430自动控制理论2

1、题型单选题早下弟一早类别考试题干建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。选项A.1; 28.1 ; 1C.2; 1D.2; 2答案B解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型单选题早下弟一早类别考试题干对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流?=?,电容两端电压uc X2；输出y uc。下列状态空间表达式正确的是（）CRLC( Ri R2)u1选项CRR2CRLC(RR2)LC( Ri R2)胫xA. R11QBR2)01 XasR2)C(RR2)CRRLc(RR2) 双B.BC(RRjy 10 xCR LC(RRI

2、x 1CRr2)crLC(Ri R2) u1CRRjCRR2lc(sR2)双1C.1CR25y 01 xCRCRLC(rR25LCRRjxuR1C(RR2)CRRjCRR2CRCRLC(RR2)LQRr25LQRR25双D.xu1R1CRR)C(r-r25(rR2)答案A解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试110 00110题干设An n c，则矩阵指数？?为（）0 010选项A.At12t31tAitt 1tt 1te 1te1一 e 1e 123120 e 1 te 1 e 11200 e1tte 1t000 e12e 1tte 1tl- e 1t0

3、2At1t.itt 21te 0 e1 te 1 e1B.200 e 1tte 1t000 e 2AtC.t 2e* te * e1t020e 1tte 1t000 e1t0000 e 2tD.eAte 1tte 1t000e1t0000 e 2t te 2000 e 2答案c解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题章节第一章类别考试题干已知系统的状态空间表达式为如下，则系统的传递函数为（）。选项A.Gs)2s27s 3s37s 6B.Gs)2s28s3s3 7s6c.Gs)2s27s3s37s 5D.Gs)2s27s2s37s61320042 x1 u0012001 x答案

4、A解析难度中分数4子题子题型题干选项 答案 解析分数 题型单选题早下弟一早类别考试& Ax Bu题干如果系统在状态空间中可以用下列方程表示：，如果输入向量y Cx Duu为r维，输出向量y为m维，则传递矩阵G（s）是一个（）矩阵选项 A. m mB. r m C. m r D. r r 答案C 解析 难度易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知eAt12t 2(1 e )2te，则A为选项A.0 2 B.02C.2 D.4答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第一章 类别 考试.2题干 ： 给

5、定 线性定常系统 x Ax ， 当 x(0) 时， x(t)12e t ； 当 x(0)1 时，et1x(t ) e t 2te t ，则系统的状态转移矩阵是( ) e t te t 选项 e t2te t4tetttttee2ee t2te t4tette te t 2te te t2te t4tetttte e 2tee t te t 4te tte t e t 2te t 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 下列关于系统可控性与可观性的说法中，不正确的是( ) 选项 A. 运用可控性矩阵秩判据可判定

6、系统的可控性。B.运用PBH判据可判定系统的可控和可观性。A.B.C.D.At eAt eAt eAt eC.运用可观性矩阵秩判据可判定系统的可观性。n，D.PBH 判据中，取其中某一个特征值?，若构成的矩阵A i I B 的秩为则可判定系统完全可控。 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可控的是（ ） 选项 x&A.y 23x2210x&B.020 x 0u1401y 31x1222x&011 x 0 uC. 1011y 11x100x

7、&x uD. 2 32y 10x 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可观的是( 选项 1210x&010 x 0 uA. 1431y 111x210x& B.xu122y 11xx& C.10y 11x1220x& D.011 x 2u1011y 201x 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中，正

8、确的是（ ） 。 选项 A. 如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数，则系统是不稳定的。?B.若李雅普诺夫函数Mx）是正定的且具一阶导数V（x）是负半定的，则可判定系统 是稳定的。?C.若李雅普诺夫函数Mx）是正定的且具一阶导数v（x）是负半定的，则不能判定系 统是渐近稳定的。D.选取李雅普诺夫函数Mx）时，无需保证V（x）对各状态分量均有一阶连续偏导数。 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题gx4xx 3x14x 2x 1 ，该系统在原点的稳定性为（ ）gx23x1x 23 章节 第三章 类别 考试 题干 给定系统方程 选项 A. 不稳定B

