JX2532型数控角钢钻孔生产线说明书

1、JX2532数控角钢钻孔生产线（电气）说明书济南硕超数控设备有限公司目录1 简介 22 操作面板介绍 33 调整方式下的操作 64 自动操作 95其他操作 226参数设置 247维修和维护附录：故障信息 27附：JX2532电气原理图简介数控角钢钻孔生产线（以下简称“角钢钻” ）是一条具有三个数 控轴的自动生产线，可自动对角钢进行钻孔、打印等加工操作。本说明书对角钢钻电气控制系统的操作使用进行说明。 有关生产 线机械、液压系统的安装和调整请参见另外的说明。电气系统主要有以下部分组成1.1 上位计算机 上位计算机提供了一个人机界面，可以通过它输入、编辑要加工 的工件程序及显示整个生产线的运行情况

2、，它是通过 RS-232C 串 行通讯口与 PLC 进行通讯的，可以通过上位计算机将加工程序传 给PLC PLC则可以将全线的运行情况反馈给上位计算机。1.2可编程控制器CPU模块（A1SCPU24-F）是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据 A1SCP啲运算结 果进行控制，并且通过它，实现与上位 计算机的通讯。1.3 可编程控制器输入模块（ A1SX40） 它是将外部的一些状态信息，如按钮、位置检测开关及伺服系统、 变频器的工作状态信号传送给PLC的桥梁。1.4 可编程控制器的输出模块（ A1SY10）它是将PLC的控制信息传送给外部装置的一个通道，它有电磁阀、指示灯及伺服系统、变频器的

3、控制端相连1.5 小车定位控制模块（ A1SD70）用来实现小车的定位控制。小车进行定位时，A1SD70向小车伺服放大器输出正负十伏指令电压，并接受来自检测齿轮的反馈脉冲， 从而实现精确的小车闭环控制。1.6 准距定位控制模块( A1SD75P2-S3)用来实现准距的定位控制。准距进行定位时，A1SD75P2-S晌准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、精确定位。1.7 伺服驱动系统是系统的执行机构， 它由伺服放大器及伺服电机组成， 伺服放大器 接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。1.8 变频器用来调整 A/B 两单元主轴电机的转速，可实现 A/B 主轴电机 180r/mi

4、n-560r/min 无级调速 注意：角钢钻属于精密数控设备。 任何错误的操作都有可能导致 机器或人身损害！所以在操作该设备前，请仔细阅读本说明书。2. 操作面板介绍2.1 主操作面板(1 )电源指示灯，系统控制电源打开后，该灯亮(2) 电源ON/OF控制电源开关(3) 调整/工作这个旋钮用于选择生产线的工作状态或调整 状态，在工作状态下，机器只能按程序加工工件，在调整状 态下可以进行回参考点操作及各单元的手动操作。( 4)液压、冷却指示当液压泵、冷却泵打开时，此灯亮( 5) 液压、冷却启动 控制液压站、冷却泵的启动( 6)液压、冷却停止控制液压站、冷却泵的停止( 7)就绪当程序自动运行条件具

5、备时，此灯亮( 8)程 序启动在工作状态下，当起动条件满足后，按此按钮 可使程序自动运行，循环启动的条件是：a “工作/调整”旋钮处于“工作”状态b 系统参考点已经建立。C动力头都处于上位D伺服、数控、变频均未报警E送料夹钳落下、夹紧，且未收阻F 护栏落下，油泵启动G未发生超限位报警9）程序停止在自动工作过程中，按下此按钮，可使程序暂停进行，程序 暂停后，如果“程序启动”条件具备，则就绪指示灯程指示 状态，则按下“程序启动”按钮后仍会继续运行。如果“程 序启动”条件不具备，就绪灯将熄灭。需要注意的是，在程序自动运行过程中，下列输入的状 态变化也可使程序暂停，达到“程序暂停”按钮的相动的效 果，

6、报警解除后，按下此“循环启动”按钮，程序可继续执 行。A 护栏抬起，B 送料夹钳受阻C 伺服、数控报警D 变频器报警E X轴、A轴、B轴限位开关发讯有些输入会打断程序的自动运行状态A “工作 / 调整”旋钮由“工作”切换到“调整”B 程序自动运行超限位，引发超限报警（10）A钻孔取消程序自动运行时，当欲取消A面钻孔时，可以按下此按钮,需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用， 当动力头回到上位后，程序继续执行。（ 11） B 钻孔取消程序自动运行时，当欲取消B面钻孔时，可以按下此按钮, 需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用， 当动力头回到上位后，程序继续执行。（12） 夹钳

