数控车宏程序

1、数控宏程序FANUC数控车第一章 编程代码 11准备功能 G12辅助功能 M6第二章 用户宏程序 71. 运算符号 72转移和循环 73运算指令 8第三章 宏程序编程 111车 V 型圆锥 - 112车 U 圆弧 123方程曲线车削加工 135 .车梯形螺纹 36X 6146蜗杆 157.加工多件 17第四章自动编程 211. UG 建模 212. 创建几何体 24附录 29第一章 编程代码1准备功能G00 快速定位G01 直线插补G02 顺弧插补G03 逆弧插补G04 暂停G9,G60,G64准确/连续停G20 英制输入G21 米制输入G40 取消刀具补偿G41 建立左刀具补偿G42 建立右

2、刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G71 外径/ 内径粗车循环格式：G71 U（半径切深）R （半径退刀量）G71 U（精车X轴留量）W （精车Z轴留量）P （循环程序起始段号）Q （循环程序结束段号）F （进给量）S （转数）T （刀 具号）G72 端面粗车循环格式：G72 W（Z轴位移量）R （半径退刀量）G72 U（精车X轴留量）W （精车Z轴留量）P （循环程序 起始段号）Q （循环程序结束段号）F （进给量）S

3、 （转数）T （刀具 号）G73 成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒 料毛柸）格式：G73 U （ I）W （ K） R （D）；G73 P（NS） Q（NF） UQ U） W（ W） F（F） S（S）T（ T） i: X 轴方向退刀距离 （半径指定 ）, FANUC系统参数（NO.0719）指定。 k: Z 轴方向退刀距离 （半径指定 ）, FANUC 系统参数(N0.0720)指定。d: 分割次数。这个值与粗加工重复次数相同， FANUC 系 统参数(NO.0719)指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号。U: X 方向精加工

4、预留量的距离及方向。(直径 /半径) W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G74 端面啄式钻孔循环格式：G74 R后退量);G74 X(u) Z(w) P© i) QQ k) R(A d) F(f)e后退量本指定是状态指定， 在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数(NO.0722)指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X 方向的移动量 k:Z 方向的移动量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符号一定是(+ )。 但是，如果X(U)及厶I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀 量。 f:进给率。G75外圆/内圆切槽循环除 X 用 Z 代替

5、外与 G74 相同，在本循环可处理断削，可在 X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(Ai) Q( k) R(A d) F(f)G76 螺纹切削循环格式：G76 P(m)(r)(a) Q©dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(© d) F(f)m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定， 在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数(NO.0723)指定。r:到角量本指定是状态指定， 在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数(N0.0109)指定。a刀尖角度：可选择 80度、 60

6、度、 55度、 30度、 29度、 0度，用 2位 数指定。本指定是状态指定， 在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数(NO.0724)指定。如：P( 02/m、12/r、60/a) dmi n:最小切削深度本指定是状态指定， 在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数(NO.0726)指定。d:精车X轴留量i:螺纹部分的半径差如果 i=0, 可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在 X 轴方向用半径值指定。 d:第一次的切削深度(半径值)f :螺纹导程(与G32)G90外径固定粗车循环格式: G90 X(U) Z(W) R - F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，

7、相对坐标不能为零R循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削F 切削速度G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式: G92X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略 R为直螺纹切削F 切削速度G94端面固定粗车循环格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零R 循环起点与终点的直径之差，省略 R 为轴面切削F 切削速度G96 恒线速度设定用恒定速度控制加工端面 .锥度和圆弧时， 由于 X 从标不断变化， 故当刀具逐渐移近式件中心时， 主轴转速会越来越高， 工件有可能

8、从 卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:G50 S2000G96 S100; 表 示线速 控制在 100 m/min 且转 速不高 于 2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180;表示转速控制在180 r/mi n注： N=318Uc/DN 主轴转速Uc 线速度D 待加工直径G90 绝对坐标值编程G98 直线进给率G91 相对坐标值编程G99 旋转进给率第一章 编程代码2辅助功能 MMOO进给暂停M01条件暂停M02程序结束M03-主轴正转M04-主轴反转M05-主轴停转M07、M08开切削液M09关切削液M30-程序结束并返回到开始处M98子程序调用M99-

9、子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ 等于NE 不等于GT 大于GE 大于或等于LT 小于LE 小于或等于第二章用户宏程序2. 转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ;转移到语句标号10的程序段GOTO#10 ; 转移到10号变量指定的程序段（2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：IF 条件表达式 GOTOn当条件满足时， 程序就转到同一程序中语句标号为 n 的语句上继续执 行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。例 利用变量，编写求 110 总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1

