第4章液压控制阀部分.

1、第四章 I7! I液压控制元件控制阀：液压系统的控制调节装置统称为控制阀结构：阀体、阀心、控制动力三大部分组成阀的功用和分类： 方向控制阀功用：控制液流流动方向，改变进入执行元件油液方向，满足工作 机构往复运动或锁紧的要求. 压力控制阀功用：控制和调节液流压力，满足执行元件对力或力矩、或其它有 关压力的要求. 流量控制阀功用：控制液体流量，以控制执行元件运动速度.阀的共同点：结构上都是由阀体、阀心和驱动阀心动作的元件部件（如弹 簧.电磁铁）组成工作原理上所有阀的开口大小，进.出口间的压差以及流过 阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀的控制参 数不同而已阀性能的基本要求：1, 动作灵

2、敏，使用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，寿命长2, 流体流过时压力损失小3, 密封性能好4, 结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便，通用性好.第一节概述定义：流体传动控制调节元件主要是液压控制阀，它是液压系统中用来控制液流方 向、压力、流童的元件.或：液压系统的控制调节裳置统称为阀.功用：控制液压系统中液流的方向、压力、沆量，以满足执行元件所提出的要求. 控制阀的分类：1、挾用途分1）方向控制阀2）压力控制闽3）流量控制阀4）开关（定值）2、按控制方式分1 ）比例阀2 ）伺服阀3 ）数字阀3、按结构形式分阀阀阀阀流 滑锥球转射1 ）2 ）3 ）4 ）5）4、按安装连接形式分1）管式连接2）板

3、式连接3）叠加式连接4）插装式连接控制阀的性能参数5、按操纵方式分1）手动阀2）机动阀3）液动阀4）电动阀5）电、液动阀规格大小：用通径表示Dg, Dg是阀的进、出口名义尺寸，和实际尺寸不一定 相同.工作性能：有压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量 等.结构简m 易金找故障 安装空间人 密封闲难旬个叠加阀不仅起到单个阀的功 能.而H包含沟通阀与阀的通道。5几个基本概念D稳态液动力稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口 时因动量变化而作用在阀心上的力2）瞬态液动力瞬态液动力是滑阀在移动过程中阀腔中液流因加速或减速而 作用在阀心上的力，这个力只与阀心移动速度有关（即

4、与阀口 开口度的变化率有关），与阀口开口度本身无关.作用在具有不完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力1作用在具有不完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力2 作用在具有完整阀腔圆柱滑阀上的稳态液动力1作用在具有完整阀脸圆柱滑阀上的稳态液动力23）卡紧力当阀孔和阀心之间的小缝隙有油液时，移动阀心所需的力只 需克服粘性摩擦力，数值应该很小，实际在中、离压系统中，当 阀心停止运动一段时间后，这个阻力可以大道几百N,使阀心重新 移动十分费力，这就是液压卡紧现象.作用在滑阀上的液压卡紧力倾斜作用在滑阀上的液压卡紧力顺锥引起液压卡紧的原因：1, 脏物进入缝隙2, 缝隙过小，油温过高，阀心膨胀滑阀副几何形状误差和同心度变化

5、所引起的径向不平衡力 解决措施：见书141页方向控制阀功用：用以控制油液的流动方向或液流的通斯. 分类：单向阀、换向阀一、单向阀K单向阀的分类（普通单向阀、液牠单向阀）2、普通单向阀（逆止阀或止WW）功用*只允许油液正向沆动，不许反滅.宜逋式结构：阀体.阀心 直角式锥形、弹黄等工作原理8液沆从进油口沆入时，Pl T p2 液就从出油口波入时，p, P?不通 演示1 演示2 开启压力：0.040. IMPa 做背圧同：px-0. 2 0.6 MPa匸钢球式单自阀 阀芯2-M休3-聊费单向阀的作用1 ）安装在泵的出口，防止系统压力对泵的冲击2）防止系统油液经泵倒流回油箱3）分隔油路.防止千扰4）与

6、其它组合，构成复合阀普通根浪控单向阀（外浪） 如采用内泄.UMit用于pitta 力校低场合3液控单向阀功用：正向流通，反向受控流通 结构：普通单向阀+液控装置c K不通压力油，A - B工作原理J K通压力油，B f A结构特点：当B - A时， Pb " P工，很高弹簧腔背压;f艮大，P/良大时才能顶开阀心，彩响可靠性.故可采用如下措施采用先导阀预先卸压:控制活空2-推杆3-带阀4-押簧应6-却尙阀芯带卸陆阀心的液控单向阀（内泄）应用：液控单向阀具有良好的反密封性常用于保压.锁紧回路用于保压回路川于锁紧回路二、换向阀作用：变换阀心在阀体内的相对工作位迅，使阀体各油口连通或断开，从

