悬架转向知识

1、定位角度基本概念1主销后倾角（Caster） 主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。 症状判断：a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘 （车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视。）b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30(0.5)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 案例左前轮主销后倾角设定为0.5，右前轮主销后倾角设定为

2、1.5，则这辆车向左跑偏。有时为设计躬行路面 补偿拱形路面. 右前轮主销后倾角设定大0.5-1.5度. 主销后倾角调整手段：（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆（5）支柱旋转 （6）引擎托架移动（7）偏心球头2车轮外倾角（Camber） 车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）。 功能：调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 症状判断： 正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速（3）车辆会朝着正外倾角较大

3、的一侧跑偏。负外倾角太大的影响：（1） 轮胎里侧单边磨损；（2） 悬挂系统零件磨损加速；（3） 车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 案例：左前轮外倾角设定为1.0，右前轮外倾角设定为0.5，车辆向左跑偏。（左、右轮外倾角相差超0.5，车辆就出现跑偏。） 外倾角调整手段：（1）垫片 （2）偏心凸轮（3）长孔 （4）球头旋转（5）支柱旋转 （6）楔形垫片（7）调整轴承座 （8）偏心螺栓（9）偏心衬套 （10）偏置球头 3前束角（Toe） 前束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是

4、由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能： 降低轮胎磨损与滚动磨擦。 症状判断： 正前束太大造成：u 轮胎外侧快速磨损（a） 对子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态。（b） 磨损形式为锯齿状或块状。（c） 当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。u 转向不稳定 直行性差；车轮发抖。负前束太大造成： u 转向不稳定 直行性差；车轮发抖。u 轮胎内侧快速磨损对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。磨损形式为锯齿状或块状。当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 前轮前束调整手段

5、： 横拉杆调整。 后轮前束调整手段：（1）原厂调整器（2）垫片（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮4转向角（Turning Angle） 转向角定义： 车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：转向前展（Toe Out On Turns）转弯半径（Turning Radius） 功能：（1） 避免侧滑；避免轮胎过度磨损；（2） 避免转弯时轮胎啸叫；可诊断出变形之零件 如果转向前展角度超差1.5，车辆在过弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向前臂变形弯曲。一般来说，转向角是不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。5退缩角（Setback） 定义：一边轮胎比另一边较为退后。退缩角形成的

6、原因：制造厂（特别的设计，主要是 抵消路拱的影响，或由于撞击。 症状判断： 退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝向轴距较小一侧。6推进角 定义： 推进线与车辆几何中心线之间的夹角。推进角生成的原因：（1） 伴随退缩角的生成而生成；（2） 后束角不对称。 推进角造成的影响：（1）轮胎磨损 （2）转向轮失调（3）跑偏 （4）车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜 推进角的修正方式：（1） 原车厂之调整器；（2） 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；（3） 凸轮或其它后装调整器；（4） 推进线板（Specialty 公司出产）7主销内倾角包容角磨擦半径 （SAILASc

7、rub Radius） 定义： SAL： 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 包容角： 主销内倾角与外倾角之和称为包容角。 磨擦半径： 在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。又称（主销偏置距） 磨擦半径的作用： 增加操控稳定性，转向后自动回正能力。摩擦半径（主销偏置距）是由外倾角、内倾角和轮辋宽度影响的主销内倾角.包容角.以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏

8、。 A 麦克弗逊悬架的故障诊断主销内倾角外倾角包容角可能的故障区域正常小于规定值小于规定值半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。正常大于规定值大于规定值半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。小于规定值大于规定值正常控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。大于规定值小于规定值正常由于车体变形使立柱上端向内受推，或引擎托架扭曲失调。小于规定值大于规定值大于规定值控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立柱弯曲。小于规定值小于规定值小于规定值控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立柱弯曲。B 短/长臂（A型架）悬架的故障

9、诊断主销内倾角外倾角包容角可能的故障区域正常小于规定值小于规定值半轴弯曲小于规定值大于规定值正常下控制臂弯曲或车体变形大于规定值小于规定值正常上控制臂弯曲或车体变形小于规定值大于规定值大于规定值下控制臂弯曲或半轴弯曲四轮定位的正规程序第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的,如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车的工作一般由维修经理完成。维修经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。维修经理应该熟

10、悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。第二步：转向和悬挂系统的检查与维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。四轮定位技师应建立并遵循一各逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。第三步：跑偏故障的定位前工作如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：1如果是真空胎（子午胎）,将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车

