应用大地测量学第五章-地球椭球与测量计算ppt课件

1、第五章第五章 地球椭球地球椭球与丈量计算与丈量计算1、根底知识、根底知识椭球的几何特征；地球椭球的几何特征；地球椭球及其定位；椭球面椭球及其定位；椭球面上的弧长计算。上的弧长计算。2、地面观测元素化算、地面观测元素化算至椭球面至椭球面3、椭球面上大地坐标、椭球面上大地坐标的计算问题的计算问题12345A1NA2(B1,L1)平面坐标计算平面坐标计算球面坐标计算球面坐标计算(x1,y1)第五章第五章 地球椭球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 第五章第五章 地球椭球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地丈运用大地丈量学量学 丈量

2、的外业任务主要是在地球外表进展的，或者说丈量的外业任务主要是在地球外表进展的，或者说主要是对地球外表进展观测的，由于地球外表不是一个主要是对地球外表进展观测的，由于地球外表不是一个规那么的数学曲面，在其上面无法进展严密的丈量计算。规那么的数学曲面，在其上面无法进展严密的丈量计算。因此，需求寻求一个大小和外形最接近于地球的规那么因此，需求寻求一个大小和外形最接近于地球的规那么形体形体地球椭球，在其外表完成丈量计算任务。用椭地球椭球，在其外表完成丈量计算任务。用椭球来表示地球必需处理球来表示地球必需处理2 2个问题：个问题：一是椭球参数的选择一是椭球参数的选择( (椭球的大小和外形椭球的大小和外形

3、) )； 二是确定椭球与地球的相关位置，即椭球的定位二是确定椭球与地球的相关位置，即椭球的定位( (椭球椭球与大地水准面包围的大地体该当最密合与大地水准面包围的大地体该当最密合) )。5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地丈运用大地丈量学量学 具有一定几何参数，经过定位，在全球范围内与大具有一定几何参数，经过定位，在全球范围内与大地体最为接近、密合最好的椭球称为地球椭球。地体最为接近、密合最好的椭球称为地球椭球。 在某一地域与大地水准面密合最好的椭球，称为参在某一地域与大地水准面密合最好的椭球，称为参考椭球。考椭球。5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地

4、丈运用大地丈量学量学5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式5.1.3 椭球定位椭球定位5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地丈运用大地丈量学量学5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式5.1.3 椭球定位椭球定位5.1.1 5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系 运用大地丈运用大地丈量学量学 运用大地丈运用大地丈量学量学偏心距：偏心距： 第一偏心率：第一偏心率： 5-15-1第二偏心率：第二偏心率： 扁率：扁率： 5-2

5、5-2椭球长半径椭球长半径a a，短半径，短半径b b 5.1.1 5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系22ba 运用大地丈运用大地丈量学量学a a、b b、e e、e e之间的关系：之间的关系： 5-35-3 5-45-4 5-55-55.1.1 5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系2211ebaeab2211eeeeee222ffe 运用大地丈运用大地丈量学量学克拉索夫斯基椭球克拉索夫斯基椭球19801980国家大地坐标系国家大地坐标系WGS-84WGS-84a a637824563782456378140637814063781376378137b

6、 b6356863.018776356863.018776356755.288166356755.288166356752.31426356752.3142e2e20.006693421622970.006693421622970.006694384999590.006694384999590.006694379990130.00669437999013e2e20.00673852544680.00673852544680.006739501819470.006739501819470.006739496742270.00673949674227f f1:298.31:298.31:298.2

7、571:298.2571:298.2572235631:298.257223563几种椭球几何参数几种椭球几何参数 5.1.1 5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地丈运用大地丈量学量学5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式5.1.3 椭球定位椭球定位5.1.2 5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式 运用大地丈运用大地丈量学量学垂线偏向垂线偏向地面一点上，铅垂线方向和相应的椭球面法地面一点上，铅垂线方向和相应的椭球面法线方向之间的夹角

