驱动器及继电器等组成。该系统还具有故障诊断功能，可保存故障代码，并通过故障指示灯输出故障代码。二 进气系统（一）进气系统的组成与型式进气系统是测量和控制汽油燃烧时所需要的空气量的。其组成是由测量空气流量的方式决定的，根据测量空气流量的方式不同，进气系统有质量流量式的进气系统（用于L型EFI系统）、速度密度式的进气系统（用于D型EFI系统）和节流速度式的进气系统三种。1、质量流量式进气系统图1-4所示为质量流量式进气系统，该进气系统利用空气流量计直接测量吸入的空气量，通常用测得的空气流量与发动机转速的比值作为计算喷油量的标准。空气经过空气滤清器过滤后，用空气流

8、量计进行测量，然后通过节气体到达稳压箱，再分配给各缸进气管。在进气管内，由喷油器中喷出的汽油与空气混合后被吸入气缸内进行燃烧。图1-4 质量流量式进气系统结构图a）系统图 b）剖视图1-空气滤清器 2-空气流量计 3-节气门体 4-节气门 5-进气总管（稳压箱）6-喷油器 7-进气歧管 8-辅助空气阀节气门装在节气门体上，控制进入各缸的空气量，在该总成上还装有空气阀。当温度低时空气阀打开，部分附加空气进入进气总管，以提高怠速转速，加快暖机过程（亦称快怠速）。在装有怠速控制阀（ISCV）的发动机上，由ISCV来完成空气阀的作用。2、速度密度式进气系统速度密度式进气系统，利用进气歧管绝对压力传感器

9、测得进气歧管中的绝对压力，然后根据绝对压力值和发动机转速推算出每一循环发动机吸入的空气量。由于进气歧管中的空气压力是变化的，因此速度密度方式不容易精确检测吸入的空气量。速度密度方式的进气系统组成如图1-5所示，它与质量流量方式进气系统的主要差别是用进气歧管绝对压力传感器代替了空气流量计。图1-5 速度密度方式进气系统a）系统框图 b）系统构成图1-进气歧管绝对压力传感器 2-发动机 3-稳压箱 4-节流阀体 5-空气滤清器 6-空气阀 7-喷油器经过空气滤清器过滤的空气，经节气门体流入稳压箱，分配给各缸进气管，然后与喷油器喷射的汽油混合形成可燃混合气，再吸入气缸内。3、节流速度式进气系统节流速

10、度式进气系统是利用节气门开度和发动机转速来间接计算进气质量的。由于此种控制方式在轿车上使用极少，故本书不作介绍。（二）进气系统主要零部件的结构1、空气滤清器电控汽油喷射发动机的空气滤清器与一般发动机的空气滤清器相同，在此不再作详细介绍。2、空气流量计空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间，用来测量进入气缸内空气量的多少，然后，将进气量信号转换成电气信号输入电控单元，从而由电控制单元计算出喷油量，控制喷油器向节气门室（进气管）喷入与进气量成最佳比例的燃油。目前汽车上所用的空气流量计主要有叶片式空气流量计、卡门涡旋式空气流量计、真空度-转速（压感式）空气流量计（进气歧管压力传感器）、热线式空气流量

11、计和热膜式空气流量计等五种。其中真空度-转速空气流量计仅为一只进气歧管压力传感器。（1）叶片式空气流量计图1-6所示是叶片式空气流量计的结构，图1-7所示是叶片式空气流量计的空气通道，图1-8所示是叶片式空气流量计的电位计部分结构。图1-6 叶片式空气流量计的结构图1-7 叶片式空气流量计的空气通道1- 旁通气道 2-进气温度传感器 3-阀门 4-阻尼室 5-缓冲板 6-主空气通道 7-测量板（叶片）图1-8 叶片式空气流量计的电位计部分结构图叶片式空气流量计由测量叶片、缓冲叶片、缓冲室、旁通气道、怠速调整螺钉、复位弹簧等组成，此外内部还设有电动汽油开关及进气温度传感器等。在有的叶片式空气流量

