ZJ型转矩转速传感器新旧标准精度分级对照表及说明

1、ZJ 型转矩转速传感器新、旧标准精度分级对照表及说明为防止在新国家标准发布、 实施前，因其他生产厂提前修改产品说明书， 造成同类、 同等产品精度不同的假象，特为本厂用户提供本产品校新、旧标准精度分级的对照表 及说明。根据新国家标准 报批稿 的规定，转炬转遭恃感器的精确度等级是由静校误差确定 的而按照 ZBYlll 02 专标的规定，其精度等级由四项误差绝对值之和确定。目前，我 广桉专标 ZBY111 规定为 0.5 级和 1 级的 ZJ 型产品实际精确度等同于新国标 报批稿 规定的 0.1级和 0.2级别类产品 1概 述ZJ 型转矩转速传感器 简称传感器 是根据磁电电转换和相位差原理，将转矩、

2、转 速机械量转换成两路有一定相位差电压讯号的一种精密仪器， 它与本厂 ZJYWl 微机型 转矩转速仪 简称测量仪 配套使用，能直接测量各种动力机械的转矩与转速即机械功率，具有测量精度高，操作简便，显示直观，测量范围广等优点，可以测量轴静止状 态至额定转速范围的转矩，广泛应用于：a 各种发动机的台架试捡；b 各种电机的转矩、转速及功率测试；c 各种不同类型水泵、液压泵的转矩、转速及功率；d 各种类型的风机的转矩、转速及功率测试；e 各种减速器、变速器的转矩、转速及效率测试；f. 各种家用电器设备旋转轴的转矩、转速及功率测试：g. 各种旋转机械的转矩、转速及功率测试。2 结构原型 图一为传感器的结

3、构示意图，它由机座、端盖、扭力轴、内齿轮、外齿轮、磁钢、 线圈轴承等组成。内齿轮、磁钢固定在套筒上，线旧固定在端盖上，外齿轮固定在扭 力轴上，当内外齿轮发生相对转动时，由于磁通不断变化，在线圈中便感应出近似正 弦波的感应电势小u1、u2,两感应电势的初始相位差是恒定的， 考虑到正、反加载，a 设计在大约180 o位置上，当加上扭力时，扭力轴发生扭转变形。在弹性范围内加扭矩 与机械扭矩成正比，这时u1、u2讯号的相位差要发生变化，a =a±A°a当传感器的扭 矩增加到额定值时，变化的相位 Ao大约为90Q因此，测量a出就等于间接测量出轴 上的外加转矩，这样，传感器就实现了把机

4、械量 扭角变化 转化成电子置 相位差变化 的过程。图二为讯号的时序波形图。此时，扭力轴的机械扭转角为36Oo/Z的？Z为齿轮齿数 。图一 ZJ型转矩转速传感器结构示意图图二时序波形图3正常工作条件传感器在以下环境条件下正常工作；a. 温度：050C；b. 相对湿度：<90%;c. 电源：频率为(<50土 2)Hz的三相交流电源、电压为(380± 38)V4. 技术指标：4. 1型号，规格见表1。我I刑：人規常号规擀t N.-i )翘邂转遼 rZnin Z10.20,2ZJ0.5ZJ1 *1ZJ220CQ06ZJ55ZJ19I10ZJ川；ZJ5050ZJ100100ZJ20

5、0200ZJ5005002J100Ct100002J20002Q09ZJ50005000-ZJ10000JOOOtZJ2000020001注：特殊规格可定制。4. 2传感器的转矩测量精确皮分 0.5级和1级，其根本参数如下表所列 表2根本参数精确度等级0.5级1级转矩静校误差±).1%±).2%转速变化引起的转矩误差±).2%±).2%同心度误差套筒“同心度误差±).1%±).2%轴“同心度误差±).1%±).2%4. 3传感器系数修正a. 本传感器在与本厂生产的二次仪表配套使用时，只须将传感器系数及标定温度通过仪

6、器背后的拨盘输入，再在“室温拨盘上输入当时室温，仪器内部即可自动进行系数修正。b. 本传感器假设与外厂生产的转矩转速仪配套使用时应注意仪器是否具有系数 自动修正功能。假设无此功能时，为了确保传感器测量精度，在使用环境温度和标定温 度不相同时，按下式堆传感器标定系数进行修正：Xt=Xt01+Gt-to式中：Xt 温度为t时的传感器系数；Xto温度为to时的传感器系数，即铭牌上所标注的系数值； t测量时实际环境温度oC;to标定传感器时的环境温度cC，见铭牌；8G剪切弹性模量G时温度系数，本传感器变形轴材料为 50CrVA ,俨0.027%/C，见铭牌。4. 4 输出讯号幅度：不小于100mV4.

