DALSA相机调试采集步骤

1、Dalsa采集卡如何与数字相机配合工 作1 硬件配置目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型， CamLink 接口 （S2、S& P3、P4、HS 等系列）和 GigE Vision 接口 （SG Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。CamLink接口相机：由于 CamLink 接口采集卡有 CamLinkBase、Medium 和 Full 三 种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插梢，目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选 型的时候也需要注意选

2、择带有对应插梢的主板。目前一般的工控机主板都带有PCIEx16的插梢，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8 三种插梢。2 软件安装DALSA 采集控制软件目前最新版本为Sapera LT SDK7.30,其最新版本能够在 WIN XP/7/8 （32/64-BIT） 等操作系统通 用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609 ,如果没有系列号就是一个60天的试用版本。根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID即可3 软件使用3.1 CamLink采

3、集卡配置对于CamLink接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后， 根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的 CamLink Base、Medium或Full模式。进入采集卡驱动程序目录点 击 Firmware Updat 选择 Manual ,如图 1,点击 Start Updat,等待 返回成功即可。Xj.文将皿设置用DAI-SApp IfiTtaf =：3厂1 鼻Jilft 承1?F irmv ur c Jp£七口 H 二嗨ztert 即如七匚5西 litej LoadQnli|)Fite |17 S4mer CmfyjioliQni FoiAIIDwicB

4、EDewceFedVAieMB4 dScrral NunbcnDevice Verjion5 蝴 7137B3PCU-G4PCI-32 InlerfaceACU/DTE tiiiHac1 90 3 期 i woc.oeoa 1.9D0O0eO3Corfiguralion1 x G ase Comer djrk二jInlcmMcnSiopoti for qm Bw CcHieffliLir k pert Nn RFC 词力由in tfik cortiguraljonFirrrwefffl JiateUga 附 N FeciiMedQMpW3.3 相机的命令参数说明DALSA的CamLink接口线

5、阵相机图像采集与相机控制是分开进 行的，二者互不干扰。Sapera LT主要进行相机图像采集，相机的工 作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。一般情况下相机能够直接通过 DALSA采集卡与相机进行串口通讯， 但是DALSA也提供了将采集卡虚拟为标准COM 口的功能，部分DALSA线阵相机产品（P4系列）或其它品牌Camera Link接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图 3.3.1在也MErtr*tx3施行如M£i?tOXD跑磷n双安王中心O番图梅青卡入法rj 立帅口 口心人Q KH.f* I? tl BmN lifi，口C Qii > u

6、 * 3o “ iTwlstic 11*1皿n ikl £C *Ewp«ir tFuMN Ktf!与美鼬十矶中选择com 口虚拟图3.3.1 Camera Link采集卡虚拟标准串口选择一个COM口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击SaveSettings Now ,关闭窗口，重启电脑完成设置。超级终端的连接与使用打开超级终端开始 >> 所有程序 >> 附件 >> 通讯 >> 超级终端. i ， r?fc 彳* *« rwymQ SAIA台B4Q: ViaduK lETl-cfe £11 a “丽a +

7、ri*.''<we t d 鼻-J RibhTfl /“年bU CHU-d ImL0 »1d MnqiiHli 工1百 7O aA JtaJ tnaj_ I w 才Im0 RlilVi «,-已不0 i« *T-a rfJ 办设置超级终端1 .新建连接:备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“ tr362 .选择端口：备注：COM1和COM2为硬件端口。与相机连接时选用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1 。当电缆连接在采集卡外端（距离主板远的端口）时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_0 ;当连接在采集卡内端时，

8、选择X64-CL_iPro_1_Serial_1 。3 .设置端口：首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设 置连接的传输位数，即“每秒位数”。4 .设置属性:文件 >> 属性（或“属性”快捷键 商）>> 设置>> ASCII码设置 >> 选中“本地回显键入的字符”,使得用户输入的命令可见5 .测试是否连接成功:设置完毕后，在输入区按下 Enter回车键，出现OK却表明与相机连接成功好甲 腼艺呼“。蝴b砥 口曜、3 #百E?号邮，源iTbtn哥）堀：Y优 想做响手战房：，小裳如布一版 柳旗略日的吟弼口 ;JbB三.进行相机通讯：

9、Dalsa相机常用命令集：HGCPSSFSETSEM设置相机工作模式:外触发模式；SEM 妫 free run 模式，SEM &帮助命令，列出当前相机可使用的所有命令及其说明;获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等；设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹）；改变相机曝光时间（单位：w s微秒）；WUS写入相机当前设置，断电重启后可恢复断电前设置;RFS 恢复相机出厂设置。OMS选择相机输出图像位数。备注：其他相机命令及说明请参考相机手册或使用帮助命令"H'查阅。通过超级终端发送命令 SEM 0给相机（P4,部分相机系列 为SEM2）,让相机处于FreeRun模

10、式，再进入Sapera LT进行设置：在DEVICE选择对应的采集卡工作模式，可以在 Configure 里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要 讲解手动参数配置；在 Basic Timing 里面可以设置相机类型、芯片 宽度、位数和TAP数等。TAP数的设置非常重要，相机只有在正确 的TAP数下工作才能有完美的图像输出，具体请查看相机的UserManual。图 3.4.1在Advanced Control和External Trigger里面保持触发为关闭状态。在Image Buffer and ROI里面可以设置图片的高度:LvFi 0叫 1UrZL_g.L ST-IZll-t-CL 叱 3匚或;。，丁laFaEB沮E h 7vvn Eili Ori mQ)*中IhJI"b« 或trit" Wl in rbj clictn*fcCLM'LT“ Im RTrgtMi" Uwirid心: Fn fcH> d?s t irQ» ¥1 Eu1 3&qu