7、而控制执 行元件的换向或启停.换向阀换向原理换向阀的T作原理Tlw directional Valve变换阀心在阀休内 的相对工作位置使阀休各油口连通 或断开而改变汕液流动方 向控制执行尤件换向闻心位油门X运动中停止左P-A, B-T向右右PfB, AfT向左油口41远动停止左P-A/ B *1詳右右PT, A7白左8油口tot运动全対闭停止左P-A, B *1右PT, A-*T白左P换 向阀的L作原理The directional Valve变换阀心在阀体内 的相对工作位置使阀休各油口连通 或断开而改变油液流动方控制执行元件换I 或停止换向阀的工作原理The directional Valv

8、e变换阀心在阀体内 的相对工作位置使阀体各油1连通 或断开而改变油液流动方控制执行元件换向 或待止换向阀的工作原理The directional Valve15变换阀心在阀体内 的相对工作位宣使阀体油口连通 或断开而改变油液流动方 向控制执行元件换向 或停止油口tr运动中全却闭停止左B >1右PT, A-T肖左1 换向阀的要求' 压力损失小v 通口间泄漏小. 换向平稳、可菲2 滑阀式换向阀(1)换向阀的结构和工作原理-阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 结构Y阀芯：有多段环行槽的圆柱体分类： 二位按工作位置数分彳 三位位：阀心相对于阀体的工作位置数。I 四位用方格表示，几位即几个方格二通

9、按通路数分 三通'四通I五通MIIH通：阀体对外连接的主要油口数通t;不通1-、格有几个交点即为几通。电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分电液换向阀 机动换向阀手动换向阀SEEp 2（不包括控制油和泄漏油口）箭头首尾和堵截符号与一个方油口有固定方位和含义，P 油口（左下），T回油口（右下），A、B 与执行元件连接的工作油口（左、右上）弹一画在方格两侧二位阀，靠弹簧的一格。常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置三位阀，中间一格.二位二通换向阀皿 2position 2-poil vake右位（常态位）："口与丸口斷 左位，戸口与月口通P彳比可 IThc 2 po$ition

10、2-poil vake右位（常态位）：尸口与注口断 左位，P口与月口通二位三通换向阀Tlw Imposition 3-porl valveB右位（常态位）：P口与川口通左位：P 口与E口通A P B二位三通换向阀The 2-position 3-poi-t vaRe右位（常态位）：尸口与/! 口通 左位：P 口与B口通(2)滑阀的中位机能滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式, 对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通 方式.和/ML.昭玲MMA4儿料位現"4乞潰為 JMId.Wffi* H(. !fttn

11、 U*. « |W«迥.r>卜曲 11-hi«ulak r：fcj协H"肪均ta”力林曲KSfiS v叙杠匕|川即汽小.RIIJI圧s.«-忙址vrnuA. bjutoI* TA IIoI* T"壮MltHh VfUtfA. b*；f 艸冷松M和斛MM.从莎I r? h"川沖Mil制”川加山“,KIM丿Jtns4UHJ19W或们屮Hit IWliH締KIH)liRCeCPU； k戍汀MlJVHiG liAbdMa UASV 林如卄亦沖蹄从止貝 k JjfJl iL. W-Ahttfr J<K« >

12、MHM/thrift!«urnhiH xifih&演门強走门诃卄urrjt（3）换向阀的主要性能1）工作可靠2）压力损失小3）内泄漏小4）换向时间与复位时间5）使用寿命长（4）操作方式1） 手动换向阀特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向 分类：钢球定位式.弹簧复位式。三位四通手动换向阀2）多路换向阀特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀-串联式分类：按组合方式有q并联式顺序单动式X冉*耐役的F台W大集中布冒的纽合式丁动换向阀 常用于工料机械比例名路阀料劲绍IEk 1kQ I MB3）机动换向阀（行程阀）特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动 以控制流向分类：常为二位阀，有二位二通、 三通、四通举例：二位四通机动换向阀组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等常态：Pt B工作原理<滚轮压下：P-> A应用4）电磁换向特征：利用电破铁推力.推动阀心运动以拎制流向.四通三位五通二通分类：二位 三通四通举例：三位四通电磁换向阀:组成：阀体、阀心、弹簧、电磁铁尊电磁铁分类：按电源分按内部有无油液交流直流干式湿式T试湿式二位四通电磁换向阀结构11BZYW 厂 TCTVWv阀心处于片位三III1 - I片电磁铁都通电,右电磯铁都通叽阀心处于右位5）液动换向阀特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向分类：二位、三位等0通压力油，PA, B->OK2通压