工程力学——1-4约束与约束反力ppt课件

1、第四节 约束与约束反力1;.2约束反力：约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 1-4 1-4 约束与约束反力约束与约束反力一、概念一、概念自由体：自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）3大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：约束反力特点：GGN1N24主动力与约束力的区别 在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运

2、动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。 5 绳索类只能受拉只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点作用在接触点，方向沿绳索背离物体沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法：二、约束类型和确定约束反力方向的方法：1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。称为柔体约束。 PPTS1S1S2S2 67约束反力作用在接触点处作用在接触点

3、处，方向沿公法线，指向受力物体沿公法线，指向受力物体2.光滑接触面的约束光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计) 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么 由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。PNNPNANB8具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）9光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用力物体，故称为法向约束力，用 表示。表示。NF103.光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰

4、链约束 圆柱铰链 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。11AAXAYAA12约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。134.4.铰链支座的约束铰链支座的约束a.a.固定铰链支座固定铰链支座 若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定铰链支座。若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定铰链支座。 14固定铰支座15滑槽与销钉滑槽与销钉（双面约束）（双面约束）16二二 力力 杆杆17固定铰链支座固定铰链支座约束特点：约束特点：由上面构件由上面构件1或或2 之一与地面或机架固定而成。之一与地面或机架固定而成。约束力：与圆柱铰链相同约束力：与圆柱铰链相同以上约束，其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。以上约束，其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。18b.b.活动铰链支座活动铰链支座N的实际方向也可以向下的实际方向也可以向下19约束特点：约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有