9、.稳定C.渐近稳定D.大范围渐近稳定 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 对于线性系统x&x ，若要用李雅普诺夫第二方法判定其稳定性，可选取的李雅普诺夫函数是（ 选项 A. 3?1?2 + 2?22 + 2?1?2B.2?12 + ?2?2C.3?12 - ?2?2D.4?1?2 + 2?22 答案 A 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 给定线性系统gx1gx2x2x1x2V( x) x12x 22 ，则可判定系统

10、是（ ） 。 选项 A. 稳定B.渐近稳定C.不稳定D.无法判定 答案 B 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 具有如下系数矩阵的系统中， 可通过状态反馈任意配置闭环极点的是（ ） 选项 1111000110001 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 A. AB. AC. AD. A,b,b,B,b 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试233题干 开环受控系统的系数矩阵为 A 23 , b 3 ，若要将闭环系统491的极点配置在1,21 j 2 ，则状态反馈矩阵f

11、为（ ）。 选项 A.5.6 -7.8B.5.8 -7.6C.-5.8 7.6D.-5.6 7.8 答案D 解析 难度 较易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 与原系统维数一样的观测器被称为（ ） 。 选项A. 全维观测器B.降维观测器C.等维观测器D.满维观测器 答案A 解析 难度 易 分数4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 状态观测器的作用是（ ） 。 选项 A. 状态重现B.状态重构C.状态复构D.状态复现 答案 B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项

12、 答案 解析 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 可以任意配置观测器极点的条件是（ ） 选项 A. 系统状态完全可观B.系统状态完全可控C.系统的部分状态可控D.系统的部分状态可观 答案 A 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试题干 已知受控系统的系数矩阵为 A 2 1 , b 0 , cT1 0 ，设计011一个观测器使得观测器极点为两重根-3，则观测误差输出反馈系数向量h 应为( )。 选项 A. hB. hC. hD. h21233431 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析

13、 题型 单选题 章节 第一章 类别 考试.题干 如果系统在状态空间中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,则其传递函数 y Cx Du可表示为( ) 。 选项 A. D(sI A) 1B C1B. C(sI A) 1B DC. C(sI A)B DD. D(sI B) 1 A C答案B解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干减震器的基本结构示意图如下所示，质量为 m,弹簧系数为k,摩擦力与g速度y成正比，比例系数为 f, u(t)为力输入，y(t)为位移输出，选择状态变量 gXi y,x2y ,则系统的状态空间表达式为()。UO 1 一 mX1 f -

14、mo k-m项 gx 施 Ag x B.g x C.g x D.答案A解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知A2 1 4At0 2 0,其最小多项式是 （）（2）2（1）,则e 是（）0 3 1选项e2t 12et 12e2t 13tet4et 4e2tA. 0e2t003et 3e2tete2t 12et 12e2t 13te2t4e2t 4etB. 0e2t003e2t 3etete2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2tC. 0e2t003et 3e2te2te2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2t2tD.

15、 0e0t 2tt0 3e 3ee 答案 D 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第一章 类别 考试 题干 如果系统在状态空间中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,则（）y Cx Du 选项 A. A 是状态矩阵， B. A 是状态矩阵， C. A 是传输矩阵， D. A 是传输矩阵，B 是输出矩阵，B 是输入矩阵，B 是输入矩阵，B 是输入矩阵，C是传输矩阵C是输出矩阵C是状态矩阵C是输出矩阵 答案 B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:已知eAt2e t e 2t2e

16、 t 2e 2ttete2t e2e 2t，则A为（选项A.B.2 C.0D.答案B 解析难度中分数4子题子题型题干选项 答案 解析分数题型单选题早下弟一早类别考试题干:系统的脉冲响应为y（t）0.0125e1.25t,则系统的传递函数为（）选项A. G(s)0.01B. G(s)0.8s 10.010.6s 1C. G(s)0.10.8s 1D. G(s)答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数0.0108s 0.1题型单选题早下弟一早类别考试题干:下列关于阶跃输入的二阶欠阻尼系统的说法中，正确的是 (选项A.超调量只与阻尼比有关。B.上升时间只与阻尼比有关。C.峰值时间只与阻尼

17、比有关。D.调节时间只与阻尼比有关。答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型单选题章节第二章类别考试题干下列关于系统可控性与可观性的说法中，不正确的是()选项A.状态可控性表示控制量u支配状态向量x的能力。B.状态可观性表示输出量y反映状态向量x的能力。C.系统的可控性与输入矩阵B有关。 D.系统的可观性与输出矩阵C无关， 答案 D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可控的是( 选项 A.201x&B.xu032y 31x3102x&C.