7、加紧 / 松开用来控制夹钳的松开和加紧， 程序自动运行中， 夹钳不可 松开。（13）夹钳抬起 / 落下用于控制送料夹钳的抬起和落下， 程序运行中除送料小车 在最后一步退出时可以自动抬起时，其它时间不可抬起， 在夹钳加紧状态下，送料夹钳已不可抬起（ 14）小车前进 / 后退用于手动控制小车前进和后退。 在调整状态时， 只有各动 力头上位开关亮， 且压料抬起检测开关亮时， 小车可以通 过该旋钮实现前后移动。当发生撞料时，程序自动暂停， 此时可以手动移动小车到合适的位置， 使报警解除。 再按 下“程序启动时”程序会继续执行。（ 15）机器故障当机器方面出现故障时， 此指示灯亮。 在界面中的监视状 态

8、里可以查找具体出错原因（16）伺服、变频故障 当伺服驱动器、变频器、定位模块出现故障时，此灯亮。 在界面中的监视状态里可以查找具体出错原因（17）故障复位当机器出现故障时， 可以按下此按钮消除一部分故障， 但 是有些故障需要人为消除，然后再按下“故障复位”继续 执行程序（18）转速表：能够准确地显示出动力头的转速（19）紧急停止用于发生意外时，切断整条生产线的控制电源2.2 按钮站面板（ 1）钻孔选择 A/B用于在调整状态下，手动选择 A单元或B单元动作（2）钻孔模位在调整状态下，手动选择 1号、2号、3 号动力头（3） A钻孔取消一一与主操作面板功能相同（ 4） B 钻孔取消与主操作面板功能

9、相同（5）准线+/-用于手动控制A单元、B单元准据的增大或 减小，具体是单元还是单元有“钻孔选择 A/B 决定”（6）打字一一在手动控制下打字机工作（7）钻孔一一用于手动钻孔，具体是单元还是单元、模位有“钻 孔选择A/B”和“模位选择”决定（8） 翻转上料 该按钮控制上料机械手工作，该按钮只有在夹钳抬起检测开关亮、送料道有料检测开关灭时有效（9）运行一一与主操作面板“程序启动”功能相同（10）暂停一一与主操作面板“程序停止”功能相同（11）急停一一与主操作面板“急停”功能相同2.3 上料架操作面板（1 ） 料台+/- 用于控制送料台链条的正反移动（2）夹钳 夹紧/ 松开与主操作面板上的功能相同

10、（3）夹钳 抬起/ 落下与主操作面板上的功能相同（4）小车 前进/ 后退与主操作面板上的功能相同（ 5 ） 运行指示设备运行情况（ 6） 卸料 左/ 右控制成品料架翻转（7） 全线暂停与主操作面板上的功能相同3调整方式下的操作在调整工作方式下可以手动操作机器， 主要用于机器的人工调整。 此外，回参考点、 轴定位等操作也必须在调整方式下操作。详细操作 方法见下述。3.1 回参考点 角钢钻是一条具有三个数控轴的自动生产线，分别为：送料小 车（即端距，简称X轴）、A边准距（简称A轴）、B边准距（简称B 轴）。为保证机器的三轴能准确定位，每次开机后必须首先进行“回 参考点”操作，从而使三轴确定如上所述

11、的机器坐标系。回参操作时需要用到以下几个机器参数：参考点位置回参速度 爬行速度 在进行回参操作前必须先设定好这些参数。参数设置请参见第6 章。回参操作要在上位计算机上完成。 在主画面下选择 “机器监控” 菜单下的“回参考点”子菜单。屏幕出现提示窗口，提示用户选择想 要回参的轴。键入X、A或B键可分别使X、A B轴回参，其它键退 出。启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向正方向（坐标增 大）移动。当遇到参考点开关后转为“爬行速度”继续运行，直到找 到位置反馈编码器的 Z 脉冲。此时系统会将当前坐标置为 “参考点位 置”，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。用同样方法可以使另外两轴回参。 由