8、线方向之间的夹角u u 。垂线偏向垂线偏向u u的分量的分量子午圈分量子午圈分量 和卯酉圈分量和卯酉圈分量计算公式：计算公式： 5-75-7 5-85-8cos)(LBsecLB5.1.2 5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式 运用大地丈运用大地丈量学量学 天文方位角与大地方位角之间的关系式：天文方位角与大地方位角之间的关系式： 5-145-14 5-155-15 以上公式称为拉普拉斯方程式。以上公式称为拉普拉斯方程式。 sin)(LAtanA5.1.2 5.1.2 垂线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式 运用大地丈运用大地丈量学量学 椭球短轴与地球某一固定历元的地轴不平行，

9、起始大椭球短轴与地球某一固定历元的地轴不平行，起始大地子午面和起始天文子午面也不平行，将产生欧拉角，设地子午面和起始天文子午面也不平行，将产生欧拉角，设为为 。此时垂线偏向公式。此时垂线偏向公式5-85-8及拉普拉斯方及拉普拉斯方程式程式5-155-15扩展为：扩展为：5-165-16 上式称为广义垂线偏向和拉普拉斯方程。上式称为广义垂线偏向和拉普拉斯方程。ZYX,ZYXAL0secsinseccos1tansincos0cossintansecB5.1 5.1 地球椭球及其定位地球椭球及其定位 运用大地丈运用大地丈量学量学5.1.1 椭球的几何参数及其关系椭球的几何参数及其关系5.1.2 垂

10、线偏向及其根本公式垂线偏向及其根本公式5.1.3 椭球定位椭球定位5.1.3 5.1.3 椭球定位椭球定位 运用大地丈运用大地丈量学量学 椭球定位椭球定位将一定参数的椭球与大地体的相关位置固定下来，将一定参数的椭球与大地体的相关位置固定下来，确定丈量计算基准面的详细位置和大地丈量起算数据。确定丈量计算基准面的详细位置和大地丈量起算数据。 包括：定位和定向两方面。定位是指确定椭球中心的位置，定向包括：定位和定向两方面。定位是指确定椭球中心的位置，定向是指确定该椭球坐标轴的指向。从数学上讲就是要确定三个平移参数是指确定该椭球坐标轴的指向。从数学上讲就是要确定三个平移参数 和三个旋转角度和三个旋转角

11、度 。 椭球定位三个条件：椭球定位三个条件：1 1椭球短轴与某一指定历元的地球椭球自转轴平行；椭球短轴与某一指定历元的地球椭球自转轴平行；2 2起始大地子午面与起始天文子午面相平行；起始大地子午面与起始天文子午面相平行；3 3在一定区域范围内，椭球面与大地水准面或似大地水准面在一定区域范围内，椭球面与大地水准面或似大地水准面最为密合。最为密合。),(000ZYX),(ZYX5.1.3 5.1.3 椭球定位椭球定位 运用大地丈运用大地丈量学量学 椭球定位经过大地原点的天文观测实现。对于大地原点：椭球定位经过大地原点的天文观测实现。对于大地原点：B0= 0-0B0= 0-0L0= 0-0sec0L

12、0= 0-0sec0A0= 0-0tan0A0= 0-0tan0H0= H0H0= H0常常+0+0 初期定位时，初期定位时，00，00，00未知，可取为未知，可取为0 0。称为一点定位。称为一点定位。 根据大地丈量和天文丈量数据，在根据大地丈量和天文丈量数据，在 条件下，求条件下，求出原点的出原点的00，00，00值。称为多点定位。值。称为多点定位。第五章第五章 地球椭球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 第二节第二节 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半

13、径子午圈曲率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径5.2.1 5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半

14、径 运用大地丈运用大地丈量学量学TWyCPPEEGQQOVOUKKNssBBB+90N=bxrxrra 运用大地丈运用大地丈量学量学BNrcos5.2.1 5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径 微分几何中麦尼厄定理：微分几何中麦尼厄定理： 5-19 5-26 5-23 W又称第一根本纬度函数，又称第一根本纬度函数，V称为第二根本维度函数。称为第二根本维度函数。VcWaN222221cos1sin1BeVBeW 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平

15、均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径5.2.2 5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学-dxdrEDCKBBMMdB332)1 (VcWeaM5-305.2.2 5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学表表 M M、N N随随B B变化的规律变化的规律 B BN NM M说明说明B=0B=0N N0 0=a=aM M0 0= a(1-e= a(1-e2 2) )在赤道上，在赤道上，N N为赤为赤道半径道半径a a，M M小于小于赤道