18、03 0x 0u0013y 12x10x&D.x01y 13x 答案 B 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第二章 类别 考试 题干 在下列系统的状态空间表达式中，系统状态完全可观的是（ ） 选项 3100x& A.030x 0u0011x& B.yx& C.yx&D.yy 001x200xu0321 0x101xu01111x12301 4 6x2u2171102 x900 答案 D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试

19、题干 下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中，正确的是（ 选项 A. 如果找不到满足条件的李雅普诺夫函数，则系统是不稳定的。?B.若李雅普诺夫函数V(x)是正定的且具一阶导数V(x)是正定的，则可判定系统是 不稳定的。?C.若李雅普诺夫函数V(x)是正半定的且具一阶导数V(x)是负定的，则可判定系统 是渐近稳定的。D.选取李雅普诺夫函数V(x)时，需保证V(x)对各状态分量均有二阶连续偏导数。 答案 B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第三章 类别 考试 题干 给定系统方程gx1gx2x2x1，该系统在原点的稳定性为(x2 选项 A. 不稳

20、定B.稳定C.渐近稳定D.用李雅普诺夫第二方法无法判断 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数题型单选题 早下弟二早 类别考试题干对于非线性系统gxigx2X2(ix2y2x2x1若要用李雅普诺夫第二方法判定其稳定性，可选取的李雅普诺夫函数是（选项 A.? + ?B.2? + ?1 C 3?- ? D. 4? + ?答案A解析难度中分数4子题子题型题干选项 答案解析 分数题型单选题 早下弟二早 类别考试题干给定非线性系统gxigx21 X12 1x2取李雅普诺夫函数V( x)X：2xix2/22、(XiX2)Xi一 x22 23x2 ,则可判定系统是（

21、选项A.稳定B.渐近稳定C.不稳定D.无法判定答案B 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 具有如下系数矩阵的系统中， 可通过状态反馈任意配置闭环极点的是( 选项 110A. AB. Ag C. xD. A,b011102,b020700205 0 x, b 5001711042010 ,B 0 000230 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试0B 0 ；下列哪个101 0.题干:给定线性定常系统x Ax Bu ,其中A 00 16

22、 7 0状态反馈f可以使闭环极点为-1、-1、-3 ()选项E. f3145F. f8107G. f1345H. f68 15答案A解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型单选题 章节第四章 类别考试1 00 1 u ,则将系统的闭环极点配0 0100题干:系统的状态方程为& 02 1 x002置为3, 175的状态反馈f为()选项I. f312J. f717K. f145D.该系统不能任意配置闭环极点答案D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 状态反馈是指（ ） 。 选项 A. 把受控系统的全

23、部状态用于反馈控制。B.把受控系统的部分状态用于反馈控制。C.把受控系统的全部输出用于反馈控制。D.把受控系统的部分状态用于反馈控制。 答案 A 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章 类别 考试 题干 关于全维观测器的说法中，正确的是（ 选项 A. 其维数是所有观测器中最高的。B.通过恰当的设计能任意配置观测器极点。C.其维数与原系统的维数一致。D.其作用一定比降维观测器更大。 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 单选题 章节 第四章1002021 , b 1 , cT00210

24、0 1 ，则 类别 考试 题干 ：已知受控系统的系数矩阵为 A将系统的闭环极点配置为 3, 4, 5 的观测器系数向量h 为（ ） 选项 20L. h 122525M. h 201220N. h 251212O. h 2520 答案 C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析分数 题型多选题早下弟一早类别考试题干以下有哪些是状态转移矩阵？彳?5性质？（）选项A.eAtt 0 E （E为对应维数的单位矩阵）AtAeAdeB. dT八(A B)tAt BtC.ee e(A B)tAt BtD.ee e答案A#B解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型多选题早

