[新产品新技术]影响电梯舒适感的因素及解决之道

1、新产品新技术影响电梯舒适感的因素及解决之道    KDS技术工程师 晏红中进入后电梯时代，价格、数量已不再是整机厂家的制胜法宝。产品的同质化现象越来越明显，在企业白热化的竞争中，仍然有一部分企业充满勃勃生机。这其中蕴藏一个秘密：要想从这种白热化的竞争中脱颖而出，只有从产品服务和质量入手，打一场没有硝烟的服务战，提供精品，这才是整机厂家的生存之道。毫无疑问，这个真理很快就波及到配件厂家，一向以提倡“服务+精品”的知名配件企业KDS无疑在这场战争中走在最前面的。在上上下下的运行中，电梯厂家追求的“精品电梯”与普通人直接联系在一起，具体表现就是绝大多数东方人关

2、注的不仅仅只有安全，还有舒适感。虽然人乘座电梯的时间是短暂的，且振动幅值较小，在正常情况下，不至于达到影响乘客的健康和安全的程度。但振动达到一定值，且振动频率在人的敏感频带时，会使乘座者有明显的不适感。舒适地乘坐电梯，享受上上下下的平稳与安静，这是电梯舒适感一个最直接的外在表现。KDS技术人员从多年来对电梯控制系统的研究入手，制定了电梯舒适感的评价标准：1、电梯起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2、电梯高速运行是否平稳，有无抖动，水平、垂直振动是否在标准之内;3、电梯停车是否平稳可靠，有无制动感、振动等;4、电梯加减速是否很急，可以通过调节加减速曲线参数来改善;5、电梯运行中是否有风鸣共振声音

3、，此点与轿厢密封度、机械装配及井道有关。KDS的技术人员和售后工程师在现场处理电梯故障时，针对振动和噪声，做了如下透彻的分析：影响电梯舒适感的因素主要有：a)机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等b)运行曲线相关因素：加减速度，曲线拐角时间，起动停车抱闸延时等c)变频器相关参数：矢量控制相关参数(PI值)，主机参数，惯量参数，滤波时间等。特别提醒：机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯舒适感的根本性因素，电气参数调整只是协调机械系统，对电梯舒适感做进一步改善。如果机械系统存在问题而影响舒适感的话，调节主板和变频器参数也只能让舒适感好一些，而无法根本改变机械缺陷

4、，这点应该引起我们的足够重视。所以电梯厂家在选择曳引机厂家时，应该选择产品质量过硬、质量稳定、品牌知名度高的企业，这是解决电梯舒适感根本之道。那么，在现场调试电梯的过程中，我们从机械因素方面着手，需要考虑要做到以下几点：a)导轨和导靴因素：轿箱突然的振动有可能来自导轨和导靴方面的原因。对导靴及导轨的检查也是必不可少的，因为安装工人对这方面的安装常常不够重视。导轨的垂直度和两导轨的平行度，应满足标准的要求(轿厢导轨为0.5/5000,+2mm;对重导轨为0.8/5000,+4mm)，误差太大的话，电梯运行过程中会有抖动或振动，个别位置轿厢会左右晃动。导轨的工作接头应符合标准(轿厢导轨局部缝隙0.

5、5mm,台阶0.03mm;不设安全钳的对重接头缝隙0.5mm，台阶0.1mm)，接头处理不好的话，轿厢在个别位置会出现台阶感。导靴松紧度对电梯的平稳度也有很大影响，导靴太紧电梯起动时有台阶感，停车有制动感;导靴太松运行中轿厢会有晃动感。滑动导靴与导轨之间应有少量间隙，可以加上少许油。简易测试方法：测试时可以站在轿顶上，用脚左右用力晃动轿厢，如轿厢能明显的在左右方向有少许位移即可。b)曳引机曳引机的机械运动部分是最常见的振动发生根源。有齿轮曳引机：有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮间啮合不好，或使用时间长了，涡轮蜗杆与齿轮之间磨损较大，会出现电梯加减速时有轴向窜动，从而导致加速或减速时有台阶

6、感。应对曳引机的制造提出较高的要求，蜗轮副的制造精度最好客梯按GB10089中的56级精度制造、货梯按67级精度制造。这类问题可以调整曳引机的传动部分，更换曳引机的部件或更换质量好的曳引机整机。永磁同步无齿轮曳引机：它是由永磁同步电机、曳引轮、制动器三部分组成，由于省略了传统减速箱等减速部件，使它在电梯的应用上体现了如下优点：体积小、重量轻;结构简单，安全可靠;效率高、噪音低、振动小;满足频繁启动、制动，运行平稳舒适;维护简便，绿色环保。但是有些制造厂家如在曳引轮加工、安装精度及绳槽一致性上处理不好，也会导致电梯抖动、垂直振动。c)钢丝绳张紧均匀度：钢丝绳张紧不均匀，会使电梯运行时钢丝绳受力不