11、轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一，四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二，将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180）后再装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。2如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。第四步：四轮定位测量及结果分析各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：1

12、 选择正确车型；2轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成 0.1至0.5的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。3测量；测量步骤见附件红外线系列和蓝牙系列。4车辆调整；车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 5打印结果。 对测量结果的分析上。在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进

13、行总结：u 跑偏 造成跑偏的原因归纳起来有： 1前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝主销后倾角较小的一侧跑偏。 2前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝外倾角正值大的一侧跑偏。 3后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有： 5侧滑，多数由轮胎引起。 6胎压不均匀 7刹车不对称、打滑。 8转向助力不平衡 9悬挂零件磨损，失调。10,钢圈变形,轮胎偏磨.由于四轮定位仪无法测知所有跑偏因素，所以有

14、时有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。注意：在实际四轮定位服务实践中，经常会遇到车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前束不对，轮胎与地面磨擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上有些车辆由于其它原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性地分析跑偏因素，盲目地调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。u 吃胎 吃胎的原因归

15、纳起来有： 1前轮同时吃外侧或同时吃内侧前轮前束不对。 2前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3后轮吃胎，外倾角、束角。（四轮定位仪无法测知的吃胎因素还有） 4不良驾驶习惯。 5轮胎压力过高：吃轮胎胎面中心线附近。 6轮胎压力过低：同时吃轮胎两侧。 7底盘零件有问题。u 车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。u 方向盘发沉 1主销后倾角过大 2外倾角不正确 3剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、别劲u 方向盘回正能力差 1、销后倾角过小 2、转向机问题 3、定位角度不正确造成的别劲 4、轮胎有问题u 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股主要由后轮束角不正确引起的。第五步：维修调整在综合分析、综合诊断的基础

16、上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下： 先调后轴两轮：后轮外倾角 后轮束角； 后调前轴两轮： 后倾角 外倾角 前束角 四轮定位基本常识四轮定位角度原因故障情况后倾角太大太小不等转向时方向盘太重直行时方向盘摇摆不定转向后方向盘不能自动归正直行时车子往小后倾角边拉外倾角太大太小不等轮胎外缘磨损悬挂配件磨损轮胎内缘磨损悬挂配件磨损直行时车子往大的斜边拉前束内八字外八字轮胎外缘羽毛状磨损轮胎外缘快速磨损方向盘飘浮不稳定轮胎内缘羽毛状磨损轮胎内缘快速磨损方向盘飘浮不稳定四轮定位不良引起的行驶故障状 况故障原因方向盘太重后倾角太大.方向盘发抖车轮静态

17、或动态不平衡车轮中心点偏心产生凸轮效应发动机不平衡发抖车行往左右边拉左右后倾角或外倾角不相等车身高度左右不相等左右轮胎尺寸或气压不相等轮胎变形或不良转向系统或刹车片卡住方向盘不正后轮前束不良造成斜推进线转向系统不正轮胎块状磨损车轮静态不平衡后轮前束不良轮胎羽毛状磨损前束不良轮胎单边磨损外倾角不良凸波状磨损车轮动态不平衡后轮前束不良汽车底盘结构一、 汽车的车架和车桥1. 汽车的车架2. 汽车的车桥3. 转向定位4. 定位检测二、悬架1. 悬架分类2. 弹性元件3. 减振器4. 独立悬架三、车轮和轮胎1. 车轮2. 轮胎3. 轮胎维护与使用四、汽车的转向系统1、转向操纵机构2、转向器3、转向传动机

18、构4、动力转向机构车架与车桥车架是联络在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的安装基础，功用是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；二是承受来自车上和路面的各种静、动载荷，为此，车架的结构应首先满足汽车总成布置的要求。其次，车架在承受来自车上和路面的各种静、动载荷时不至于被破坏和发生大的扭曲变形。但为保证汽车在不平道路的适应性，其扭转刚度又不能过高。因此，要求车架应具有足够的强度和适合的刚度，同时其质量应尽可能的小，此外，还要求车架结构简单，并有利于降低汽车质心和大的转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车特别重要。第一节 车架构造现代汽车大部分都装有独立的车架