25、下弟一早类别考试题干下列哪些矩阵可以作为系统的状态转移矩阵？?？（）选项A.2e t2e t2t e2t eB.2e t2e 2tC.2e t3e2t2t2t e2e t3e t2e t2e 212t2e2e 212t e2e t2t2et2tt2tD 2e ee e. 2e t 2e 2te t 2e 2t答案 C#D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第三章 类别 考试 题干 下列关于李雅普诺夫第二方法的说法中，正确的有（ ） 。 选项 A. 李雅普诺夫第二方法既可用于线性系统的稳定性判定， 又可用于非线性系统的稳定性判定。B.李雅

26、普诺夫函数的一阶导数必须是负定的，否则无法判断系统稳定性。C.若李雅普诺夫函数是正定的，其一阶导数是负半定的，则可判定系统是稳定的。D.若找不到满足条件的李雅普诺夫函数，则用该方法不能判定系统的稳定性。 答案 A#C#D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型多选题 章节第二章 类别考试 题干某控制系统表示为以下状态空间表达式，则下列关于该系统能控能观性的讨论，正确的有（ ） 。110 0b1g 010 0b2xx u0021b3230002b4y & C2 C3 C4 x选项A.若？?,？?不为0,则系统状态完全可控。B.若?,？?不为0,则系统

27、状态完全可控。C.若?1? ?3?不为0,则系统状态完全可观。D.若?, ？?不为0,则系统状态完全可观。答案B#C解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型多选题早下弟一早类别考试题干设某系统的传递函数Qs）-5,则该系统是（）s2 2s5选项A. 一阶系统B.二阶系统C.欠阻尼系统D.过阻尼系统答案B#C解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型多选题早下弟一早类别考试题干若保持二阶欠阻尼系统的阻尼比(不变，提高自然振荡频率？友 则该系统的()。选项A.上升时间增加B.上升时间减少C.峰值时间增加D.峰值时间减少答案B#D解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数

28、题型多选题早下弟一早类别考试题干若系统的输入为阶跃输入r(t)It),在零初始条件下的输出响应为c(t )1 e 2t e t ,则系统的传递函数和脉冲响应为()选项A.qs)s24s2(s 2)( s 1)B.qs)s24s2s(s2)( s 1)C.k(t)(t) et2e '(勤)为冲激函数)D.k(t )(t) e * et答案A#C 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第一章 类别 考试题 干已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应为 y(t )11.25 e 1.2t sin(1.6 t 53.1 o) 则该系统的超调量和峰值时

29、间分别为( )。 选项 P. %9.5%Q. %8.7%C.t 1.96 s pD.t p 2.06 s p答案 A#C 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试g a1 题干 设系统的状态空间表达式为 x a 1 x , y 11 x ，且该系统状态0b完全可观，则下列符合条件的 a， b 有( 选项 A. a2,b3B.a1,b1C.a1,b3D. a4,b3 答案 B#C#D 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试010 0 ,C10132 题干 已

30、知系统的系数矩阵为 A 0 4 2 , B 001该系统的可控可观性为（ ） 。 选项 A 系统状态完全可控B.系统状态不可控C.系统状态完全可观D.系统状态不可观答案 A#C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试 题干 下列可用于判定系统可控性与可观性的判据有（ ） 选项 A 可控（观）性矩阵秩判据B.劳斯判据C.朱里判据D.PBH 判据答案 A#D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第四章 类别 考试 题干 已知受控系统的状态空间表达式如下，设计一个全维观测器使

31、得闭环极点位于 -r ， -2r（r>0） ，则观测器的反馈系数矩阵hh0 h1 T 的系数满足 （ ） 。 选项 Ah03r 2B.h03rC.h12r 2D. h12r答案 B#C 解析 难度 较易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型多选题章节第四章0x 0 u ,采用10则状态反馈矩阵类别考试0 10g题干设被控被控系统的状态空间表达式为x 01101 10状态反馈使得系统的闭环极点位于10, 1 j垂，kk。 k1勺满足的条件，正确的有（）。选项Ak04B.k11.2C.k21.2D.k22.1答案A#B#D解析难度较易分数4子题子题型题干选项答案解析分数

