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文档简介

1、平面连杆机构自由度1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。3 通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。 计算自由度：n=4, PL=6, PH=0, F= 3n-2PL -PH=34-26-10=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。4 计算下列各运动链

2、的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=34-25-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数= 自由度数。A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 无虚约束。 n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=36-28-1=1。 运动链有确定运动，因为原动件数= 自由度数。F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算

3、2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=37-29-1=2。 运动链没有确定运动，因为原动件数 自由度数。 B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=35-27-10=1。 运动链有确定运动，因为原动件数= 自由度数。5.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出） a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n2PLPh=382111=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n2PLPh=382102=2。6. 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。a）解：A、B、C处为复合铰链 F=3n2PLPh=37283=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n2PLPh=36281=1，有确定运动。V带传动传递的功率 ，带速 ，紧边拉力 是松边拉力 的两倍，试求紧边拉力 、松边拉力 和初拉力 。 解： NvPFe50010510001000

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