19、，只有部分轿车和大客车用车身简起车架的作用，这种车身称为承载式车身或无梁式车身，目前，汽车的车架按结构形式分；边梁式、中梁式和平台式（又称综合式）。 边梁式结构如图；纵梁用低碳合金钢板冲压而成，其弯曲强度高且质量小。断面Z形或箱形和管形，以提高抗扭刚度。少数横梁为X形，提高车架的抗扭刚度，小轿车多采用。弯曲边梁式车架 纵横梁的鳄鱼式连接下图为典型的边梁式车架：1- 保险杠 2-挂钩 3-前横梁 4-发动机前悬置横梁 5-发动机后悬置支架和横梁 6-纵梁 7-驾驶室后悬置横梁8-第四横梁 9-后钢板弹簧前支架横梁 10-后钢板弹簧后支架横梁 11-角撑横梁组件 12-后横梁13-拖钩部件14-蓄

20、电池拖架 15-螺母 16、19-衬套 18-拖钩 20-锁块 21-锁扣中梁式和平台式；中梁式结构简单，部件安装和固定方便，但扭转刚度小。平台式由车架和车身底版组成，平台中部是沿纵向凸器部位，使传动轴在下面安置，使重心降低，同时又加强车架的承载能力，平台底部平坦，有利于减少空气阻力。车架常见损伤及其原因1 车架侧向弯曲（侧摆）车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使车架前后发生侧向变形的结果。在这种情况下，一侧的轴距比另一侧长。这种侧向弯曲会使汽车自行向轴距较短的一侧跑偏。完全侧向弯曲发生在车辆受撞击时，撞击点在车辆一侧中点附近。完全侧向弯曲损坏导致车架略呈字形。2 车架向下弯曲车架下

21、弯曲通常发生在车架前部或后部直接受到撞击所致。这种情况发生时，车架边梁的前部或后部相对于车架中心有向上拱起的变形。如果车辆上一侧承受的冲击力比另一侧更多，左右侧轴距的尺寸很可能会不相同。前横梁可能在受撞击时下弯曲。当这根梁下陷时，双横臂悬架系统的上摆臂彼此靠近。如果麦弗逊式前悬架发生下陷，它的滑柱顶部也会相互靠近。在这两种的任何一种前悬架中，下陷状态会使车轮顶部向内移而使外倾角变成负。3 车架纵弯曲车架发生纵弯曲时，发动机罩与前保险杠之间的距离小于规定值，或者后轮与后保险杠的距离小于规定值。即车架的纵弯曲是由于车架正前方或后方受到撞击引起。在许多车架纵弯曲的情况下，车架的一侧或两侧的轴距变小。

22、这种撞击可使车架侧面向外鼓起，尤其是承载式车身。在这种情况下，边梁和门框发生扭曲变形。4车架菱形变形车架菱形变形出现在车架撞击受损而不再保持相互垂直的时候。在这种情况下，车架的形状像一只四边形的框架。如果右后轮相对左后轮被撞向后方，后悬架会向右转，而这又使车辆向左转向。此时，汽车转向盘必须不断向右转才能抵消向左的转向的侧方向力。车架的菱形变形通常出现在边梁式车架的车辆上，而承载式车身的车辆很少有这种变形发生。5 车架扭曲车架扭曲是指当车架一只角翘曲高于其余的角。发生扭曲的，底盘的前面或后面不再与路面保持水平，形状很像一只麻花。车架扭曲通常由翻车事故引起。第二节 车桥汽车车架通过悬架和车架相连接

23、，两端安装车轮。车桥的作用是传递车架和车轮之间的各向作用力及其产生的弯矩和转矩。由于悬架的结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥为整体式；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。车桥可按其功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥或中、后两桥为驱动桥，越野汽车和某些轿车的前桥则为转向驱动桥。有些单桥驱动的三桥汽车（6X2）的中桥或后桥为支持桥。支持桥除不能转向外，其它功能及结构与转向桥基本相同。本章主要叙述转向桥和转向驱动桥。转向驱动桥示意图1- 主减速器 2-主减速器外壳 3-差速器 4-内半轴 5-

24、半轴套管 6-万向节 7-转向节轴 8-外半轴 9-轮毂 10-轮毂轴承 11-转向节客体 12-主轴 13-主销轴承 14-球形支座在前轮驱动的汽车，前桥除做为转向桥外，还兼起驱动桥的作用。上海桑塔纳轿车转向驱动桥示意图2- 传动轴 2-制动钳 3-车轮 4-外半轴凸缘 5-减振支柱 6、11-减振弹簧 7-悬架臂前端橡胶金属支架8-齿轮齿条式转向装置 9-转向减振器 10-可调横拉杆 12-外等角速万向节 13-车轮与下悬臂连接螺栓14-悬挂臂 15-悬挂臂后段橡胶金属轴衬 16-稳定杆 17-发动机悬置 18-内等角速万向节 19-安全转向拄第三节 转向轮定位为了保证汽车直线行驶的稳定性