12、上所述，启动回参时伺服电机会向正方向（坐标增大）移动。所以启动回参前要保证轴位置是处于参考点开关的前方（下方） ，并 且也不能正好处于参考点开关之上。 否则会导致回参失败。 轴的移动 可用 3.2 或 3.3 所述方法进行。警告： 如不进行回参操作， 则相应轴的坐标是不确定的。 此时该 轴的软限位参数便不起保护作用。 如此时该轴运动便可能造成撞车事 故！注意：当某轴受阻，负载过重时，伺服驱动器会自动报警或发生夹钳受阻（只对X轴）故障。此时，为保证精度，系统会自动清除相应 轴的回参标志（坐标显示变暗） ，要求相应轴重新回参。此时必须检 查排除故障，再按上述方法使该轴重新回参，才能继续工作。参见4

13、.4 “自动工作中的故障处理” 。3.2 手动操作机器 选择调整工作方式，可以手动操作机器。用主机操作盒上按钮 开关可以对角钢钻主机进行手动操作。常用的手动操作如下： 钻孔选择 A/B： 准距调节 +/- 钻孔模位选择 钻孔A钻孔取消B钻孔取消打字左翻卸料右翻卸料用小车操作站上的按钮开关可以对送料小车及上料架进行手动 操作。常用的手动操作如下：小车进/退夹钳夹紧 / 松开夹钳抬起 / 落下料台进退上料架翻转3.3轴定位除3.2节所述的轴移动操作外，利用上位计算机上的“轴定位” 命令也可进行轴移动，并且可以精确定位。在主画面下选择“机器监 控”菜单下的“轴定位”命令，系统弹出提示窗口，提示用户输

14、入相 应轴位置。用户可以 mm为单位输入新的轴位置值，回车后，轴会自 动前进或后退到指定位置。如果所输入的位置超出软限位参数所限定 的范围，系统会拒绝执行定位操作（参见第 6章“参数设置”）。4.自动操作在自动操作方式下，用户先编写工件程序，然后编写排料程序。最后将排料程序下传到PLC中，启动执行，系统就会自动按程序一步 步执行排料程序，从而完成工件的成批生产。以下将对这些过程详细 说明。4.1工件编程工件编程就是按工件图纸，编写成计算机能接受的程序。一个工 件程序定义一种工件。在一个工件程序中，用户需要按规定格式说明 该工件的长度、规格、各孔端距和准距以及打字位置等。I .工件程序管理工件程

15、序按塔型分类分别存放。一个塔型下可以存放若干个工件IA1.JHJL3K) V190 T12 H5DE26 5®(: 1S5d.6lDA22 E5E0AIS EEu pA餐 MT 7F3CIK IdC当餉fj：丄程序。在主画面下，选择“工件程序”菜单可以对 塔型和工件程序进行一些 管理操作。选择该菜单后, 系统弹出一个工件程序列 表窗口，如下图： 窗口左边列出塔型列表和工件程序 , 右边显示当前所选工件程序的内 容。用左右箭头键可以在这两个列表之间转换，被选择的列表标题 （“塔型”或“工件程序” ）会以高亮显示。当选择了塔型列表时， 下方工件程序列表会显示所选塔型下所有 工件程序。 选

16、中所要编辑的工件程序， 屏幕右方会显示出所选工件程 序的内容。在右方的文本显示框内进行工件程序的编辑。附加说明：事实上， “塔型”就是计算机硬盘上的子目录 （ 放在 C:JGXPRJ子目录下，后缀为.PRJ）。工件程序就是存在这些子目录 下的一些数据文件（后缀为.WKF。因此，上述的关于塔型和工件程 序管理的操作，如：新建塔型、拷贝、改名和删除等，都可以用 DOS 或Windows操作系统命令完成。详细请参见有关的计算机资料。II .新建工件程序在工件程序列表窗口下选择工件程序列表（参见 4.1.1 ）。按下 新建文件 键便可以新建一个工件程序。系统提示输入新的工件程序 名。工件程序名必须是

