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1、课程设计课程设计2015n班级:班级:应用电子技术教育n姓名:姓名:陈惠n学号:学号:2013180330A AB BC Cd d步进电机简介及设计要求硬件系统及介绍软件系统成品展示步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用

2、于各种开环控制。目前常用的有三种步进电动机:a)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。b)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。c)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机设计要求1任务:(1)控制器能够驱动步进电机以三相三拍方式(步距3)正向运转;(2)步进电机运行步数能够预置,每转一步自动减1,直到减到零,此时步进电机应能停止运转;(3)绕组驱动电流不低于0.2安培。

3、(实验时可先用等值功率电阻替代绕组)(4)要求性能可靠、操作简便。2说明: 步进电机主要由转子和定子组成,定子上绕制了A、B、C三相线圈。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时,产生磁场吸引转子转动,每次转动的角度称为步距。根据三相绕组所加脉冲的方式不同而产生不同的步距,其中三相三拍方式的步距为3,三相六拍方式为1.5。根据不同的信号频率形成不同的转速。由三相脉冲加入的不同相序形成正转或反转。定 子NS转子VABCNS转子VABC主要参考书目主要参考书目钢质内河船舶入级与建造规范钢质内河船舶入级与建造规范. .内河船舶法定检验技术规则内河船舶法定检验技术规则船舶设计原理船舶设计原理船体制图船体制图船

4、舶推进船舶推进船舶静力学船舶静力学AutoCADAutoCAD中文版基础教程中文版基础教程(3.7日-3.18日)开题准备情况记录(3.21日-4.1日)确定主尺度及船型系数,绘制总布置图。重量重心换算或估算(4.4日-4.15日)型线设计绘制,计算静水力曲线(4.18日-4.29日) 绘制静水力曲线,计算初稳性,估算阻力,计算螺旋桨(5.2日-5.13日) 绘制螺旋桨图,主要结构构件规范计算(5.16日-5.27日) 绘制基本结构图和横剖面图13-14周(5.30日-6.10日)撰写论文,进行打印装订现阶段研究情况绘制总布置图初稳性及阻力型线设计绘制计算螺旋桨计算静水力曲线已完成内容已绘制3张大图总总 图图型线图型线图静水力曲线已完成已完成6 6项计算内容项计算内容一、根据母型船确定主尺度及船型系数二、根据船舶设计原理进行重量重心估算三、按船舶静力学要求计算14条静水力曲线四、用爱尔法估算船舶总阻力,约为40000N五、考虑船舶的各种浮

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