12、计中，还有一电动汽油泵开关，其作用是当点火接通而发动机不转动时，控制电动汽油泵不工作。一旦空气流量计中有空气流过时，此开关闭合，电动汽车油泵开始工作。这种有电动汽油泵开关的空气流量计的电插座一般为7脚。叶片式空气流量计电位器是以电位变化检测空气量的装置，它与空气流量计测量板同轴安装，能把因测量板开度而产生的滑动电阻变化转换为电压信号，并送给电控单元（图1-9 a）。图1-9 b）所示是其工作原理图，在测量板的回转轴上，装有一根螺旋回位弹簧，当吸入空气推开测量板的力与弹簧变形后的回位力相平衡时，测量板即停止转动。用电位计检测出测量板的转动角度，即可得知空气流量。叶片式空气流量计电位器的内部电路如

13、图1-10所示，电位计检测空气量有电压比与电压值两种方式。图1-9 电位计与测量板的安装关系及叶片式空气流量计的工作原理a）电位计与测量板的安装关系 b）叶片式空气流量计的工作原理1-电位计 2-自空气滤清器来的空气 3-到发动机的空气 4-测量板 5-电位计滑动触头 6-旁通气道图1-10 电位计内部电路1-电动汽油泵开关 2-电位计在VB端子上加有蓄电池电压而形成电压VC，那么，检测出来的是VB-E2与VC-VS的电压比。如表1-1中的图所示。电压值的检测方法为：吸入空气量随电位计动作变化的电压值。当在VC点加上一定的电压（+5V）时，电位计滑动触头的动作随吸入空气量变化，VS-E2间的电

14、压变化直接作为吸入空气量信息，把滑动触头电压值送入电控单元并进行A/D变换，即可以数字信号输出检测结果。滑动触头电压与吸入空气量成正比，呈线性关系。表1-1为以电压比与电压值两种检测方式的对比表。由于电路设计上的不同，叶片式空气流量计的电压输出形式有两种，一种是电压值Us随进气量的增加而升高；另一种则是电压值Us随进气量的增加而降低，如图1-11所示。图1-11 叶片式空气流量计的电压输出形式a）电压值Us随进气量增加而降低 b）电压值Us 随进气量增加而升高表1-1 两种检测方式对比表项目电压比方式电压值方法电路原理图检测方法为向VB点加上蓄电池电压（12V），而设置中间接点VC，即可以VB

15、-E2、VC-VS之间的电压比方式检测，随电压的变化，其误差为零由于在VC点加上一定电压（+15V），故可右使VS点电压随吸入空气量变化，该点电压值即可作为吸入空气量值，如把VS点电压值输入ECU，经过A/D转换，可在ECU中转换为数字信号结构特点通过测量板直接测量吸入空气量使用进气温度传感器、电动汽油泵开关等通过测量板直接测量吸入空气量使用进气温度传感器、电动汽油泵开关等特性吸入空气量Q1吸入空气量Q1电压比（Us/UB）Us（2）卡门旋涡式空气流量计卡门旋涡式空气流量计与叶片式空气流量计相比，具有体积小、重量轻、进气道结构简单、进气阻力小等优点。卡门旋涡式空气流量计的结构按照旋涡数的检测方

16、式不同，可以分为反光镜检测方式卡门旋涡式空气流量计和超声波检出方式卡门旋涡式空气流量计两种。图1-12所示为反光镜检测方式卡门旋涡式空气流量计，这种卡门旋涡式空气流量计是把卡门旋涡发生器两侧的压力变化，通过导压孔而引向薄金属制成的反光镜表面，使反光镜产生振动，反光镜一边振动，一边将发光二极管射来的光反射给光电晶体管这样旋涡的频率在压力作用下转换成镜面的振动频率，镜面的振动频率通过光电耦合器转换成脉冲信号，进气量愈大，脉冲信号的频率愈高，进气量愈小，脉冲信号频率愈低。ECU根据该脉冲信号的频率，检测进气量（当然也要经过进气温度修正）和基准点火提前角，如图1-12c所示。图1-12 反光镜检测式卡