16、半径赤道半径a a0 0B90B90aNcaNca(1-ea(1-e2 2)Mc)Mc此间此间N N、M M均随均随B B的的增大而增大增大而增大B=90B=90在极点，卯酉圈在极点，卯酉圈变为子午圈变为子午圈 椭球面上任一点处的法截线中，卯酉圈曲率半径到达椭球面上任一点处的法截线中，卯酉圈曲率半径到达最大值，而子午圈曲率半径最小。因此，任一点的卯酉圈最大值，而子午圈曲率半径最小。因此，任一点的卯酉圈和子午圈的切线方向，就是椭球面在该点的主方向，其曲和子午圈的切线方向，就是椭球面在该点的主方向，其曲率半径率半径N和和M称为该点的主曲率半径。由于椭球面上任一称为该点的主曲率半径。由于椭球面上任一

17、点处的平行圈与卯酉圈有公共切线，所以，经线和纬线上点处的平行圈与卯酉圈有公共切线，所以，经线和纬线上每一点的切线也都是椭球面在该点主方向。每一点的切线也都是椭球面在该点主方向。 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径5.2.3 5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学

18、AMANMNRA22sincosABeNANRA22222coscos1cos15.2.3 5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学 公式公式5-33可以看出，恣意方向可以看出，恣意方向A的法截线的法截线曲率半径曲率半径RA，不仅与纬度，不仅与纬度B有关，还与该点的法有关，还与该点的法截线的大地方位角截线的大地方位角A有关。法截线的特性：有关。法截线的特性： 1相对于主方向对称位置的法截线具有一相对于主方向对称位置的法截线具有一样的曲率半径。样的曲率半径。 2椭球面上任一点相互垂直的两个法截线椭球面上任一点相互垂直的两个法截线曲率之和为固定值，

19、且等于两个主方向曲率之和。曲率之和为固定值，且等于两个主方向曲率之和。 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径5.2.4 5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径 运用大地丈运用大地丈量学量学2221VcWeaRMNR 运用大地丈运用大地丈量学量学5.2.1 卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径5.2.2 子午圈曲率半径子午圈曲

20、率半径5.2.3 恣意方向的法截线曲率半径恣意方向的法截线曲率半径5.2.4 平均曲率半径平均曲率半径5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式5.2 5.2 椭球面上法截线曲率半径椭球面上法截线曲率半径5.2.5 5.2.5 曲率半径的数值计算公式曲率半径的数值计算公式 运用大地丈运用大地丈量学量学第五章第五章 地球椭球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.3 5.3 椭球面上弧长计算椭球面上弧长计算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.3.1 子午圈弧长计算子午圈弧长计算5.3.2 平行圈弧长计算平行圈弧长计算5.3 5.3 椭球面上弧长计算椭

21、球面上弧长计算 运用大地丈运用大地丈量学量学1 1、计算、计算B=0B=0到到B B的子午圈弧长的子午圈弧长X X由由M=dX/dBM=dX/dB5-275-27得：得： 将将5-375-37 代入上式，从代入上式，从0 0到到B B积分，可得积分，可得X X。可知，。可知，X X是是B B的函数。见的函数。见公式公式(5-41)(5-41)。 留意：将不同的椭球参数代入得相应的子午圈弧长计留意：将不同的椭球参数代入得相应的子午圈弧长计算式。算式。5.3.1 5.3.1 子午圈弧长计算子午圈弧长计算 运用大地丈运用大地丈量学量学2 2、计算知纬度、计算知纬度B1B1和和B2B2之间的子午圈弧长

22、之间的子午圈弧长X X1 1分别计算分别计算0 0到到B1B1和和0 0到到B2B2之间的子午圈弧长之间的子午圈弧长X1X1和和X2X2，然后求然后求X=X2-X1X=X2-X1；2 2用上述积分式求用上述积分式求B1B1B2B2之间的子午圈弧长之间的子午圈弧长X X。5.3.1 5.3.1 子午圈弧长计算子午圈弧长计算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.3.1 子午圈弧长计算子午圈弧长计算5.3.2 平行圈弧长计算平行圈弧长计算5.3 5.3 椭球面上弧长计算椭球面上弧长计算5.3.2 5.3.2 平行圈弧长计算平行圈弧长计算 运用大地丈运用大地丈量学量学 平行圈是一个半径等于平行圈是一个半径