25、和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 汽车一般有四轮，有起转向作用的转向轮（一般为前轮），有起产生驱动作用的驱动轮（一般为后轮），也有的前轮同时起转向和驱动作用。车轮在汽车行驶中虽然好像都是在直立地向前滚动，但仔细研究一下它们的工作状况，会发现它们各自的方位、方向和姿态是不相同的。另外，汽车在使用中由于车架的悬架的弹性变形，同一辆汽车上的各车轮之间的位置关系

26、也在不断地发生变化。汽车在使用中，如果安装车轮之间的距离及位置关系不正确，都会影响汽车稳定行驶，并会造成轮胎异常磨损。因此，汽车在使用中要注意经常检查并保持各车轮的正确位置和定位关系。由于前轮是转向轮，前轮的定位关系更复杂一些。 前轮安装在转向节上，汽车行驶过程中，它除不断绕自己的轴线旋转外，还要以转向节主销为中心向左或向右偏转，这样才能不断改变行驶方向。前轮可以在方向盘的控制下改变行驶方向，也可能在受到地面侧向作用力（如石头碰撞）等外力作用时，偶然偏离预定的行驶方向。从提高汽车转向轻便性和行驶稳定性的要求出发，前轮在转向结束松开转向盘时或在迫使车轮发生偏转的外界干扰力一旦消失时，前轮应能很快

27、自动回到相当于汽车直线行驶的方位。前轮的这种自动回正作用就是依靠前轮的正确定位关系来实现的。车轮参数的动态测量侧滑的测量，常用于检测线，快捷.四轮定位所测各角度概念以及定位的测量在以后的章节中将详述.悬 架汽车车架或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平而上下颠簸振动，从而使车上的乘客感到不舒服或者使货物损坏。因此，汽车上必须装有具缓冲、减振和导向作用的悬架装置。汽车悬架是车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称，它的作用是弹性地连接车桥与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；并起导

28、向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。第一节 概 述悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。常见的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式减振器和冲气式减振器。导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用。通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下

29、发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设有横向稳定杆，目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操作稳定性和行驶顺性。悬架种类，按照控制方式分为被动悬架和主动悬架两大类，被动悬架的含义是汽车状态只能被动的取决地面、行使状况和汽车。主动悬架可以根据工况调整汽车刚度和阻尼从而使汽车主动的控制垂直震动及车身或车架的状态。由传感器、控制阀、执行机构和悬架系统组成。1-弹性元件2、5-导向装置3-减振器4-横向稳定器 1-车身2-弹性元件3-横摆臂-铰链根据汽车导向装置悬架分为独立悬架和非独立悬架。非独立悬架两侧车轮安装在统一车桥上，特别是高速行驶、悬架收到较大的冲击载荷，汽车的平顺性差。独立悬

30、架的两侧车轮分别独立的和车架或车身弹性连接，当一侧车轮受到冲击时其运动不会影响另一侧车轮。其车桥是断开式。可使发动机降低安装位置，有利于减低汽车重心，并是结构紧凑。独立悬架允许车轮有较大的跳动空间，便于选择较软的弹性元件使汽车的平顺性得到改善。悬架的簧在质量小，可提高汽车车轮的附着性能。第二节弹性元件钢板弹簧，是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等刚度的梁，钢板弹簧在载荷作用下因滑动而产生摩擦，摩擦可促使车架振动衰减，但也加速了磨损，各片间涂始末润滑脂。若钢板折断会造成车身倾斜。螺旋弹簧；大多用在独立悬架上，尤其是前轮独立悬架上。有些轿车后轮非独立悬架也使用螺旋弹簧作为弹性元件。