17、门涡旋空气流量计结构a）结构图 b）结构简图 c）输出脉冲信号波形图1-13所示为超声波检出式卡门旋涡式空气流量计结构图，这种空气流量计是利用卡门旋涡引起的空气疏密度变化进行测量的，用接收器接收连续发射的超声波信号，因接收到的信号空气疏密度的变化而变化，由此即可测得旋涡频率，从而测得空气流量。其具体方法是在卡门旋涡发生区空气通道的两侧，分别装上超声波发射头5和超声波接收器9，发射头4沿涡列的垂直方向发射超声波，由于旋涡使超声波的传播速度发生变化，超声波受到周期性的调制，使其振幅、相位、频率发生变化。这种被调制后的超声波，被超声接收器9接收后，变换成相应的电压，再经整形、放大电路，形成与旋涡数目

18、相应的矩形脉冲信号，然后送入电控单元作为空气流量信号。图1-13 超声波检出式卡门旋涡式空气流量计由于卡门旋涡式空气流量计，没有可动部件，反应灵敏，测量精度高，所以现在被广泛采用。卡门旋涡式空气流量计与叶片式空气流量计直接测得的均是空气的体积流量，因此在空气流量计内均装有进气温度传感器，以便对随气温而变化的空气密度进行修正，从而正确计算出进气的质量流量。（3）热线式空气流量计热线式空气流量计有三种形式：一种是把热线和进气温度传感器都放在进气主通路的取样管内，称为主流测量式，其结构如图1-14a所示；另一种是把热线缠在绕线管上和进气温度传感器都放在旁通气路内，称为旁通测量式，其结构如图1-14b

19、所示。这两种热线式空气流量计为了将热线温度与进气温度的温差维持恒定，都设有控制回路，如果热线因吸入的空气而变冷，则控制回路可以增加供给热线的电流，以使热线与进气的温度差恢复到原来恒定的状态。第三种是发热体不是热线而是热膜，即在热线位置放上热膜，发热金属膜固定在薄的树脂膜上，这种结构可使发热体不直接承受空气流动所产生的作用力，以延长使用寿命，其结构如图1-14所示。图1-14 热线式空气流量计热线式空气流量计长期使用后，会在热线上积累杂质，为了消除使用中电热线上附着的胶质积炭对测量精度的影响，为此在流量计上采用烧净措施解决这个问题。每当发动机熄火时（或起动时），ECU自动接通空气流量计壳体内的电

20、子电路，加热热线，使其温度在1s内升高1000。由于烧净温度必须非常精确，因此在发动机熄火4s后，该电路才被接通。由于热线式空气流量计测量的是进气质量流量，它已把空气密度、海拔高度等影响考虑在内，因此可以得到非常精确的空气流量信号。（4）真空度-转速式（压感式）空气流量计（进气歧管压力传感器）真空度-转速式（压感式）空气流量计，从某种角度上讲，它并不是空气流量计，仅为一只进气歧管压力传感器，但由于其功用仍是测量进入发动机气缸的进气量，故我们仍作为一种空气流量计来讨论。在电控汽油喷射系统中常用的进气歧管压力传感器有真空膜盒式和半导体式两种。图1-15所示为真空膜盒式进气歧管压力传感器的结构图，该

21、传感器由真空膜盒（两个）、随着膜盒膨胀和收缩可左右移动的铁心、与铁心连动的差动变压器，以及在大气压力差作用下，可在膜盒工作区间进行功率档与经济档转换的膜片构成，传感器被膜片分为左右两个气室。图1-15 真空膜盒式进气歧管压力传感器图1-16所示为半导体式进气歧管压力传感器的结构图，它由半导体压力转换元件（硅片）与过滤器组成。图1-16 半导体式进气歧管绝对压力传感器该传感器的主要元件是一片很薄的硅片，外围较厚，中间最薄，硅片上下两面各有一层二氧化硅膜。在膜层中，沿硅片四边，有四个应变电阻。在硅片四角、各有一个金属块，通过导线和电阻相连。在硅片底面粘接了一块硼硅酸玻璃片，使硅膜片中部形成一个真空