23、等于 r=NCOSB r=NCOSB的圆，纬度的圆，纬度B B处经度处经度L1L1L2L2之间的平行圈弧长之间的平行圈弧长 经度差一样，纬度不同的平行圈，弧长不同。纬度越经度差一样，纬度不同的平行圈，弧长不同。纬度越高，单位经度差点平行圈弧长越短。高，单位经度差点平行圈弧长越短。 用于计算中、小比例尺地形图中两条子午圈和两条平用于计算中、小比例尺地形图中两条子午圈和两条平行圈所包围的椭球面面积。行圈所包围的椭球面面积。 第五章第五章 地球椭球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3

24、大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解

25、算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面5.4.1 5.4.1 相对法截线相对法截线 运用大地丈运用大地丈量学量学 CK=NsinB CK=NsinB， 5-225-22代入代入5-215-21得：得：所以：所以： 5-435-43 上式说点的纬度不同，其法线与短轴的交点到椭球中心上式说点的纬度不同，其法线与短轴的交点到椭球中心之间的间隔不等，纬度越高，交点到椭球中心的间隔越长。之间的间隔不等，纬度越高，交点到椭球中心的间隔越长。TWyCPPEEGQQOVOUKKNssBBB+90N=bxrxrraBeNyOCsin)1 (2BNeBeNBNOKsin

26、sin)1 (sin225.4.1 5.4.1 相对法截线相对法截线 运用大地丈运用大地丈量学量学 设设Q1Q1和和Q2Q2两点既不在同一平行圈上，也不在同一子午圈上，它们两点既不在同一平行圈上，也不在同一子午圈上，它们的法线的法线Q1n1Q1n1和和Q2n2Q2n2不相交。法截线不相交。法截线Q1m1Q2Q1m1Q2和和Q2m2Q1Q2m2Q1称为两点间的相称为两点间的相对法截线。对法截线。 正法截线与反法截线。普通不重合。正法截线与反法截线。普通不重合。 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 5.4.1 相对法截线相对法截线 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5

27、.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面5.4.2 5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征 运用大地丈运用大地丈量学量学1 1、大地线、大地线曲面上两点间的最短曲线。或：大地线曲面上两点间的最短曲线。或：大地线是曲面上的一条曲线，该曲线上每一点处的亲密平面都包是曲面上的一条曲线，该曲线上每一点处的亲密平

28、面都包含曲面在该点的法线。含曲面在该点的法线。Kddss2211PPPBA线法曲 面切平面密切平面31 =BELDK5.4.2 5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征 运用大地丈运用大地丈量学量学2 2、大地线几何特征、大地线几何特征1 1普通情况下，曲面上的曲线并不是大地线如球面普通情况下，曲面上的曲线并不是大地线如球面上的小圆。大地线相当于椭球面上两点间的最短程曲线。上的小圆。大地线相当于椭球面上两点间的最短程曲线。2 2大地线与相对法截线间的夹角为大地线与相对法截线间的夹角为=/3/3。3 3大地线与相对法截线间的长度之差甚微，大地线与相对法截线间的长度之差甚微，600km600km时

29、二时二者之差仅为者之差仅为0.007mm0.007mm。4 4两点位于同一条子午圈上或赤道上，那么大地线与两点位于同一条子午圈上或赤道上，那么大地线与子午圈、赤道重合。子午圈、赤道重合。 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面5.4.3 5.

