第三章PLC单机控制系统研发设计与调试

1、项目11:自动传送线PLC控制系统实训目的： 1、初步了解自动分拣生产线的系统组成与工作过程及系统功能；2、能根据设备画出 I/O 分配图，写出流程图；3、能按要求编写出完整的程序，并在这题中掌握复位的方法。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（ PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统， 送料装置，输送带，机械手等机械系统） 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。项目任务： 1、了解自动分拣生产线的组成，包括机械结构、电器控制系统、气 路动力系统，及工作过程。2、根据设备画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最

2、右侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有 工件进行步骤d,若无工件保持现状，工作时红色信号灯灭，绿 色信号灯亮。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。d、 按下启动按钮，送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料 缸退回，输送带以高速动作，把工件送到机械手下，输送带末端检测到工件就进行步骤e。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。e、 输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件，1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（最左边） ，机械手向下至下限位， 放下

3、工件，1秒后机械手向上回到原点，后又进行 d步骤，如此 形成单周期循环。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目12:自动传送线PLC控制系统1（金属、非金属）实训目的： 1、更进一步了解设备，熟悉生产线的运行；2、掌握金属与非金属判断器的工作原理；3、能按要求画出 I/O 分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握复位的方法与自动连续工作的编程。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（ PLC一台，红、绿 色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统， 送料装置，输送带，机械手等机械系统） 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。项目任务： 1、了

4、解金属与非金属判断器的组成，及工作原理。2、根据设备画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d,若无工件10秒后生产线停止工作， 工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上， 2秒后送料缸退回，输送带 以中速动作，并通过金属与非金属判断器的检测，分辨出金属与 非金属，到

5、达输送带末端，一检测到工件进行 e 步骤。 厦礴恳蹒骈時 盡继價骚。e、输送带停止，机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住工件，1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属放在最左边， 非金属放在中间），机械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后机械 手向上回到原点，后又进行d步骤，如此形成自动连续工作。茕桢 广鳓鯡选块网羈泪。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目13:自动传送线PLC控制系统H （金属黑、金属白）实训目的： 1、更进一步了解设备，熟悉整个系统的运行；2、掌握黑工件与白工件判断器的工作原理；3、能按要求画出 I/O 分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握复

6、位的方法与单步运行的编程。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（ PLC一台，红、绿 色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统， 送料装置，输送带，机械手等机械系统） 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。项目任务： 1、了解掌握黑工件与白工件判断器的工作原理。2、根据设备画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最右侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工 件，按下启动

7、开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作， 工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带 以中速动作， 并通过颜色判断器的检测， 分辨出金属黑与金属白， 到达输送带末端，一检测到工件进行 e 步骤。 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。e、输送带停止，机械手向下至下限位，吸住工件， 1秒后向上至上 限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在 靠近输送带的右边），机械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后机 械手向上回到原点，后又进行 d步骤，如此形成自动连续工作。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。f 、当操作面板上的旋钮开关打

8、到其中一档为自动连续循环；当打到 另一档时为单步运行，调试时按一下启动按钮，则前进一步。 铙誅 卧泻噦圣骋贶頂廡。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目14:自动传送线PLC控制系统皿（金属黑、金属白、非金属）实训目的： 1、掌握整个自动生产线系统的运行；2、掌握将黑、白判断器与金属、非金属判断器融合起来用；3、能按要求画出 I/O 分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统， 送料装置，输送带，机械手等机械系统） 擁締凤

9、袜备訊顎轮烂蔷。项目任务： 1、回忆前两个项目判断器的原理，思考如何融合运用。2、根据设备画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。c、开机后，红色信号灯亮，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工作， 工作时红色信号灯灭，绿色信号灯闪烁。 贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带 以中速动作，并通过颜色判断器与金