22、窗以感传感压力，如图1-17a所示。传感器通常用一根橡胶管和需要测量其中压力的部位相联。硅片中的四个电阻连接成惠斯登电桥形式，如图1-17b所示，由稳定电源供电，电桥应在硅片无变形时调到平衡状态。当空气压力增加时，硅膜片弯由，引起电阻值的变化，其中R1和R4的电阻增加，而R2、R3的电阻则等量减少。这使电桥失去平衡而在AB端形成电位差，从而输出正比于压力的电压信号。图1-17 半导体式压力传感器硅膜片的结构及电路a）硅膜片的结构 b）硅膜片的桥形电路1-硅片 2-硅 3-真空管 4-硼硅酸玻璃片 5-二氧化硅膜 6-应变电阻 7-金属块 8-稳压电源 9-差动放大器3、节气门体（1）多点式（M

23、PI）节气门体节气门体位于空气流量计和发动机之间的进气管上，与驾驶员的加速踏板联动，是使进气通道变化，从而控制发动机运转工况的装置，图1-18所示为节气门体的外观和结构原理图。节气门体包括控制进气量的节气门通道和怠速运行的空气旁通道，节气门位置传感器也装在节气门轴上，用来检测节气门开度。有的节气门体上装有石蜡式空气阀或节气门回位缓冲器。为避免冬季空气中的水分在节气门体上结冰，有的还将发动机冷却水流经该总成，如图1-18a所示。有些发动机在怠速时节气门是全闭的，空气经旁通气道进入进气总管。在怠速时对发动机进行转速调整的方法是；顺时针旋转怠速调整螺钉，减少旁通空气量，使发动机怠速转速降低；反时针旋

24、松怠速调整螺钉，增加旁通气量，则发动机转速增高。发动机怠速时，节气门处于全关闭位置。怠速运转所需的空气量流经旁通通路，在旁通通路中，安装了能改变通路面积的旁通螺钉（怠速调整螺钉）。但一些装有怠速控制阀的发动机中，没有此螺钉，而靠ECU控制怠速控制阀来实现怠速控制。节气门的开度大小由发动机输出功率来决定，在发动机输出功率最大时，要求节气门具有不会使发动机输出功率下降的通道面积，节气门通路面积和输出功率的关系，如图1-19所示。图1-18 节气门的外观和结构图图1-19 节气门通路面积与输出功率的关系及节气门开度特性a）节气门通路面积与输出功率的关系 b）节气门开度特性 1-线性 2-非线性节气门

25、开度随加速踏板踏下量的变化特性，与传动系统有关，应由发动机的输出功率和车辆匹配的最佳特性来决定。图1-19b中的特性曲线1表示节气门的开度与加速踏板的踏板量成正比例。但是，这种开度特性使空气阀的通路面积变化量较大，特别是在大功率发动机上，即使是加速踏板很小的变动量，也会使车辆产生急骤的加速或减速。为解决这一问题，可采用以下结构形式的节气门体，一种是改变操纵臂的形状和构造，使节气门的开度与加速踏板的踏下量不成比例（见图1-19b所示的特性曲线2）。还有一种是在节流阀体内把进气通道分成两路，每路各有一个阀。当踏板下加速踏板时，主阀首先打开，继续踏下加速踏板，同主阀联结的辅助阀接着打开，利用两个阀的

26、非同步动作，也可得到同前一种形式同样的节气门非线性开度特性，上述各种节流阀体的特性，见表1-2。检测节气门开度的节气门位置传感器，安装在节气门轴的一端。节气门位置传感器的输出信号用于各种控制。（2）单点式（SPI）节气门体SPI式节气门体较MPI式节气门体结构复杂，主要是在SPI式节气门体内还装有集中供油用的主喷油器、压力调节器和节气门位置传感器。主喷油器只有一个，它装在节气门壳体的上部，所喷出的燃油要供给发动机各缸使用，图1-20所示是SPI式节气门体结构图。图1-20 SPI式节气门体结构图1-空气阀 2-压力调节器 3-节气门 4-通汽油箱5-自空气滤清器来的空气 6-喷油器 7-从电动