32、 题型多选题早下弟一早类别考试题干已知矩阵A ,下列哪些方法可以求出状态转移矩阵（选项E. eAtL 1（sI A） 1At Jt 1F. e Pe P , p为对角化的变换矩阵、J为对角线均为a的特征值的对角矩阵G. 采用凯莱- 哈米尔顿定理的最小多项式法H. 劳斯判据 答案 A#B#C 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试 题干 ：当且仅当 （ ）时，由 x& Ax Bu 确定的系统是状态完全可控的。 选项 A.向量组B,AB,., An 1B是线性无关的I. B AB . An 1B 的秩为 nJ. 向量组C

33、,CA,.,CAn 1是线性无关的ACAK. CA 的秩为 nCAn 1答案 A#B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试 题干 ：如果矩阵A可对角化，则eAt PeDtP 1。式中，P是使A变换为对角线矩阵 的对角化变换矩阵，即P-1AP D,则下列说法正确的是() 选项 A. D是单位矩PEB.耍对角矩阵C.庭上三角矩阵D. D勺对角线元素A勺特征值答案 B#D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第三章 类别 考试题干 ：对于三维状态空间(各状态量用x1 ,x2,

34、 x3 表示)，下面哪些李雅普诺夫函数是正定的( ) 。 选项 L. V (x)2x1x222M. V (x)x1x22x1x2N. V (x)x122x22x32O. V (x)x122x22x322x1x2答案 C#D 解析 难度中分数4子题子题型题干选项 答案 解析分数 题型多选题早下弟二早类别考试题干:若某二阶系统处于欠阻尼状态，则其阻尼比有可能为（）。选项A. 0.5P. 0.9Q. 1.0R. 1.5答案A#B解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数题型多选题早下弟二早类别考试题干:已知系统的传递函数为G（s） 丁，则该系统的阻尼比和自然s 3s 9振荡频率n为（）。选项A.

35、0.5B.0.45C. n 9D. n 3答案 A#D 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试-1 0 -11 题干 ： 若一个系统的状态方程和输出方程为x&= 0-11 x 0 u1-100则系统y 01 0x的可观性和可控性为（ ） 选项 A. 可观B. 可控C. 不可观D. 不可控答案 A#B 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第二章 类别 考试 题干:当且仅当（）时，由 x Ax Bu确定的系统是状态完全可观的。 选项 A.向量组B,AB,.,An1B是

36、线性无关的ACAB. 的秩为 n.CAn 1C. 向量组C,CA,.,CAn 1是线性无关的D. B AB . An 1B 的秩为 n答案 B#C 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第一章 类别 考试 题干 ：传递函数的零初始条件指的是t=0时系统的（） 选项 A. 输入为零。B. 输出为零。C. 输入的各阶导数为零。D. 输出的各阶导数为零。 答案 A#B#C#D 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型题干选项 答案 解析分数 题型多选题早下弟一早类别考试题干:若某二阶系统处于过阻尼状态，则其阻尼比有可能为（）选项A. 0.5B. 1.

37、1C. 1.0D. 1.5答案B#D解析难度易分数4子题子题型题干选项答案解析分数 题型多选题早下弟一早,则该系统的阻尼比 s s 4和自然振类别考试题干:已知系统的传递函数为G（s）荡频率n为（）o选项A. 0.25B.0.5C.D. n 1答案 A#C 解析 难度 易 分数 4 子题 子题型 题干 选项 答案 解析 分数 题型 多选题 章节 第一章 类别 考试 题干 ：下列关于传递函数的说法中，错误的有（ ） 。 选项 A. 传递函数只适用于线性定常系统。B. 传递函数只能用于单输入，单输出的系统。C. 传递函数不仅取决于系统的结构参数， 给定输入和扰动对传递函数也有影响。D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。答案 B#C 解析 难度 中 分数 4 子题 子题型