10、属、非金属判断器的检测， 分辨出金属黑、金属白、非金属，到达输送带末端，一经检测到 工件进行 e 步骤。 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。e、输送带停止，同时机械手向右至最右边，再向下至下限位，吸住 工件， 1 秒后向上至上限位，后向左到指定堆放位置（金属黑放 在最左边，金属白放在中间，非金属放在右边靠近输送带的地方）机械手向下至下限位，放下工件， 1 秒后机械手向上回到原点， 后又进行 d 步骤，如此形成自动连续工作。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 f 、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到 另一档时为单周期。4、把写好的程序导入PLC进行调试。项目15:自动传送线PLC控制系统W （带

11、工件反转功能）实训目的：1、掌握正反转判断器工作原理与反转机械手的工作原理；2、掌握将黑、白判断器与金属、非金属判断器还有正反转判断器融 合起来用；3、能按要求画出 I/O 分配图、流程图、编写出完整的程序；4、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统，送料装置，输送带，机械手等机械系统） 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。项目任务：1、了解正反转判断器工作原理与反转机械手的工作原理。2、根据设备画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门

12、机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。C、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄火，送料装置检测到有 工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工 作，工作时红色信号灯火，绿色信号灯亮。 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带 以中速动作，并通过颜色判断器与金属、非金属判断器的检测， 分辨出金属黑、 金属白、 非金属，以及通过正反转判断器的检测， 若工件反状态进行 e 步骤，若工件正状态进行 f 步骤。 驅踬髏彦浃绥 譎

13、饴憂锦。e、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时反转机械手把反状态工件反转过来，让工件成正状态，然后进行 f 步骤。 猫虿驢绘燈 鮒诛髅貺庑。f 、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时机械手向右至最 右边，再向下至下限位，吸住工件， 1 秒后向上至上限位，后向 左到指定堆放位置（金属黑放在最左边，金属白放在中间，非金 属放在右边靠近输送带的地方） ，机械手向下至下限位， 放下工件， 1 秒后机械手向上回到原点，后又进行 d 步骤，如此形成自动连 续工作。 锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。g、当操作面板上的旋钮开关打到其中一档为自动连续循环；当打到 另一档时为单周期。4、把写好的程序导入PLC

14、进行调试。项目16:自动传送线PLC控制系统V （带转送带节能运行功能）实训目的： 1、通过这个项目形成一种节能的意识；2、能按要求画出 I/O 分配图、流程图、编写出完整的程序；3、并在这题中掌握把不同的模块融合到一个程序中去形成一个系统。设备要求：计算机一台，通信线一条，自动分拣传送生产线（ PLC一台，红、绿色信号灯，工作面板等电控系统；气压泵一台，气压缸等气动系统， 送料装置，输送带，机械手等机械系统） 構氽頑黉碩饨荠龈话骛。项目任务： 1、思考在整个生产线系统运行中哪里可以改进的，使之更节能。2、提供一方案，画出 I/O 分配图，并写出流程图，后编写梯形图。3、要求：a原点位置：龙门

15、机械手在最左侧，处在上限位，吸盘处在放气状 态；送料缸处于缩回状态，输送带停止的。b、若不符合原点位置要求，生产线不能工作，按下复位按钮使其复 位，符合要求。c、开机后，红色信号灯闪烁，绿色信号灯熄灭，送料装置检测到有 工件，按下启动开关进行步骤d，若无工件10秒后生产线停止工 作，红绿灯同时灭；工作时红色信号灯灭，绿色信号灯亮。 輒峄陽 檉簖疖網儂號泶。d、送料缸伸出，工件被送到输送带上，2秒后送料缸退回，输送带 以高速动作，并通通过正反转判断器的检测，正反转判断器一经 检测到工件，输送带转为中速动作，同时送料装置送料；若工件 反状态进行 e 步骤，若工件正状态进行 f 步骤；以及通过颜色判 断器与金属、非金属判断器的检测，分辨出金属黑、金属白、非金属。 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。e、输送带末端一经检测到工件，输送带停止，同时反转机械手把反 状态工件反转过来，让工件成正状态，然后进行 f 步骤。 识