7、均匀，有几根受力绷紧，有几根很松，在某一时刻内受力较大的曳引轮绳槽必然磨损加快，从而形成节径差，形成异常抖动，从而带动轿厢抖动。节径差又引发绳间相对滑移，对运行中的振动和噪音的影响更大，而且是不能调节的。应调整各钢丝绳张力，使各钢丝绳张力在平均值的5%范围内。测试方法：测试时让电梯停在中间偏上楼层，在轿顶上用手以相同的力拉对重侧每根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明钢丝绳张紧均匀，否则必须调节其松紧度。另外钢丝绳安装前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话很容易引起电梯运行中的抖动，所以安装前应充分释放这种力。d)轿厢安装的紧固、密封度：电梯高速运行时，轿厢要承受很大的作用力，如果轿厢架或轿

8、壁等处某个部件没有紧固好，则当电梯高速运行时，该部件容易产生相对位移，从而引起电梯的振动。减速器漏油并夹带异响易造成噪音超标，很容易引起电梯高速运行时的风鸣共振声，而它主要是由减速器密封圈损坏，电动机一联轴器一减速器传动不在同一轴线上、齿轮与齿轮间啮合不完全及齿轮油有问题造成的。在安装过程中，在一些比较难紧固的位置没有将螺丝紧固，这都是电梯运行一段时间以后就发生震动和噪音的原因。e)防机械共振装置的检查：门机在关闭后堵转转矩非常大很容易造成轿厢顶部共振，风扇与轿厢共振也会引起噪音，所以主动减震装置对于减少噪声和震动非常重要。电梯中安装了多个减震装置，具体检查细则如下：1、主机隔音橡胶垫安装是否

9、正确，有无错位，有无被螺丝并死等;2、轿顶轿底减振弹簧或橡胶是否安装正确;3、钢丝绳从轿底穿过的轿厢，要注意轿底跟下梁的连接螺丝，错误的安装方式可能导致轿底跟下梁为硬性连接，轿厢会有抖动现象;4、另外较轻的轿厢容易产生机械共振，特别是高层高速梯。可以加适量负载来改变轿厢的固有频率，从而消除机械共振。f)轿厢平衡问题轿厢的动平衡和静平衡没有作好，静平衡就是将电梯停在底层，卸下轿底导靴，看轿厢是否倾斜;动平衡是致电梯运行时导靴紧蹭导轨面，运行中会有抖动或振动感。平衡系数差别较大时也会引起电梯运行中舒适感不好或有故障发生。如果有问题，可以改变轿底物件(电缆、补偿链)的悬挂点来改善动平衡。g)报闸的调

10、节报闸的间隙过紧会导致电梯起动停车和运行中有抖动或振动，过松会引起电梯倒溜甚至引发严重的安全事故。h)其他如称重开关误动作，导向轮的平行度，安全钳锲块与导轨间隙不均匀等等。除了机械因素，运行曲线参数的调整也至关重要。运行曲线参数主要有加减速度，拐角段过渡时间，报闸打开关闭延时等。对于西威变频器，调节其比例增益和积分增益(PI值)可有效缓解电梯起动停车和运行过程中的抖动和振动感。电梯舒适感调试步骤：正确的调试方法可以使调试人员较快地建立良好的调试经验，并调试出较佳的舒适感。如果现场机械系统没有问题，在大部分的场合，主板和变频器参数按照出厂的推荐值设置就可以获得满意的舒适感。所以，建议在调试时先按

11、照推荐值设置，并检查和调整好机械系统，然后根据电梯的运行状态，在相关参数的可调范围内调整。作为国内电梯控制系统的先驱，KDS目前在永磁同步无齿轮曳引机领域取得重大突破，从WTY1、WTY2到WJ、WR、WTYF2系列样样俱全，产品线覆盖从梯速0.63m/s到7m/s，载重320kg到4000kg。自2002年引进美国永磁同步技术以来，KDS就一直倡导“以优质的产品与服务满足客户需求，以专业、科技、品质引导市场”的市场理念，不断创新，从设计、原材料、制造工艺、制造流程到出货检验，全都一丝不苟，力求生产出精品曳引机。KDS拥有一流的研发团队，采用ANSOFT软件进行电磁设计及模拟分析，采用ABAQUS软件对机械结构进行有限元分析,实现电机设计的最优化。在设计完成后，还要对新产品进行长达数月的试验.在高水平的工艺和ISO9001:2000质量体系