第2章 普通车床

1、第第2章章 普通车床普通车床1. 车床的作用车床的作用车床是采用车刀进行车削加工的机床车床是采用车刀进行车削加工的机床,主要用于加工主要用于加工内、外回转表面，端平面，螺纹面等。内、外回转表面，端平面，螺纹面等。车削加工中通常车削加工中通常以工件的旋转为主运动，刀具的移以工件的旋转为主运动，刀具的移动为进给运动动为进给运动，来完成车削加工。，来完成车削加工。 在普通机械加工设备的总数量中，车床占有很大在普通机械加工设备的总数量中，车床占有很大比重，约占总数量的比重，约占总数量的1/4左右，是机械加工中最常用左右，是机械加工中最常用的设备之一。的设备之一。加工刀具以车刀为主，还可采用各种孔加工刀

2、具加工刀具以车刀为主，还可采用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、绞刀等）和螺纹刀具（丝锥、（如钻头、扩孔钻、绞刀等）和螺纹刀具（丝锥、板牙等），成形刀具等进行加工。板牙等），成形刀具等进行加工。2. 车床的分类车床的分类车床种类很多，按其结构和用途的不同，主要车床种类很多，按其结构和用途的不同，主要分以下几类：分以下几类：卧式及落地车床；卧式及落地车床；立式车床；立式车床；转塔车床；转塔车床；仿形车床及半自动车床；仿形车床及半自动车床；单轴自动车床；单轴自动车床；多轴自动及半自动车床；多轴自动及半自动车床；多刀车床；多刀车床； 此外，还有各种专门化车床，如凸轮轴此外，还有各种专门化车床，如凸轮轴

3、车床、曲轴车床、铲齿车床、轧辊车床、车轮车床、曲轴车床、铲齿车床、轧辊车床、车轮车床等。车床等。 在大批量生产中，工厂还采用各种专用在大批量生产中，工厂还采用各种专用车床。车床。 2.1 CA6140普通车床简介普通车床简介1CA6140车床用途车床用途如图如图2-1所示所示,CA6140车床属于通用卧式中型车床，车床属于通用卧式中型车床，主要用于主要用于:加工各种轴类、套筒类和盘类零件的加工各种轴类、套筒类和盘类零件的回转表面回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形面；如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形面；车削车削端面端面及各种常用的公制、英制、模数制和径及各种常用的公制、英制、模数

4、制和径节制节制螺纹螺纹；采用不同刀具还可做采用不同刀具还可做钻孔、扩孔、铰孔、滚花等钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。工作。 图图2-1 CA6140车床加工的典型表面车床加工的典型表面 2CA6140车床主要技术参数车床主要技术参数 床身上最大工件回转直径床身上最大工件回转直径 400mm 最大工件长度（最大工件长度（4种规格）种规格） 750；1000； 1500；2000mm 最大车削长度最大车削长度 650；900；1400；1900mm 刀架上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径 210mm 主轴内孔直径主轴内孔直径 52mm 溜板及刀架纵向快移速度溜板及刀架纵向快移速度 4 m/mi

5、n 公制螺纹公制螺纹 44种种 S=1192 mm 英制螺纹英制螺纹 20种种 a =224 扣扣/英寸英寸 模数螺纹模数螺纹 39种种 m=0.2548 mm 径节螺纹径节螺纹 37种种 DP=196 牙牙/英寸英寸 主电动机主电动机 7.5 KW ，1450 r/min 最大工件长度为最大工件长度为1000mm的机床轮廓尺寸的机床轮廓尺寸: 266810001190 mm （长（长宽宽高）高） 工件长度为工件长度为1000mm的机床净重的机床净重: 2010 kg 1主轴箱；2刀架；3尾座；4床身；5、7床腿；6溜板箱；8进给箱图图2-2CA6140车床结构外观图车床结构外观图2.1.2

