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国防科学技术大学硕士学位论文基于DSP的无刷直流电机控制系统研究及在工业缝纫机中的应用设计姓名:徐欧华申请学位级别:硕士专业:计算机技术指导教师:陈吉华20071001 国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文i。、如、0分别为三相绕组的相电流,晟、B、夙分别为三相绕组的反电势,凡、B、凡分别为三相绕组的相电阻,L。为。相和,相绕组间的互感,其它亦然,L,m、三w、w分别为三相绕组的自感,p为微分算子纥。对于凸装式转子结构,可以忽略凸极效应,因此定子三相绕组的自感为常数,三相绕组间的互感也为常数,两者都与转子的位置无关。因此可做如下假设:R“=凡=Rw=R,己w=三w=w=.蔓=莒三量翻+p妻兰錾兰+茎l c2.2,篓=蚕三墨兰+_专M三互h1P=L-厶j R涮0i0一鼢0,ll B I尺0如l I西II根据电压方程(2.4,可得到电机的等效电路如图2.4所示。由电机学原理知,永磁无刷直流电动机的电磁转矩为:=尘(易.ia+局.ib+Ec.i。(2.5p缈式中,缈为电机角速度,R为电机极对数。第9页Q 1-“I _Z 晟层晟一旧旧玩K。由。南由。

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