第四讲 贴片机认知ppt课件

1、桂林电子科技大学职业技术学院贴片工艺及贴片机贴片工艺及贴片机 采用人工方式或自动化设备将元器件准确贴放至印刷后的采用人工方式或自动化设备将元器件准确贴放至印刷后的PCBPCB表面相应位置的过程称贴片工艺。表面相应位置的过程称贴片工艺。 功能：不损坏元件和功能：不损坏元件和PCBPCB的前提下，稳定拾取正确的元器件的前提下，稳定拾取正确的元器件并快速把所拾取元器件准确放置在指定位置上。并快速把所拾取元器件准确放置在指定位置上。贴片基本工作过程贴片基本工作过程 自动贴片机相当自动贴片机相当于自动化机械手，于自动化机械手，按事先编好的程按事先编好的程序把元器件取出序把元器件取出并贴放到并贴放到PCB

2、PCB相应相应位置上。位置上。常见贴片机分类常见贴片机分类 贴片机按贴装速度分类？贴片机按贴装速度分类？ 贴片机按结构形式分类？贴片机按结构形式分类？ 贴片机按贴片形式分类？贴片机按贴片形式分类？ 贴片机按自动化程度分类？贴片机按自动化程度分类？ 贴片机选型要综合考虑设备贴装速度、自贴片机选型要综合考虑设备贴装速度、自动化程度和贴装精度等动化程度和贴装精度等 按贴片的速度分：按贴片的速度分： 低速贴片机贴片速度低速贴片机贴片速度45004500片片/h/h） 中速贴片机中速贴片机45004500片片/h /h 贴片速度贴片速度90009000片片/h/h） 高速贴片机高速贴片机90009000

3、片片/h /h 贴片速度贴片速度400004000040000片片/h/h） 一般贴装速度越快，贴装的元器件尺寸就相应越小。一般贴装速度越快，贴装的元器件尺寸就相应越小。常见贴片机分类常见贴片机分类- -贴片速度贴片速度【全自动贴片机】【全自动贴片机】- -从上下板、元器件供料、定位与贴片等从上下板、元器件供料、定位与贴片等均由设备自动完成的贴片机；均由设备自动完成的贴片机；【半自动贴片机】【半自动贴片机】- -上下板、元器件供料、定位等均由人工上下板、元器件供料、定位等均由人工完成，设备仅完成吸料和贴片动作的贴片机完成，设备仅完成吸料和贴片动作的贴片机研发机构研发机构【手动贴片机】【手动贴片

4、机】- -上下板、元器件供料、定位、贴片等全过上下板、元器件供料、定位、贴片等全过程均由人工完成。程均由人工完成。贴片机的分类贴片机的分类- -自动化程度自动化程度贴片机的分类贴片机的分类- -贴片方式贴片方式 【顺序式贴片机】按照一定顺序将元器件逐一【顺序式贴片机】按照一定顺序将元器件逐一贴装到贴装到PCBPCB上；上； 【同时式贴片机】同时实现多个元器件的拾取【同时式贴片机】同时实现多个元器件的拾取和贴装，一个动作完成；和贴装，一个动作完成； 【同时在线式贴片机】具有多种贴片头，依次【同时在线式贴片机】具有多种贴片头，依次同时对同一块同时对同一块PCBPCB的不同位置进行贴片。的不同位置进

5、行贴片。印刷机的分类印刷机的分类- -贴片方式贴片方式多头贴装多头贴装贴片机的分类贴片机的分类- -结构形式结构形式 按结构形式大致可分为四种类型：过顶动臂拱架型、按结构形式大致可分为四种类型：过顶动臂拱架型、转塔式贴片机、复合式贴片机、大型平行系统贴片机等。转塔式贴片机、复合式贴片机、大型平行系统贴片机等。拱架式拱架式 拱架式贴片机有较好的灵活性和精度，适用于大部分拱架式贴片机有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比：单臂或多臂合式、转塔式和大型平行系统相比：单臂或多臂

6、拱架式贴片机拱架式贴片机 转塔式贴片机是使用一组移动送料器，转塔从料站吸转塔式贴片机是使用一组移动送料器，转塔从料站吸取元件，然后把元件贴放在位于移动工作台上的电路板上面。取元件，然后把元件贴放在位于移动工作台上的电路板上面。由于拾取元件和贴片动作同时进行，贴片速度大幅度提高。由于拾取元件和贴片动作同时进行，贴片速度大幅度提高。 转塔式贴片机转塔式贴片机 转塔式贴片机优化各贴片头运行、等待、元件检查等动作转塔式贴片机优化各贴片头运行、等待、元件检查等动作时间，充分发挥多头贴装效率。时间，充分发挥多头贴装效率。转塔式贴片机转塔式贴片机转塔式贴片机转塔式贴片机贴装过程贴装过程复合式复合式 复合式贴

7、片机从拱架式机器发展而来，集合了转塔式和复合式贴片机从拱架式机器发展而来，集合了转塔式和拱架式特点，动臂上安装有转盘，又称拱架式特点，动臂上安装有转盘，又称“闪电头闪电头”，可实现，可实现每小时每小时6000060000片贴片速度：高速。片贴片速度：高速。复合式贴片机复合式贴片机贴片动画贴片动画 大规模平行系统又称模组机），使用一系列单独小贴大规模平行系统又称模组机），使用一系列单独小贴装单元。各单元有独立丝杆位置系统、安装有相机和贴装头。装单元。各单元有独立丝杆位置系统、安装有相机和贴装头。各贴装头可吸取部分的带式送料，贴装各贴装头可吸取部分的带式送料，贴装PCB PCB 一定区域，一定区域，PCB PCB 以固定间隔时间在机器内步进。单独地各个单元机器运行速以固定间隔时间在机器内步进。单独地各个单元机器运行速度较慢，但其连续或平行运行会有很高的效率。度较慢，但其连续或平行运行会有很高的效率。 大型平行系统大型平行系统贴片机精度贴片机精度- -光学系统光学系统总贴片精度总贴片精度基板精度基板精度基板定位精度基板定位精度贴片头定位精度贴片头定位精度元件定位精度元件定位精度 基本组成结构：机架设备本体）、电路基本组成结构：机架设备本体）、电路板传送机构与定位装置、贴片头及其运动控制板传送机构与定位装置、贴片头及其运动控制系统、视觉定位系统、电力伺服系统、气动系系统、视觉定位系统、电