31、用它作为弹性元件的悬架要加设导向装置和减振器，与钢板弹簧相比，具有不需要润滑、防污性强、占用纵向空间小且本身质量小的特点。螺旋弹簧变形时不产生摩擦力，所以其悬架必须装有减振器，用于衰减因冲击而产生的振动。扭杆弹簧，是用铬钒或硅锰合金并具有扭曲刚性弹簧钢制成，它表面经过加工很光滑，扭杆断面为圆形，少数为矩形或管状。 1- 摆臂2-扭杆3-车架 1-球型室2-气体3-隔膜4-油液 5-阻尼阀6-工作钢7-活塞为保护扭杆表面，可在其面上涂抹环氧树脂，并包一层玻璃纤维再涂抹一层环氧树脂，最后涂上沥青或防锈油漆，以防侵蚀或损坏表面，以提高寿命。扭杆具有预扭应力，方向与安装在车上承受工作载荷的扭转方向相同

32、。与钢板弹簧比有质量小不需要润滑的优点。气体弹簧，包括空气弹簧和油气弹簧，它以气体作为弹性介质，在一个密闭容器内装入压缩空气，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用，油气弹簧结构如以上右图。第三节减振器汽车在行驶中四个车抡在垂直方向上回受到不同力的作用，悬架的弹性元件受到冲击产生振动，因此需要在悬架与弹性元件并联安装减振器以衰减振动，提高汽车行驶的平顺性。悬架系统广泛采用液力减振器，其基本原理是利用液体流动的阻力来消耗冲击振动的能量，对减振器的要求，悬架压缩的行程中，阻尼力应减小，以便充分利用弹性元件的弹性缓和冲击，此时弹性元件起主要作用。悬架伸张行程中，减振阻尼力应大（约为压缩行程的2-5倍）以使

33、振动迅速衰减，减振器起主要作用。车架与车桥之间的相对运动速度过大，减振器能自动加大油液通道截面积，使阻尼保持在一定的限度能，以避免承受过大的冲击载荷。有双向作用减振器，有单向作用减振器。目前多采用双向作用减振器。第四节非独立悬架非独立悬架结构特点是汽车两侧车轮分别安装在一根整体式的车轴两端，车轴则通过弹性元件与车架相连接，这种悬架一侧车轮跳动将影响另一侧车轮工作，因此称为非独立悬架，它分为钢板式和螺旋式。钢板式弹簧结构如图：1-钢板弹簧前支架2-前钢板弹簧3-U型螺栓4-盖板5-缓冲块6-限位块7-减振器上支架8-减振器9-吊耳10-吊耳支架11-中心螺栓12-减振器下支架13-减振器连接销1

34、4-吊耳销15-钢板弹簧销螺旋弹簧结构如图：螺旋弹簧式非独立悬架一般只用做轿车的后悬架，1-纵向下推力杆 2-后敲 3-螺旋弹簧 4-纵向上推力杆 5-横向导杆 6-减振器下图为上海桑塔纳轿车后悬架，这种结构，当两侧车轮上的螺旋弹簧因道路不平而产生不同的变量，后桥1会发生扭转变形，从而起到横向稳定器的作用。1-后桥 2-纵向推力杆 3-减振器 4-弹簧下座 5-螺旋弹簧 6-弹簧下座 7-支撑座第五节独立悬架独立悬架的结构特点是两侧车轮各自独立的与车架或车身弹性连接，它很少用钢板作为弹性元件，多采用螺旋弹簧与扭杆弹簧作为弹性元件，因此需要设导向装置；独立悬架有以下优点：（1）在悬架弹性元件一定

35、的变化范围内，两车轮可单独运动，互不影响减少车架或车身的振动，防止转向轮的偏摆。（2）汽车的非簧载质量小，汽车上凡由弹性元件支撑的质量称为簧载质量，而不由弹性元件承载的质量为非簧载质量，如：车桥和车轮。独立悬架的差速器等成为簧载质量，非簧载质量只包括车轮和悬架系统的部分零件的质量，非簧载质量越小悬架所受的冲击就小，所以独立悬架可以提高汽车的行驶平顺性。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，称为横臂式独立悬架；车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架，称为纵臂式独立悬架；车轮沿主销轴线移动的,包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。横臂式悬架，分为单臂式和双臂式，单臂悬架在弹性元件摆动时轮距和主销后倾及内倾会产生变化，加速

36、轮胎磨损影响操作稳定性不常用。双臂式，分为等臂和不等臂式，不等臂式只要上下摆臂长度合适，后倾和外倾均变化不大，在轿车前轮上应用较为广泛。 1-上摆臂 2-前调整垫片3-后调整垫片4-上摆臂轴5-车架 车轮外倾和后倾调整示意图 A-A前调整垫片厚度增减时球头中心运动 B-B后调整垫片厚度增减时球头中心运动 C-C前后调整垫片厚度同时增减时球头中心运动 下图为红旗轿车CA7560型结构示意图1- 下摆臂轴 2-垫片 3-下球头销 4-下摆臂 5-螺旋弹簧 6-减振器 7-橡胶垫圈 8-下缓冲块 9-转向节 10-上缓冲块 11-上摆臂 12-调整垫片 13-弹簧 14-上球头销 15-上摆臂轴 1

