第13讲 液压传动

1、v 液压缸的类型及特点 v 液压缸的设计计算 v 液压缸的典型结构 v 液压缸的密封要求：要求： 掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。下基础。本章教学内容本章教学内容5.1 液压缸的类型及特点液压缸的类型及特点 5.2 液压缸的结构液压缸的结构 5.3 液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算 本章小结本章小结 习 题 液压缸液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。输入量：流量和压力（液压功率） 输出量：速度和力（

2、机械功率）液压缸压力p流量Q 液压功率作用力F速度V 机械功率注：液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 p1 p2 F V d Q21pppA柱塞式液压缸柱塞式液压缸 单作用单作用 NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage单杆液压缸单杆液压缸 双作用双作用 NoImageNoImageNoImageNoImageNoImage双杆液压缸双杆液压缸 双作用双作用 NoImageNoImageNoImageNoImageNoImageNoImage按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：

3、活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。5.1.1.1 双杆活塞液压缸双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3.1所示。 Fv(a)缸筒固定式缸筒固定式 Fv(b)活塞杆固定式活塞杆固定式 图3.1活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。5.1.1.1 双杆活塞液压缸双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3.1所

4、示。 Fv(a)缸筒固定式缸筒固定式 Fv(b)活塞杆固定式活塞杆固定式 图5.1因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度v和推力F分别为：vvdDqAqv)(422（5.1）mppdDF)(42122（5.2）式中:、1p2p分别为缸的进、回油压力；vm分别为缸的容积效率和机械效率；、D、d 分别为活塞直径和活塞杆直径；q 输入流量；A 活塞有效工作面积。这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。FvAq2p1pd D5.1.1.1 双杆活塞液压缸双杆活塞液压缸

5、5.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。图5.21A1F1vq2p1p2ADd (a)无杆腔进油无杆腔进油 1A2F2vq2p1p2ADd (b)有杆腔进油有杆腔进油无杆腔进油 vvDqAqv2114（5.3）mmpdDpDApApF)(4)(2221222111（5.4）1v1F活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油无杆腔进油1A1F1vq2p1p2ADd 5.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: 2v2FvvdDqAq

6、v)(42222（5.5）mmpDpdDApApF)(4)(2212211222（5.6）(b)有杆腔进油有杆腔进油 1A2F2vq2p1p2ADd 5.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸22212dDDvv（5.7）上式表明： 当活塞杆直径愈小时，速度比接近当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，在两个方向上，在两个方向上的速度差值就愈小。的速度差值就愈小。 5.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸比较上述各式，可以看出：v2v1，F1F2；液压缸往复运动时的速度比为：图5. 3 差动连接缸Q vA1 vA2 v D d A1A2Q vA1 vA2 v D d A1A2差动连接5.1.1.2

7、单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸两腔的压力相等，活塞两侧有效面积不等，活塞向右运动。活塞的运动速度v ：Q+vA2=vA1 2214dQAAQv活塞的输出力为F ：mmdpAApF4)(221将往未差动连接的无杆腔输油的工况和差动连接缸相比 较，从公式可以看到，后者的速度较快，但输出力较小。Q vA1 vA2 v D d A1A2差动连接p 5.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸 差动液压缸计算举例差动液压缸计算举例 ：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25 L/min，压力p1=2MPa，p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98

8、、0.97，试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。 ：在图3.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为： 液压缸向左运动，容积效率v=1其运动速度为： )N(1523797. 01021 . 04462121mpDF)m/s(052. 0601 . 098. 01025442321vDqv 在图5.2(b)中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为： 液压缸向左运动，其运动速度为： 在图3.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为： 液压缸向左运动，其运动速度为：

9、 )N(777197. 0102)07. 01 . 0(4)(46221222mpdDF)m/s(102. 060)07. 01 . 0(98. 010254)(4223222mdDqv)N(6466097. 010207. 04462123mpdF)m/s(106. 06007. 098. 01025442323vdqv柱塞pq 缸筒A（a）图5.3 柱塞式液压缸当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大，使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。如图5.3(a)所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和

10、缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。柱塞pq 缸筒A（a）图5.3 柱塞式液压缸 Q Q v dd2214)(dppF式中：d柱塞直径，p1进油压力，p2另一缸的回油压力。 p1 p2 24dQv柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。摆动液压缸能实现小于360角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。图5.4 摆动液压缸Dd1234432411图5.4 摆动液压缸Dd1234432411 单叶片摆动液压缸

11、单叶片摆动液压缸主要由定子块、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。缸体 伸出伸出 缩回缩回 套筒活塞活塞伸缩式单作用缸伸缩式单作用缸伸缩式双作用缸伸缩式双作用缸伸出伸出BA二级活塞缸体两端有进、出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞向左运动。一级活塞左行至终点时，二级活塞在压力油的作用下继续向左运动。 伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。伸出伸出BA二级活塞齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，