30、4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程 运用大地丈运用大地丈量学量学大地线的解析特性大地线的解析特性表述表述dBdB、dLdL、dAdA与与dSdS的关系：的关系： 大地线的三个微分方程：大地线的三个微分方程：21-+c o s=rro9 0 KMTNNNLLSPPPPBBB BdddddAdAAA 运用大地丈运用大地丈量学量学大地线的解析特性大地线的解析特性表述表述dBdB、dLdL、dAdA与与dSdS的关系：的关系： 大地线的克莱劳方程大地线的克莱劳方程 ： rsinA=C rsinA=CC C为常数为常数 对于椭球面上一大地对于椭球面上一大地线而言，每点处平行圈线

31、而言，每点处平行圈半径与该点处大地线方半径与该点处大地线方位角正弦的乘积是一个位角正弦的乘积是一个常数大地线常数。常数大地线常数。克劳莱定理克劳莱定理5.4.3 5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球

32、面地面观测值归算至椭球面5.4.4 5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.4 5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学1 1、垂线偏向矫正、垂线偏向矫正11 将地面测站点铅垂线为基准的观测方向换算成椭球面将地面测站点铅垂线为基准的观测方向换算成椭球面上以法线为准的观测方向，其矫正数上以法线为准的观测方向，其矫正数11为：为： 5-515-51例：例：A=0A=0，tan=0.01tan=0.01，=5=5，那么，那么1=0.051=0.05。 垂线偏向矫正数的大小主要取决于测站点的垂线

33、偏向垂线偏向矫正数的大小主要取决于测站点的垂线偏向和观测方向的天顶距或垂直角。仅在国家一、二等三和观测方向的天顶距或垂直角。仅在国家一、二等三角丈量计算中，才规定参与此项矫正。角丈量计算中，才规定参与此项矫正。 tan)cossin(cot)cossin(1AAzAA 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.4 5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.4 5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程

34、和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面5.4.5 5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面 运用大地丈运用大地丈量学量学设设A A、B B两点的大地高分别为两点的大地高分别为H1H1为为H2H2，h=H2-H1h=H2-H1，d d为空间直线长。为空间直线长。由三角形由三角形AOBAOB按余弦公式可得：按余弦公式可得： 弦长弦长 5-555-55

35、 4-284-284-314-31弧长弧长 运用大地丈运用大地丈量学量学5.4.1 相对法截线相对法截线5.4.2 大地线及其特征大地线及其特征5.4.3 大地线微分方程和克莱劳方程大地线微分方程和克莱劳方程5.4.4 地面观测方向归算至椭球面地面观测方向归算至椭球面5.4.5 地面观测间隔归算至椭球面地面观测间隔归算至椭球面5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算5.4 5.4 地面观测值归算至椭球面地面观测值归算至椭球面5.4.6 5.4.6 椭球面上的三角形解算椭球面上的三角形解算 运用大地丈运用大地丈量学量学目的目的将方向观测值和起算边长归算到椭球面上后，在椭球面上解将方向

36、观测值和起算边长归算到椭球面上后，在椭球面上解算未知边长。算未知边长。方法一：按球面三角形解算公式：方法一：按球面三角形解算公式： 方法二：勒让德定理将球面三角形改化为对应边相等的平面三角方法二：勒让德定理将球面三角形改化为对应边相等的平面三角形，按平面三角公式解算三角形求得球面边长。形，按平面三角公式解算三角形求得球面边长。球面三角形球面角超球面三角形球面角超 = =A0+B0+C0A0+B0+C0-180-180= =/R2/R2，为三，为三角形面积。角形面积。 A1=A0-/3A1=A0-/3， B1=B0-/3 B1=B0-/3，C1=C0-/3C1=C0-/3。 第五章第五章 地球椭

37、球及椭球面上的计算地球椭球及椭球面上的计算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.5.1 概述概述5.5.2 勒让德级数式勒让德级数式5.5.3 高斯平均引数正解公式高斯平均引数正解公式5.5.4 高斯平均引数反解公式高斯平均引数反解公式5.5 5.5 椭球面上大地问题解算椭球面上大地问题解算 运用大地丈运用大地丈量学量学5.5.1 概述概述5.5.2 勒让德级数式勒让德级数式5.5.3 高斯平均引数正解公式高斯平均引数正解公式5.5.4 高斯平均引数反解公式高斯平均引数反解公式5.5 5.5 椭球面上大地问题解算椭球面上大地问题解算5.5.1 5.5.1 概述概述 运用大地丈运用大地丈量学量学 运用大地丈运用大地丈量学量学5.5.1