DLCIM-01计算机集成和制造生产系统(谢国用)

1、第一章DLCIM-01计算机集成和制造系统、设备概述图片仅供参考，实际产品以配置为准DLCIM-01 计算机集成和制造系统以工业机器人为核心，可满足产品的加工、装配和存储的全套生产 过程。本系统为学生提供一个典型的、可进行系统综合训练的工程环境，构建出一个可充分发挥学生潜能 的实训、生产平台。在实验中，工业机器人加工生产线所涉及的各种基础知识、专业技术和应用技能都可 以在操作中得以体现，不但满足专业教学的要求，而且可以锻炼学生对多种学科知识进行综合运用和系统 思维的能力。该系统是集工业机器人、可编程控制器、伺服电机、传感器有机结合于一体的实训系统，通过信号采 集、PLC编程、工业机器人编程，对

2、执行机构进行较复杂的开关量控制、位置控制和时序逻辑控制，从而 实现零部件加工、装配和存储自动控制。、系统功能控制系统采用模块组合式，它主要由存储单元、数控车床、数控铳床、工业机器人单元、PLC模块、伺服控制模块、电源模块等组成，可按实训需要对模块进行单一动作或灵活组合并进行安装和调试。使用过程中需用到学习中所涉及的诸如工业机器人编程、数控机床编程、电机驱动、气动、PLC编程、伺服系统参数设置、传感器应用，等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。本实训装的主要功能是零部件的加工、装配和存储。三、系统特点1、设备直观：主要

3、设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、贴近实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用。3、 设备技术先进性：本设备结合工业现场实际控制需求，以模块化设计为导向，利用现代PLC控制技术、传感器技术、光学技术、机械不同的传动原理技术、气动技术、伺服控制技术、等各种元素在设备上的集中体现，为学生提供了广阔的实训空间，全面系统地掌握各学科领域的前沿知识。4、系统的可操作性：各工作单元都可以独立操作。5、外形美观：实训台采用钢结构型材，经过表面处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度。6、安全可靠：该装置具

4、有短路、过载和接地保护，以确保设备的安全运行。四、技术参数1、交流电源：单相AC220V ±10% 50Hz2、 温度：-10 C40 C;环境湿度：<90% (25 C)3、外形尺寸：2810mm X1500mm X2100mm (长X宽X高)4、整机容量：< 3KVA5、控制系统：西门子 S7-1200系列PLC6、工业机器人： MZ04五、装置基本配置本装置主要由工业机器人、PLC、伺服驱动模块、转接模块、数控车床、数控铳床、搬运单元、供料检测存储单元等组成。各模块和其他设备相组合能完成不同的实训项目，扩展性较强。i2'读万卷书行万里路5.1工业机器人单元机

5、器人主体的基本规格机器人动作范围CFD紧凑型机器人控制器PLC实现对周边装置的控制该控制器结构紧凑，配有丰富的简易操作的功能，配置有软不需要外部的系统控制柜装置基本规格控制装置选配功能项目规梧附加轴马达可追加1轴控制 马达最大容量400w现畅謀DeviceNH, Ethernet/IP, COLin比 PROFIBUS取原/驻点yo板，最大可追加汰光蘇入8点晶依管输出8点 或音穽備入8点中继绪出3点U阴存牆视觉传懸器3誇1NV-Pro机器人监视功誇1鹦 U4. SIL3控制裝誨护箱保按等圾:对应防尘防滴P54机器人示教器5.2小型数控车床简介1、小型数控车床所用丝杆为工业级滚珠丝杆，保证教学理论编程值与学生实际加工岀来产品尽量一致。2、小型数控车床身采用精选的优质铸铁材料铸造，实现了功能性和耐用性的相结合；全封闭加透明有机玻璃，提高安全性和观摩性；占地 0.5平方米，相当于半张办公桌空间。在放置上有较大的随意性，可放在讲台上3、 数控系统基于 Windows 的开放式计算机数控系统，先导系统介面、Mach3系统，既是编程系统又是数控系统，可以完成从造型、编程、加工一体。具有直线插补、圆弧插补、MDI运行