37、6-车架横梁路面对车轮的垂直力依次通过转向节9、下球头销3、下摆臂4和螺旋弹簧传给车架。纵向力和侧向力及力矩均由转向节、导向机构（摆臂）及上下球头来传递，上下摆臂都是叉性的刚架，其内端宽，外端窄，以保证有足够的纵向和侧乡刚度。纵臂式独立悬架，分为单纵臂式独立悬架和双纵臂式独立悬架； 单纵臂式独立悬架，车轮跳动时，外倾角和轮距不变，但后倾变化大，所以一般不用于转向轮，-套筒2-扭杆弹簧3-套管4-纵摆臂5-半轴套管富康-雪铁龙ZX型轿车的后桥采用单纵臂扭杆弹簧独立悬架如下图。1-管状横梁 2-纵摆臂 3-车轮 4-扭杆弹簧双纵臂式独立悬架 1-纵臂 2-摆臂轴 3-衬套 4-扭杆弹簧 5-横梁

38、6-螺钉还有一种单斜臂式独立悬架，其结构如图；车轮上下跳动时摆臂的摆动轴线5和车轴2交叉，（单横式垂直，单纵式平行）因此具有单横式和单纵式的共同特点。标志5055SX/GL轿车后桥即采用单斜臂式螺旋弹簧独立悬架。1-主减速器2-车轴3-螺旋弹簧4-斜摆臂5-摆臂的摆动轴线 1-斜摆臂2-摆臂横梁3-销轴 A轮毂安装孔轴线B减振器安装孔轴线麦弗逊式独悬架，是车轮沿摆动的主销轴线移动，减振器的下支点随横摆臂摆动，故主销轴线是变化的，同时轮距也产生变化，合理调整杆系的布置，可是这些参数变化极小，优点，两前轮内侧空间大便于发动机等部件的布置。如奥迪100、捷达、桑塔纳等1-横摆臂 2-车轮 3-转向节

39、 4-减振器 5-车身 6-螺旋弹簧第四节横向稳定器汽车转向行驶时，在离心力的作用下，外侧悬架弹簧被压缩，而内侧车轮的悬架弹簧则伸张，使车轮产生横向倾斜，引起横向角振动，轿车悬架较软，更易产生此现象，为此增设横向稳定器，横向稳定杆用弹簧钢制成，横置在汽车的前段或后端。有的轿车前后端都有。横向稳定器的作用原理如图：1-横向稳定杆 2-橡胶套筒 3-横摆臂 4-车身悬架的耗损与维护独立悬架的结构较复杂。其主要损耗是转向节及其支撑、定位杆系的铰销磨损过大，杆系变形、裂纹、悬架弹簧弹力衰退、断裂、减振器失效、橡胶消音垫损坏及润滑不良等等，引起车轮摆动和垂直跳动，舒适性变差，车身倾斜，噪音大等问题。检查

40、部件及配合间隙并做四轮定位。车轮和轮胎车轮和轮胎是汽车行驶系中的主要部件，其功用是：1、支撑汽车的总质量；2、吸收和缓冲汽车行驶时所受到的路面冲击和振动；3、保证轮胎和路面的良好的附着性能，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；4、产生平衡汽车转向时的离心力的侧抗力，以保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力矩，使汽车保持直线行驶的性能。第一节车轮车轮由轮辋、轮毂以及连接这两者的轮辐组成。按轮辐的构造，车轮分为辐板式和辐条式。辐板式车轮按材料分钢板型和合金型。车轮如图a钢板型辐板式车轮 b合金型辐板式车轮 c辐条式车轮1-辐板 2-轮辋 3-辐条 1-挡圈 2-辐板3-轮辋4-气门嘴伸

