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文档简介

1、 新 型 惚 窝 钻 林 头 广 大 连 组 合 机 床 研 究所 高洪 峰 液 压 元 件 密封 窝 的 加 工 大 多 采 用 铣 床 和 钻 床 的方 式 比 较 方 便 是 , , 成 本低 , 效率 高 。 但 钻床 加 工 密 封 窝 , , , 尝 窝 深 度公 差 控制较 忿 为 困难 主要 有 两 种 方法 一 种是 采 用 专 门她 窝 工 具 深度 寸 , 一 由拙 窝 器 上 的 定位 套 限 赶忽 窝 , 另 一 种是 采 用 标 准 麻 花 钻 头 改 制 成 平 , 刃惚 窝钻头 靠 观 察 钻床 进 给 刻 度 尺 控 制 尺 、 后 一 种 方 法 适 用 于

2、批 量 小 。 品 种规格 多 样 的场 合 察 刻度 尺 用 平 刃 钻头 加 工 密 封 窝 如百 分 表 , , 操 作 者一 边观 。 , 一 边观 察 钻 削 工 件 , 容 易 产 生 人为 误 差 , , 影 响 加工 质 量 , 根 渊 图 据生 产实践 之处 针 对 平 刃 钻 头 铭 窝 加 工 的不 便 如图 成 型惚 窝 钻 头 的 结构 参 数 , 作 者 采 用 了一 种 成 形 你 窝 钻 头 。 所示 用 这 种 钻 头 加 工 密封 窝 时 , 可 以使 操 作 者 脱 离 刻度 尺 的 约束 轨道 运 行 。 通 过 直 接 观 察工 制器 输 出修 正 指

3、 令 传 感器 使用 线 阵列 位 , , 控制 移 载 机 械 手 正 确 装 因此 货和 取 货 。 作 为 图 像数 据也 为 号处理 器 化处 理 器 , 。 位 。 由于 装有 数 字 信 今 池富 夫 , 根 据 入 射 光 率数 据 可 以 进 行 二 值 , 考 文 做 自动 化 技 术 , 此外 为 了不 破 坏 地面 , 在 转弯处 。 全 方 向走 行方 式 人 最近必人 地面不 设导带 各 驱 动 电 机轴 上 都装 有 编 码 , 津村 俊 弘 技 术动向 自动化 技 术 , 把 编 码 器 输 出 作 为 位 置 信 号 进行 反 馈 , 津村 无人搬送 车 色 干

4、 毋 制 御 计 测己 制 御 各电机 单位 时 间 移动 量 预 先 存 入 存 贮 器 中 从 转弯 开 始 到 终 了 皆 以此 进行导 向 。 中野 视 觉 电 , 廿 一 仓持 。 移 动 口 求 夕 卜山 制 御 第 期 全国 大 会论文 集 日本 机 械 学 会 , 移载 机 械 手 控 制 器 该 机 械 手 的 动 作 模 型 由主 计 算 机 给 出 在 机 械 手 手 臂 上 装有 面 阵 列 。 图 像传 感 机 器 人工程 导 论 哈 工 大出版社 织 田 义 明 中岛修 等 无人搬送 夕 又 于 入 人 。开 发 川 崎 重 工 技术 , , 器 , 由 摄 像机 来 读 取 原 点 标 记 , 所 放 、 本文 年 编辑 月 日收 到 所 取 物原点 计 算偏 差 量 ,

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