27、汽油泵来 8-调节螺钉 9-通往发动机表1-2 节流阀体特性表方式构造特性线性型同基本构成型加速踏板踏下量成比例，一个操纵臂工作非线性型（1阀型）非线性型（2阀型）注：表中图注的含意：1-阀工作凸轮 2-非线性凸轮 3-同加速踏板联动操纵臂 4-辅助阀 5-主阀。4、空气阀发动机冷车起动时，温度低，摩擦阻力大，暖机时间长。空气阀的作用是在发动机低温起动时，可通过空气阀为发动机提供额外的空气（此部分空气也由空气流量计计量），保持发动机怠速稳定运转，使发动机起动后迅速暖车，从而缩短暖车时间。空气阀一打开，发动机吸入的空气量就能被空气流量计测出，把该信号传给ECU，从而使喷油器的喷油量也增加，做到在

28、低温下顺利起动发动机。发动机完成暖机运转之后，流经空气阀的空气即被切断，发动机吸入的空气改由节气门体的旁通通路供给，使发动机在通常的怠速工况下稳定运转，由空气阀构成的空气通道如图1-21所示。图1-21 由空气阀构成的空气通道1-去发动机的空气 2-进气歧管 3-空气阀 4-怠速调节螺钉5-自空气滤清器来的空气 6-节气门 7-缓冲罐（稳压箱）空气阀按其结构和动作方式可分为两种：一种是利用加热线圈引起的变位原理，使阀工作的双金属片调节式；另一种是利用发动机冷却水热量引起的石蜡胀缩原理，使阀工作的石蜡型。（1）双金属片式空气阀双金属片式空气阀的结构及工作如图1-22所示，它由双金属元件、加热线圈

29、和空气闸阀等组成，旁通空气管路截面积的大小由双金属片控制回转控制阀门来决定。当温度低或无电流通过加热线圈时，阀门总是打开的，在发动机冷起动时，旁通空气道全开，管路截面积最大。发动机起动后，空气通过节气门的旁通气道经空气阀进入进气总管。此时虽然节气门是关闭的，但进气量较大，怠速转速较高。在发动机起动的同时，加热线圈上就有电流流过，随着发动机温度的升高和加热线圈加热时间的增长，双金属片逐渐弯曲变形，带动回转控制阀门旋转，逐渐关闭旁通气道，从而降低发动机的怠速转速。暖机后，双金属片不仅受电加热，还受发动机的热量加热，使阀门保持关闭，发动机处于正常怠速工作，当热机再起动时，阀门保持关闭，以免发动机快怠

30、速运行。所以该空气阀应安装在能代表并感受发动机温度的部位，不但能保证在发动机暖机时双金属片同时受加热线圈和发动机热量的加热，而且能在热机起动时，机体的热量仍能使阀门关闭，避免发动机怠速转速过高。图1-22 空气阀的结构和工作a）在低温时 b ）暖机后1-加热线圈 2-接空气进气歧管 3-阀门 4-接空气滤清器 5-销 6-双金属片图1-23所示是双金属片式空气阀的空气量调节范围曲线，当环境温度为20时，发动机起动后3min6min，空气阀即可受双金属片推动而关闭。图1-23 空气阀空气量调节范围曲线（环境温度为20时）（2）石蜡调节式空气阀石蜡调节式空气阀，根据发动机冷却水温度，控制空气通路面

31、积。控制力来自恒温石蜡的热胀冷缩，而热胀冷缩的值随周围温度而变化。采用这种形式的空气阀，导入发动机冷却水是必要的，为了简化结构，大多采用与节气门体加热共用的冷却水管路一体化结构，图1-24a所示是这种一体化结构的总体构成。当发动机处于低温状态时，冷却水温度低，石蜡体积收缩，阀门在外弹簧作用下打开，如图1-24b所示，空气流经阀门从旁通气道进入进气管。发动机暖车后，冷却水温度升高，石蜡体积膨胀变大，推动空气阀克服内弹簧向左移动，将空气阀关闭，截断空气通道，如图1-24c所示。由于内弹簧比外弹簧硬，所以阀门是逐渐关闭的，从而使发动机转速也平稳过渡到正常怠速状态。当冷却水温度高于80时，阀门是紧闭的