6、CA 6140车床总体布局车床总体布局 CA6140车床总体布局及外形如图车床总体布局及外形如图2-2所示，可概所示，可概括为括为“三箱两架一床身三箱两架一床身”。 主要组成部件及功能如下：主要组成部件及功能如下： 1主轴箱主轴箱 2进给箱进给箱 3溜板箱溜板箱 4刀架刀架 5尾架尾架 6床身与床腿床身与床腿 照明、切削液、排屑等辅助部分以及液压、电气控制等部分照明、切削液、排屑等辅助部分以及液压、电气控制等部分 22 CA6140车床传动系统车床传动系统 2.2.1 主运动传动路线（传动链）主运动传动路线（传动链）1主传动链主传动链 由传动系统图和传动路线表达式可以看出，主轴由传动系统图和传

7、动路线表达式可以看出，主轴正转时，利用滑移齿轮轴向位置的各种不同组合，正转时，利用滑移齿轮轴向位置的各种不同组合，可获得可获得23（1+22）= 30 种传动主轴的路线。种传动主轴的路线。 2. 进给运动路线（传动链）进给运动路线（传动链） 车床进给运动传动链是使刀架实现纵向和横向运动的车床进给运动传动链是使刀架实现纵向和横向运动的传动链，传动链，进给运动传动链的两端件定为主轴与刀架。进给运动传动链的两端件定为主轴与刀架。 进给运动链的传动路线（如下图所示）：进给运动链的传动路线（如下图所示）：运动由主轴运动由主轴经过经过轴（或轴（或轴），传至轴），传至轴，经过轴，经过挂轮机构传入进给箱中（进

8、给箱中为一系列齿轮变速机挂轮机构传入进给箱中（进给箱中为一系列齿轮变速机构），然后分两条路线：构），然后分两条路线：一条经丝杠带动溜板箱，使刀一条经丝杠带动溜板箱，使刀架做纵向移动用于加工各种螺纹；另一条经光杠带动溜架做纵向移动用于加工各种螺纹；另一条经光杠带动溜板箱，使刀架做纵向或横向运动用于一般的机动进给。板箱，使刀架做纵向或横向运动用于一般的机动进给。 3M4M5M、离合器脱开，接合。 进给运动链的传动路线进给运动链的传动路线 (2) 车削英制螺纹车削英制螺纹英制螺纹主要是在采用英制的国家中（如英、美等）英制螺纹主要是在采用英制的国家中（如英、美等）广泛使用，我国目前一些管螺纹也采用英制

9、螺纹。英广泛使用，我国目前一些管螺纹也采用英制螺纹。英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣（牙）数表示（扣制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣（牙）数表示（扣/英英寸），是按分段等差数列排列的，寸），是按分段等差数列排列的，CA6140普通车床能普通车床能加工的值为：加工的值为：2、3、3.25、3.5、4、4.5、5、6、7、8、9、10、11、12、14、16、18、19、20、24扣扣/英寸。英寸。 英寸aTa1英制螺纹的螺距为英制螺纹的螺距为:由于丝杠的螺距单位为由于丝杠的螺距单位为“mm”,为使传动计算方便，为使传动计算方便，我们将我们将“英寸英寸”用用“mm”来表示来表示:mmaaTa4 .251

10、英寸因此应对公制螺纹路线做如下变动：因此应对公制螺纹路线做如下变动：改变部分传动副的传动比，使其含有因子改变部分传动副的传动比，使其含有因子25.4；为实现螺距按分段调和排列，将基本组中的主动为实现螺距按分段调和排列，将基本组中的主动轴与被动轴传动关系对调，形成：轴与被动轴传动关系对调，形成：u基基1=7:6.5； u基基2=7:7； u基基3=7:8；u基基4=7:9；英制螺纹的螺距为分段调和数列。为了加工出英制螺纹的螺距为分段调和数列。为了加工出英制螺纹，就必须使机床丝杠满足要求英制螺纹，就必须使机床丝杠满足要求:mmaaTa4 .251英寸(3)车模数螺纹车模数螺纹模数螺纹主要用于公制蜗