17、8 个字符以下，并且不含空格等特殊字符。注 意不要输入任何后缀名，系统会自动为工件程序名加上.WKF后缀。输入完一个正确工件名后， 系统自动建立一个新工件程序。 并自 动进入工件程序编辑。工件程序编辑操作见下述。皿.编辑工件程序在工件程序列表窗口下选定一个工件程序（参见 4.1.1 ）。在右 方窗口便可以对该工件程序进行编辑修改。工件程序编辑是一个类似 windows 操作系统下的记事本的文本 编辑程序。其基本操作命令如下：上下左右箭头键：移动光标DEL键：删除光标下字符BACKSPA（键：删除光标前一个字符 字符、数字和空格：插入到当前光标位置 利用这些基本操作就可以按规定格式建立和修改工件

18、程序。 一个 工件程序是由一些基本指令加上必要的参数组成。基本指令如下：L长度：定义工件长度。如：L6692表示工件长度为6692mmW宽度：定义工件材料宽度。如：W16（表示工件材料宽度为160mm。T厚度：定义工件材料厚度。如：T10表示厚度为10mm M材质：定义工件材质。注意，为便于程序处理，材质是用 两位数字表示， 而不能输入字符。所以，用户必须把含有字符 的材质名约定为一个两位数字。例如： M5 可以表示材质为 Q235-A。注意：以上四条指令必须放在工件程序的开始。如果它们出现在 以下指令的后面，则会认为错误。而如果在出现以下指令前还未 定义L、W T或M也会出错。以下指令用来定

19、义冲孔或打字动 作。X端距：规定冲孔端距值。如：X300表示端距为300mmXX对端距 ：指定冲孔端距相对于上一孔端距值。女口： XX100 表示冲孔端距相对于上一孔端距增加 100mm。丁只准距:定义冲孔准距。如：TR65.5表示准距为65.5mmTR指令可以省略，此时系统会默认为上条指令所用准距。DA模具直径 :选择钻孔A模具。如：DA22选择直径为22mm 的钻孔A模具。DA指令可以省略，此时系统会默认为上条指 令所用模具。DB模具直径 :选择钻孔B模具。规定同DA指令。注意：钻孔模具的具体尺寸和安装位置是由 “模具定义参数”确定的（参见第6章“参数设置”）。在编制工件程序前，必须保 证

20、正确地定义了这些参数，并且在用DA DB指令选择模具时输入 正确的模具直径，只有这样才能保证在冲孔时，机器自动选择正 确的模具，否则就可能“张冠李戴”。PP 间隔 RP 个数，重复钻孔指令MK打字端距 :打字指令。 下面我们以一个具体例子来说 明工件程序的编制。对于下图所规 定的工件，我们可以编制出对应的 工件程序如下：L6992 W125 T10 M5DA22 X40 TR45 PP120 RP3X6652 PP120 RP3X100 TR75 PP120 RP3X6712 PP120 RP3DB22 X40 TR60XX80X6872XX80DB18 X1248 PP80 RP3X4027

21、 PP80 RP3Mk500说明：L125X10X6992ST1 ME404012C 创12+3231J20 &0hos ao4107 6041S7 MRR726962 SO4010G160720?切14066S2671267726892舲J2B Ar> 0isO 022射 0戈忌工件程序的行号是系统自动加上的， 无须用户输入。它们只用 来显示，并不表示执行顺序，实际工作时的执行顺序总是按孔 的端距值从大到小进行。为增加工件程序的可读性，工件程序中可以任意空格和空行。 在工件程序编辑时，可以随时按目标浏览键进行工件程序检 查或预演。如果发现错误，则会显示相应错误信息，并将光标 自

22、动跳至出错处。如果程序正确，便可以进行程序列表或预演。工件程序检查预演的操作和工件程序错误信息见 。按保存键退出编辑时系统也要进行工件程序检查。如果程 序有错，应重新回到编辑状态改正错误。否则在用此工件程序 进行排料时也会出错（参见4.3 “排料”）。IV .检查和预演工件程序在工件程序管理画面下，当选择了一个工件程序时，按目标浏 览键可以进行工件程序检查或预演。在工件程序编辑时，也可以随 时按目标浏览键进行工件程序检查或预演。签对AB边各不同直径的钻孔，系统会以红、绿、蓝三种首先，系统对工件程序进行检查，如果发现错误，则显示相应错 误信息。工件程序错误信息见下表。冲刃川3160. 060. 00&0.0分别显示。具体钻孔模具尺寸和安