41、出口5-轮毂1-调整螺母2-锁止垫片3-锁紧螺母4-轮毂5-半轴6-半轴套管7-油封轮辋；在车轮中轮辋的外部须安装轮胎，当轮胎装入不同的轮辋时，就会使轮胎变形，影响轮胎的性能，按国标GB2933-82用轮辋名义宽度、轮缘高度代号、轮辋结构形式代号、轮辋名义直径和轮辋轮廓类型代号来表示。第二节轮胎轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，功用是；支撑汽车的总质量；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；保证轮胎与地面良好的附着，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性。现代汽车采用的充气轮胎分有内胎式和无内胎式。轮胎的内部气压按大小分高压胎（0.5-0.70MP）低压胎（0.15-0

42、.45MP）和超低压胎（0.15MP以下）。现在由于材料不断提高，有些充气压力达高压，但仍然保持低压胎的性能，因此，仍属于“低压胎”。外胎是轮胎的主体，按部位分胎面（a和b）、胎侧、胎体（缓冲层和帘布层）和胎圈d等四部分组成。无内胎轮胎 外胎结构1-气密层2-胎圈橡胶密封层3-气门嘴 1-缓冲层2-帘布层3-钢丝圈4-帘布层包边5-胎圈包边 a-胎冠b-胎肩c-胎侧d-胎圈胎冠亦称行驶面，与路面接触，直接承受冲击和摩擦，并与路面产生很大的附着力，故胎冠应具有较大的刚度、强度、弹性和耐磨性。轮胎花纹主要有普通花纹、混合花纹和越野花纹。花纹按方向分为横向花纹和纵向花纹。轮胎花纹平面图a）普通花纹

43、b）混合花纹 c）越野花纹轮胎的规格D-轮胎的外径 d轮胎的内径或轮辋直径 轮胎的气压和 B轮胎断面宽度 H-轮胎断面高度 行驶里程的关系轮胎的使用与维护 a）交叉换位 b单边换位车轮的平衡度检测车轮是高速旋转构件，若质心和旋转中心不重合，则产生静不平衡。静不平衡时，不平衡质量会在车轮旋转时产生离心力，离心力的大小与不平衡质量、不平衡点和旋转中心的距离和车轮的车速有关。当车轮处于静平衡状态时，虽然不平衡质量产生的离心力可以相互抵消，但力矩却不为零。由于车轮有一定的宽度，因此，当车轮质量分布相对于车轮纵向中心不对称时会造成车轮的动不平衡。静平衡的车轮不一定动平衡，但处于动平衡状态的车轮一定处于静

44、平衡。车轮动不平衡时，造成车轮的跳动和偏摆，使汽车的有关部件受到损坏。轮胎花纹的异常磨损的特征和原因车轮前束错误使轮胎刮擦呈棱状外倾角错误轮胎单侧磨损 轮胎块状或波纹状吃胎主要是由于车轮支架、弹簧装置及转向装置受损胎压过低使轮胎外表面磨损转向系统汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为转向系。其功用是改变和保持汽车的行驶方向，汽车在行驶过程中经常需要改变行驶方向（即转向），这时，驾驶员通过汽车转向系使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。另外，当汽车直线行驶时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，改变了汽车原来的行驶方向。此时，驾驶员可以通过汽

45、车的转向系统使转向相反的方向偏转，恢复汽车原来的行驶方向。1-转向盘 2-转向轴 3、13-梯形臂 4-转向节臂 5-转向控制阀 6-转向直拉杆 7-转向摇彼臂 8-机械转角器 9-转向油罐 10-转向油泵 11-转向动力缸 12-转向横拉杆动力转向系示意图汽车转向系统按能源的不同分为机械转向系和动力转向系，尽管现代汽车转向系的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽

46、车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左右车轮按照一定关系进行偏转的机构。转弯半径和转向中心 汽车在转弯时，为避免轮胎与地面产生相对滑动而摩擦和减少附着阻力，汽车各车轮的轴线应交于一点。此交点O称为转向中心，汽车转向时内侧转向轮偏转角大于外侧转向轮偏转角。两者的关系是： ctg=ctg+B/L从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需要的场地就愈小，汽车的机动性愈好。 汽车转向示意图第一节转向操纵机构转向操纵机构一般由转向盘、转向轴、转向管柱、万向节及转向传动轴组成，