10、;N2 M30;（3）循环指令 循环指令的语句格式如下： WHILE 条件表达式 DO mEND m当条件满足时，从 DOm 到 ENDm 之间的程序就重复执行 ;当条件不 满足时，程序就执行 ENDm 下一条语句。第二章用户宏程序3. 运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中 j， k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义# I = # j2 算术运算I=j+kI= jkI= jkI= jk3 逻辑运算# I =# JOK# k# I =# JXOK # k# I =# JAND # k4 函数# I = SIN # j正弦# I = COS# j余弦# I = T

11、AN # j正切# I = ATAN # j反正切# I = SQRT# j平方根# I = ABS# j绝对值# I = ROUND # j四舍五入化整# I = FIX # j下取整# I = FUP杓上取整# I = BIN # jBCDBIN （二进制）# I = BCN # jBIN BCD1 说明1) 角度单位为度例：90度 30分为 905度2) ATAN 函数后的两个边长要用“ 1”隔开第三章宏程序编程1车V型锥方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：O0100 (VXINGZHUI )M08开切削液M03S500T0101主轴正转S50Q换1号刀G00X112Z0快速移

12、动到起刀点#101=0Z坐标赋值#103=10/66H/L#104=2吃刀长度N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104计算 Z 值#102=#102-#103*#104*2计算 X 值IF#101LE66GOTO10如果#101 小于或等于 66，跳到 N10G00X150Z100退刀M30程序结束#102=110直径赋值第三章宏程序编程2车 U 型圆弧程序:02600 ( UXINGYYANHU )G97M03S280T0101G00X122.Z0.#101=0主轴正转S50Q换1号刀快速移动到起刀点Z坐标赋值

13、吃刀长度#102=2.N10IF#101GE34GOTO20 如果#101 大于或等于 66,跳到 N20 #103=SQRT36.65*36.65+#101*#101G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103 #101=#101+#102GOTO10跳至U N10N20G50S1200限制最高转速S1200M03S100G96线速 100M/MING00X122Z34精车一次G01X120F0.3G00X200Z50.G97M05取消线速，主轴停止M02程序结束第三章宏程序编程3. 方程曲线车削加工1O6(0LB11"710L口 = Z

14、x * x/Z5Om 1方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次程序：O2200(Y=2*X*X/25 )T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1N1G42G00X0刀具右补偿( D=3 )G01Z0#1=0#2=0.2WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25F0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20 取消刀具补偿M30第三章宏程序编程5车梯形螺纹36X 6序号参数内容说明1#101螺纹公

15、称直径2#102借刀量初始值3#103螺距F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：00001 (36*6);M08;开冷却T0101 M03 S300换梯形螺纹刀，主轴转速 300r/minG00 X40 Z5 ;快速走到起刀点#101=36;螺纹公称直径#102=0.938;借刀量初始值(tg15*3.5*2/2 或 0.938*2/2) #103=6； 螺距 F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2 ；加工到小径尺寸循环结束N20G0 Z5+#102 ；快速走到右边加工起刀点G92 X#101Z-59 F#103;右边加工一刀G

16、0 Z5-#102 ；快速走到左边加工起刀点G92 X#101Z-59 F#103;左边加工一刀#101=#101-#104 ;改变螺纹加工直径#102=#102-0.134*#104;计算因改变切深后两边借刀量 (tg15/2=0.134)IF#101 LT 34 THEN #104=0.3 ;小于 34时每次吃刀深度为 0.3GOTO 1 ;N2G00 X100 Z5.M09;刀架快速退回，关闭冷却M05;主轴停M30;程序结束第三章宏程序编程6蜗杆1序号参数内容说明1 #1螺纹公称直径2 #2借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）3 #3加工长度4 #4导程F5 #5每层吃刀深度，在加工中可根

17、据情况进行调整6 #6刀尖宽度程序：O3300（ WOGAN）M03 S100 T01011号刀为35度车刀M08开冷却G00 X40 Z5快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.借刀量初始值（留0.4MM）#3=-72加工长度#4=3.14*2.5 导程#5=0.5 每层吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖宽WHILE #1 GE 25 DO1 当#1 大于或等于 25 时，语句 1 循环#7=#2 每层单边最大借刀量N10 G00 Z5-#7 定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z5+#7 定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削#7=#7-#6 改变宽度

18、IF #7 GE 0 GOTO10当#7大于或等于0时转移到N10 （或切除每层余量）#1=#1-#5 计算直径#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=0.3 加工中可根据情况进行调整END1语句 1 结束G00 X100 Z5 退刀M09关闭切削液M00换2号刀，对刀2号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）M03 S300 T0202M08 开冷却G00 X40 Z20 快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.2借刀量初始值#3=-72加工长度#4=3.14*2.5导程#5=0.2吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1当#1

