自动控制原理-根轨迹法试题

1、自动控制原理-根轨迹法试题1. 根轨迹法是利用（ ） 在s 平面上的分布，通过图解的方法求取( ) 的位置. 开环零、极点； 闭环零点开环零、极点；闭环极点(正确答案)闭环零、极点；开环零点闭环零、极点；开环极点2. 与根轨迹增益有关的是 闭环零、极点与开环零点闭环零、极点与开环极点开环零、极点；闭环零点开环零、极点；闭环极点(正确答案)3. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为（） 1(正确答案)-1(2k+1)/2 (k=0,1,2,)(2k+1)(k=0,1,2,)4. 相角条件是全根轨迹存在的（） 充分条件必要条件充要条件(正确答案)既非充分又非必要条件5. 已知控制系统的闭环传递函数是，

2、则其根轨迹起始于 G(s)H(s)的极点(正确答案)G(s)H(s)的零点1+G(s)H(s)的极点1+G(s)H(s)的零点6. . 已知控制系统的闭环传递函数是， 则其根轨迹终止于( ) 单选题 G(s)H(s)的极点G(s)H(s)的零点(正确答案)1+G(s)H(s)的极点1+G(s)H(s)的零点7. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为() -2，-1和（0，）(-，-2和-1，0(正确答案)(0，1)和(2，)(-，0)和(1，2)8. .开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为() -2，）（-，-5-5，-2(正确答案)2，）9. 实轴上负反馈根轨迹右边的开环实极点与实零点的个

3、数和为 ( )； 实轴上正反馈根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ） 偶数；奇数偶数；偶数奇数；偶数(正确答案)奇数；奇数10. 已知系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是(C ) 123(正确答案)411. .根轨迹渐近线与实轴的交点公式为() 选项1选项2选项36选项37(正确答案)12. .已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K=（ ） 0246(正确答案)13. 可能具有复分离点的系统是 （ ） 一阶系统二阶系统三阶系统四阶及以上系统(正确答案)14. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。 特征方程幅角条件幅值条件(正确答案)幅值条件+幅角条件15. 对于以下情况

4、应绘制0根轨迹的是( ) 主反馈口符号为“-”除K外的其他参数变化时；非单位反馈系统；根轨迹方程（标准形式）为(正确答案)16. .给开环传递函数G(s)H(s)增加极点，作用是() 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好；根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差；根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好；根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差；(正确答案)17. 给开环传递函数G(s)H(s)增加零点，作用是 ( ) 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差；根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差；根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好；根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好；(正确答案)18. 设系统开环传递函数为， 若系统增加开环极点， ，则对根轨迹分离点位置变化，描述正确的是( ) 左移右移(正确答案)不移动移动方向不确定19. 上题中系统极点变化前后对系统动态特性的的影响是 ( ) . 上题中系统极点变化前后对系统动态特性的的影响是 ( )(正确答案)调节时间加长， 振荡频率减小调节时间缩短， 振荡频率减小调节时间加