47、其功用是操作转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。为了驾驶员的安全，同时也为了更好的操纵转向系统，现代汽车在操纵机构增设了相应的安全和调节装置，如：缓冲吸能式转向操纵系统、可分离式转向操纵机构、转向盘斜度调整机构和转向轴伸缩调整机构。第二节转向器转向器的作用是将驾驶员加在转向盘的力矩放大、降速并改变力的方向传给转向传动机构，按其齿合传动副的结构形式分蜗杆曲柄指销式、循环球式和齿轮齿条式等。按其作用力的传递形式可分为可逆式、不可逆式和半可逆式三种类型。下图为循环球式结构示意图：1- 螺母 2-弹簧垫圈 3-转向螺母 4-转向器客体垫片 5-转向器底盖 6-转向器客体 7-导管夹8-加油螺塞 9-钢

48、球导管 10-球轴承 11、12-油封 13、15-滚针轴承 14-齿扇轴 16-锁紧螺母17-调整螺钉 18、21-调整垫片 19-侧盖 20-螺栓 22-钢球 23-转向螺杆第三节转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧的转向轮偏转以实现汽车的转向。与非独立悬架配用的转向传动机构，它一般由转向摇臂2、转向横拉杆3、转向节臂4、两个梯形臂5和转向横拉杆6等组成（图一）。当转向桥采用独立悬架时，每人转向轮都需要相对于车架（或车身）作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。图二是与独立悬架配用的几种传动

49、机构，（c）、（d）所示机构与齿轮齿条式转向器配用。1-转向器 2-转向摇臂 3-转向直拉杆 4-转向节臂 5-梯形臂 6-转向横拉杆图一 与非独立悬架配用的转向传动结构示意图1-转向摇臂 2-转向直拉杆 3-左转向横拉杆 4-右转向横拉杆 5-左梯形臂 6-右梯形臂 7-摇杆 8-悬架左摇臂 9-悬架右摇臂 10-齿轮齿条式转向器图二 与独立悬架配用的转向机构示意图动力传动系统；由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及转向油泵、转向油罐等组成。满足轻便性，又因传动比较小，故可以满足转向灵敏的要求，结构如图：1-转向操纵机构 2-转向控制阀3-机械转向器与转向动力缸总成4-转向传动机构5-转向

50、油罐6-转向油泵R-转向动力缸右腔L-转向动力缸左腔四轮定位仪的组成目前市场上四轮定位仪由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统。下位机由传感器、夹具、转角盘组成。一、 上位机A.箱体：像人穿衣戴帽一样，给人的第一视觉感。是豪华、气派、精致？还是粗糙、不规则、样子俗气？尤其是做工方面，边角之处见完美。B.计算机硬件：像汽车底盘钣金系统，是否能经得住恶劣环境考验，它是运行主程序的载体，质量不过关，会使整机瘫痪，或处于久病状态中。目前市面各家配置不一，有组装机、家用PC、商用机。工控机，其中选择品牌机是关键。C.主程序软件：像人的大脑一样，在指挥身体各部

51、位协调活动，做一件事情，实现一个目标，与外界交流。主程序软件是上位机乃至大脑部位。所用的操作系统，可视性、可操作性、功能、稳定性、版本年限、测量速度是考察之列。目前市场上分别有70年代、80年代、90年代产品。区分最直接的方式所用的操作系统DOS、Windows95、Windows98、Windows2000。D.通讯系统：分为有线与无线，形象比喻为固定电话与手机的区别。四轮定位仪通讯方式历经几个发展历程。八十年代用拉线。九十年代用红外，二十一世纪用蓝牙（RF），方式不断改变，带来技术的不断的升级和创新，给用户带来更多的方便和快捷。目前市场上拉线式普通为国内低档机，国外的低档机在使用此种方式，

52、缺点是故障率高，维护成本高使用不便。E.远红外线式：目前使用较多的方式，占市场60%左右，它具有稳定性好，成本低，免受干扰等优点，缺点是易阻挡，传输速度慢，运行容量较小。F.蓝牙（RF）：目前市场上最先进的通讯技术，国外的厂家已应用5年时间，属较成熟技术，但有该技术的国外设备成本昂贵，国内较少引进。国内厂家使用该技术的存在很大的不透明性，因蓝牙技术是较复杂的通讯技术，除成本高外，编写技术协议的工作是普通无线电的10倍还要多。且技术专业性要求甚高。可用在四轮定位仪上做通讯的无线电方式分为蓝牙SIG（2.4022.480GHZ），普通无线电RF（100MHZ443MHZ）。二、 下位机A. 传感器：它像人的眼睛，又像冲锋打仗的战士，它决定了整机的硬指标及最后的胜利的结果。B. 传感器：也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性及价值档次。、C.传感器分为壳体、单片机主板