19、大于或等于 25 时，语句 1 循环G00 Z5-#2定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削G00 Z5+#2定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量END1语句 1 结束G00X100Z5M09 退刀，关闭切削液M30第三章宏程序编程7加工多件毛坯外径35mm,未注倒角0.5刀具说明T0190度外园车刀T029.5mm钻头T03镗刀T043mm切刀工艺分析图中工件总长为10mm,切刀宽为3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留 0.5mm精车。所以 Z轴要向前偏移14mm。方法1

20、宏程序程序;G00X100Z100T0101M03S1200#1=14.单个工件加工长度#2=0计数G00X31.Z2.快速定位G99G01Z-#1*5F0.3粗车外园一刀WHILE#2LT5DO1当#2小于5时，循环（即加工总件数为5件）G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0.快速定到端面车削端面G00X26.Z2.粗车24留 0.1mmG00U1.Z1.退刀X21.快速走到倒角延长线上倒角 0.5x45Z-5.加工24外园X29.精车 轴面倒角 0.5x45Z-14.加工30外园G00X80.Z80.退刀T0202S800换 2 号刀G00X0.Z2.快速定位G8

21、3Z-17.Q10000F0.04 深孔钻循环G80 取消固定循G00.Z80. 快速退刀T0303S2000 换 3 号刀G00X9.Z1. 快速定位到循环起点外径切削粗车16，留0.1mm留 0.2mmG01X16.Z-0.5F0.05 倒角 0.5x45Z-8.精车16X11. F0.18精车 轴面倒角 0.5x45Z-11精车10G00U-1.Z80.退刀T0404换 4 号刀G00X31.Z-13.5快速定位G75R1G75X9.P2000F0.04 切槽循环G00X80.Z50.退刀G50Z#1偏置一个工件#2=#2+1计件END1语句 1 结束G00X100.Z100. 退刀G5

22、0Z-5*#1还原初始坐标M30程序结束G00X19.方法 2 用单件加工做子程序调用：定位到倒角延长线上主程序：aO1230G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2.G54M98P1G55M98P1G56M98P1G57M98P1G58M98P1G50Z-60G00X100.Z100.M30 程序结束 快速定位 粗车要加工件数总长 第一工件坐标设定 第二工件坐标设定 第三工件坐标设定 第四工件坐标设定 第五工件坐标设定 还原初始坐标对于没有 G55G59 坐标设定的系统可用下面程序b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200快速定位粗车要加工件数总

23、长G00X31.Z2.M98P1L5调用 5 次G50Z-60G00X100Z100M30单件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G00U1.Z1.X21.Z-5.X29.Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.Z-8.X11.Z-11G00U-1.Z80.T0404G00X31.Z-13.5G75R1G00X80.Z50.G50Z-14使用主程序a此语句省略不用M99第四章自动编程1

24、. UG建模新建1,打开“ UG6.0”，单击“新建”如图“”。2这时就会有出现一个对话框“新建”，完成一下操作。单击“确定”新逢模型，图近|仿鼻II加工I名称婪型单位芜系所有晋1独立射Adm in i&trn.珀装配装配-rSr 1 /独立的Adm inistra.外观造型设计外观造型设计心 .一独立的Adninistra.越NX拔金NX融金独立的Adm In iitra.j航空阪全航空飯金L11 宅笊独立的Adm inistra.血逻辑布娥逻辑昔线布置乞芋Adm inirra,.Q机械布管机械简线布査lSj触立的Adni jfiiitra,.目电競布贱电輒営戟布置毫米独立的Adm

25、in Istra.已毛坯基本环境-& >1/无单位呈米F名称：模型类型：建複单泣：毫米上肉修改时间：攜述；芾基惟将郎黜立件名名称 fzhujTanTpr文件異| E:s要引用的部井名称II I 亘團拉價没有遴挥草国3.单击“选尊羽象I打并可创逹為单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后,餉就fig SKETCH-000Lnz/ >厂完虎草團退出重图"任务环境.谡有选择E0卄Q)单击4单击“”在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量”，在绘图区点一下所与坐标X轴上“70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定”5这时，模型完成。如图第四章自动编程2.创建操作这时接着前面的操作

26、，如下：1.单击rta,在下拉菜单中击一下“加工”，这时就会出现新的对话框“加工环境”，点” turning”，确定。勿开蜡忙9 口 打 NX 飯金(WCtrlfAlt+N为外观造型设计 CrH-Alt+S( 制图£Ctrl-b5hiA-+D? $1高霰仿其凹迂动仃真加工.Ctrl-kAlT4M1基本环境Q.,装配胆£MIA所有应堺梗块2.在“操作导航器”，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图”4.在操作导航中双击3这时双击何竺汨冊口 ”，会有一个“Tum Orient”对话框，点“指定MCS',在绘图区中点坐标系，“确定”如下图这时“指定 MCS”前会有一个绿色的“V”，“确定”-MCS.SPIhDLE节下的|芋的尿呢玄，系统弹出图4 .1。图4.15.单击“工件”对话框中的