32、，这可使热机再起动时，避免发动机快怠速运行。图1-24 石蜡型空气阀的结构与工作a）石蜡式空气阀的结构 b）低温时空气阀开启状态 c）高温度时空气阀的关闭状态1-怠速调整螺钉 2-自空气滤清器 3-节气门 4-至进气总管5-感温器 6-阀门 7-冷却水流 8-弹簧 9-空气阀柱塞5、怠速控制阀（ISCV）怠速控制阀不仅集中了节气门和由怠速调整螺钉控制的旁通通道的功能，而且还能在ECU控制下，根据发动机实际工况来改变怠速时流入发动机的空气量。控制怠速空气量的执行机构，可大致分为两种，一种是控制节气门全关闭位置的节气门直动式；另一种是控制节气门旁通路中空气量的旁通空气式，图1-25为这两种执行机构

33、的组成原理图。大多数的空气流量控制机构选用旁通空气式，而旁通空气式驱动阀门的型式又有步进电动机型、旋转滑阀式、占空比控制真空开关阀和开关控制型真空开关阀等。图1-25 控制怠速空气量的执行机构a）节气门直动式 b）旁通空气式1-节气门 2-发动机 3-节气门操纵臂 4-执行元件 5-加速踏板金属丝（1）步进电动机型怠速控制装置此控制方式是通过控制步进电动机正反转来带动旁通空气阀的运动。阀的运动可以使旁通孔的流通面积发生变化，用来控制旁通空气流量，由此达到控制怠速转速的止的。控制机构简图如图1-26a所示，阀心固定在阀轴上，阀轴的另一端有螺纹，旋入步进电动机的转子中。当步进电动机通电时，转子旋转

34、，通过丝杆来带动阀一起转动。由图中可以看出，阀心与阀座之间的流通面积靠阀的前进与后退来调整。流通面积越大，流入进气歧管中的空气越多，怠速转速也就越高，反之，转速减小。所以，只需控制步进电动机的旋转方向及旋转量就能控制怠速转速。步进电动机的特点是它本身有几组励磁线圈，用改变励磁线圈的通电顺序，来改变电机的旋转方向。线圈每通一次电，转子就转过一定量（一般为几度到十几度）。因此，可以很精确地调整流通面积，可以把怠速转速控制在很精确的范围内，图1-26b所示为步进电动机控制电路。图1-26 步进电动机控制机构简图及控制电路a）步进电动机控制机构简图 b）步进电动机控制电路1-阀座 2-阀轴 3-定子

35、4-轴承 5-进给丝杆 6-转子 7-阀心（2）旋转滑阀式怠速控制装置同步进电动机相类似，怠速转速的调整也是通过调整旁通空气阀孔的流通面积进行调整的，阀孔的结构如图1-27a所示，从图中可见，旋转滑阀依靠不同的转动角度来控制阀孔流通面积；从而控制流入进气总管的空气量。阀与阀轴固定在一体，阀轴可带动阀转动来控制转动来控制阀孔的面积，使流入进气总管的空气量变化。阀轴上还固定着一个圆柱形磁铁，此磁铁放在一个磁场强度及方向可变的磁场中，磁场强度变化，可使圆柱形磁铁旋转，带动阀旋转。磁场是靠通电的螺线管形成的。如图1-27b所示，线圈W1与线圈W2分别由ECU控制通断。当I1=I2时，W1、W2产生的磁场强度相同，作用在永久磁铁上的力相等，使磁铁及阀轴处于平衡状态。当I1增加、I2减小时，阀轴逆时针旋转，反之顺序针旋转。图1-27 阀孔的结构简图、工作原理及控制电路a）阀孔的结构 b）磁场的工作原理 c）控制电路1-自空气滤清器来空气 2-至进气总管空气 3-旁通口 4-阀 5-至P/S高怠速控制空气旋转电磁阀控制电路如图1-27c所示，两组线圈的通断由一条控制线控制，控制信号为脉冲信号，控制信号波形如图1-28a所示。控制信号的占空比为T1/（T1+T2），通过控制脉冲信号的占空比，就能达到控制的目的。当占空比为