7、 5可以测量的最大转矩，满量程的120%.5使用考前须知5. 1安装方式图三是传感器一般的安装方式，传感器本身只传递和测量转矩而不吸收功率传感 器内部的功率消耗可以忽略不计，因此，当被测机械为原动机如电动机时，为了使 被测机械所发出的功率被吸收，使用时必须与一定的负载相结合。当被测机械为负载 如水泵时应与一定的原动机相结合。传感器本身是一台精密仪器。严禁手握轴头搬运 对于小规格尤其要注意；严禁在地上拖动；在安装联轴器时，严禁用铁质榔头敲打。/ / / / 厠性卿 /5. 2安装同轴度为了防止传感器变形轴产生附加弯矩， 安装时必须使被测机械、传感器、负载三者 具有较好的同轴度。当存在弯矩时，不仅

8、会降低测试精度，在某些情况下，甚至可能 损坏变形轴。可用测量仪校验安装同轴度，具体方法是：启动传感器小电机。用手将 已联好的连轴器作360o转动，观察测量仪转矩显示窗口数字变化，调到最正确状态时， 数字变化率小于满量程的±.2%0如果安装同轴度未叨叨，需要堆负载联轴器和动力源 端进行检查脱开一端检查另一端，直至两端安装都到达要求。5. 3安装根底被测机械、传感器、负载三者应处于一个稳定的根底上，必须防止各部件发生振动。5. 4联轴器联轴器的种类比拟多，在可能的条件下，应尽量采用挠性联轴器，是联轴器只 传递扭矩，不传递弯矩，在保证联轴器强度的情况下应尽量减轻联轴器的重量。用于 小规格传

9、感器50Nm以下的联轴器，建议采用铝质合金，联轴器的加工要保证内、 外圆同轴度要求，安装时，两个联轴器间应留有1 2mm的间隙。用户可根据此要求选用本厂生产的联轴器。联轴器的尺寸见图六 图九。5. 5合理选择传感器规格为保证测量精度，传感器规格的选用是至关重要的，所选用传感器规格与被测量尽 可能接近，使被测值可能在传感器的最正确测量范围，即满量程的三分之二以上如 1000Nm传感器的最正确测量范围在600Nm以上。另外，选用传感器规格还要考虑被测 机械的最大转矩和过载。一般不大于额定转矩的150%5. 6在测量转速地域600r/min的转矩或轴静止状态的扭矩时， 应启动传感器顶部驱动 电动，驱

10、动电机的转向应与传感器转轴旋转方向相反，此时，转速显示值为被测机械 与传感器中内齿轮转速之和。在某些对低速有极高精确度要求的场合，可以另接高精度转速仪和传感器。内齿轮转速可用以下方法测得：在传感器轴静止时，启动传感器驱动电机，带动内 齿轮旋转，测量仪上显示的转速即是内齿轮转速。57 为预防或减少传感器因其转速变化引起转矩误差，应采用换向开关换向。从传 感器顶部驱动小电机防护罩一端看，假设传感器轴顺时针方向运转，换向开关应拨向 “正，逆时针方向运转，应拨向“反 。58 仪器调零这是试验开始前的一个重要步骤， 由于传感器两输出讯号间具有相位差， 测量仪所 显示的初始读数不反映转矩，没有意义，必须通

11、过测量仪作调零操作操作方法详见 握厂 ZJYW1 微机型转矩转速仪使用说明书。使转矩显示出现“ 0000状态，再加载进行测量，调零的方法比 较多，根据试验条件，采取不同方法，到达转矩为零时，测量仪转显示也为零的目的。a启动传感器驱动小电机此时传感器，动力源，负载都不运转并处于放松状态。拨动调零开关，使转矩显示窗显示为“ 0000，然后停止小电机工作。进行加载测量， 在被测机械转速低于 600r/min 时，小电机不可停，转向与被测机械相反。此种方法调 零简便，不需要脱开负载。b. 把传感器与负载脱开，由动力源带动传感器运转此时小电机关闭，拨动调开发，使转矩显示“ 0000。此种方法能提高测量精

12、度，适用于被测机械的旋转速度大于 600r/mi n,且转速变化不大的情况。c. 脱开负载，由动力源带动传感器运转，同时启动驱动电机，转向与被测机械相反。然后，拨动调零开关，使测量仪转矩窗显示“ 0000，最后再连接负载进行加载测 量。此时调零方法能提高测量精度，适用于被测机械转速低于600r/min，且转速变化不大的地方。59 当被测轴的旋转方向改变时，必须重新进行调零，才能开始试验。510 传感器外形及安装尺寸见图四图五我厂 ZJ 型转矩转速传感器按外形尺寸及内部结构分为 I、II、III 型。ll代号型号ABCMLHNIDqeJd内外齿轮齿数重量(kg)ZJ 2-5- 10-201101

13、50304180260901562915125171112030ZI 50 100-2001651823242103701001584326228291350ZI 500 - 1000- 200017020034023650011017197484316531660代号型号ABCMLHNIDqeJd内外齿轮齿数重量(kg)ZJ 0.2 0.5- 1 260120138140180509517810120ZI 570140148160210609520141151610120ZI 10 2022025ZJ 501001702652002827013536252182812180ZJ 100300

14、45ZJ 2001241803052103309015845363110391318023ZJ 50037065ZJ 100012020031523044090165905549165913180ZJ 2000480110型号代号ABCMLHNIZ-D xd >bd1内外齿轮齿数重量kgZJ 5000 100002000022423039026266012020513010-100 X0 X415120806. 三包期限：传感器自发货之日起18个月内，用户完全遵照本厂技术条件规定的运输、 保管、安装及使用规那么，如发现传感器不符合性能指标时，本厂免费给予修理， 传感器是精密仪器，用户不得任意进行拆卸，拆卸不当，必将影响其精度，需要 适新进行标定，故对拆卸过的传感器，本厂不实行“三包。7. 出厂成套性a. ZJ型转矩转速感传器一台b. 电源线 一根c. 产品合格证一份d. 产品测试记录一份c. 产品使用说明书 一份f. 装箱单 一份25 20I型II型D8严715晋7亿027E弋.07850.03L17.316.3材料LY12 铝I型II型5010020050100200D26势25严336普e40.0988 40.0440.0988 40. 04“ _ 40.09810.04材料LY12 铝4