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文档简介

1、双螺旋电动爬梯车作品说明书参赛学校：广东工业大学项目作者：邢伟科 吴乐 谢柏棠 禤敏勇指导老师：傅惠南目录一、引言 3二、作品主要功能 3三、制作背景 3四、创新点： 4五、创新灵感： 4六应用领域 5七、使用指南 5八、作品结构 6整体模型立体图 6俯视图 6左视图 6作品爆炸图 7九、基本力学分析 7十、作品实物模型制作： 8实物模型照片： 8制作简介： 9一、引言在中国电动爬楼梯轮椅的市场化可能需要很长的时间，尤其是物美价廉适合 老百姓的车主要原因有：1 中国人的收入普遍少，残疾人更少，所以市场也很小；2 外国的专利技术几乎已经占领了所有的领域,自主创新很难突破；3 因为这个市场小利润少

2、,厂家不愿意开发和进入；4 也许外国的车会比国产的早进入市场，但是价格会限制老百姓用； 本作品进行了新的尝试，利用双螺旋机构实现爬梯功能。二、作品主要功能在平地向前、后、左、右四个方向移动，并且可以爬一定尺寸范围的阶梯。三、制作背景目前市面上存在的电动爬楼梯机器有：轮式 履带式 混合式等。 其特点是机构相对复杂，控制难度大，制造成本高。-3 -四、创新点:使用螺旋机构行走和爬梯五、创新灵感：内螺纹和楼梯在形状上相似把直径无限大的内螺纹看做楼梯，我们的作品就是“螺杆”-5 -六.应用领域本创新产品作为一种底盘，可根据实际在上面加载物机构，实现在平地、楼梯、复杂地形上，实现运输、载人、装载仪器等功

3、能。提示：载物机构的重心不应超出下图绿色范围 （重心控制区）七、使用指南（1）使用者可以使用配备的有线控制器，独立控制左右两个螺旋的旋转、 停止，正转、逆转；（2）爬楼梯、平地进退时，使两边螺旋等速方向转动；（3）平地左右移动时，使两边螺旋同向转动；（4）爬梯时务必使左右螺旋处于对称位置。-7 -八、作品结构整体模型立体图俯视图左视图-9 -作品爆炸图1-11 -1机架、2电动机、3同步带、4螺旋机构九、基本力学分析(1)着地滚轮受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滚轮轴 的2个分力fl和f2。f2 :作用使滚轮转动； fl :则传到螺旋机构，作用到螺旋机构整体。(2)f1分成垂直和平行于螺旋轴向的两个分力 fl ”、f1 fl '使机构前进，是机构的前进的推动力； fl ”产生力矩T使两边的螺旋机构旋转； fl ”产生的水平力fl ”相互平衡； fl '使机构前进，是机构的前进的推动力。1-# -十、作品实物模型制作:实物模型照片:-# -制作简介：滚轮，外层是橡胶改善接触条件做机架用的铝材，异型截面，力学性能好，质量轻，且加工容易直流减速电机,12V蓄电池供电，大大简化结构-13 -中轴选用© 90mrPVC给水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺

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