11、杆中。模数螺纹用模数模数螺纹主要用于公制蜗杆中。模数螺纹用模数m表示螺距的大小，螺距为：表示螺距的大小，螺距为：mTm国家标准中已规定了的标准值，国家标准中已规定了的标准值，CA6140车床可车床可加工加工 m=0.548mm 的各种常用模数螺纹。模数螺的各种常用模数螺纹。模数螺纹传动路线与公制螺纹路线基本相同，差别在于将纹传动路线与公制螺纹路线基本相同，差别在于将挂轮换成挂轮换成 9710010064以凑出传动比中的特殊因子以凑出传动比中的特殊因子。 运动平衡式为：运动平衡式为： 加工模数螺纹时，如应用扩大螺距机构，也可以车加工模数螺纹时，如应用扩大螺距机构，也可以车削出大导程的模数螺纹。削

12、出大导程的模数螺纹。(4)车削径节螺纹车削径节螺纹径节螺纹用于英制蜗杆中，用径节径节螺纹用于英制蜗杆中，用径节DP（牙（牙/英寸）英寸）表示。径节表示。径节DP =Z /D (z:齿数，齿数，D：分度圆直径，英：分度圆直径，英寸寸)，也是按分段等差数列排列的。车床能加工径节为，也是按分段等差数列排列的。车床能加工径节为196牙牙/英寸的螺纹。螺距为：英寸的螺纹。螺距为：mmDPDPT4 .25英寸车削径节螺纹时进给箱中的传动路线与车英制螺纹车削径节螺纹时进给箱中的传动路线与车英制螺纹时相同，挂轮选为齿轮副时相同，挂轮选为齿轮副可满足螺距中出现的特殊因子可满足螺距中出现的特殊因子与与25.4的要

13、求。的要求。 9710010064 2.2.车削圆柱面与端面车削圆柱面与端面圆柱面与端面的加工由光杠输入溜板箱，经转换机圆柱面与端面的加工由光杠输入溜板箱，经转换机构带动刀架实现纵向和横向切削。构带动刀架实现纵向和横向切削。（1 1）车削圆柱面）车削圆柱面传动路线表达式如下：传动路线表达式如下： 2.3 CA6140车床主要结构车床主要结构2.3.1 主轴箱主轴箱主轴箱是主轴箱是CA6140车床的重要组成部分，结构复杂，车床的重要组成部分，结构复杂，主要有主轴及变速机构。主要有主轴及变速机构。 CA6140主轴箱展开图如图主轴箱展开图如图2-4所示，它是沿轴所示，它是沿轴、（）、）、的轴线剖开

14、。的轴线剖开。 展开图主要是按运动传递的先后顺序，将各轴及展开图主要是按运动传递的先后顺序，将各轴及齿轮画在同一张平面图中，展开图只表示运动传递齿轮画在同一张平面图中，展开图只表示运动传递的先后关系，并不表示各部件实际的空间位置。因的先后关系，并不表示各部件实际的空间位置。因次实际接触的传动齿轮在展开图中有时并不画在一次实际接触的传动齿轮在展开图中有时并不画在一起，需用虚线连接起，需用虚线连接. 1.双向多片式摩擦离合器、制动器及操纵机构双向多片式摩擦离合器、制动器及操纵机构1齿轮；2外摩擦片；3内摩擦片；4弹簧销；5长圆柱销；6元宝销；7拉杆；8压块；9螺母；10、11止推片；12滑套；13

15、调节螺钉；14杠杆；15制动带；16制动盘；17扇形齿轮；18手柄；19、21曲柄；20拉杆；22齿条轴；23拔叉 图图2-5 双向多片式双向多片式摩擦离合器与制动器摩擦离合器与制动器 双向摩擦离合器装在轴双向摩擦离合器装在轴上，如图上，如图2-5所示。摩擦所示。摩擦离合器由内摩擦片离合器由内摩擦片3、外摩擦片、外摩擦片2、止推片、止推片10及及11、压、压块块8及空套齿轮及空套齿轮1等组成。等组成。离合器分左右两部分，机构相同，图离合器分左右两部分，机构相同，图2-5（a）表示）表示的是左离合器（右离合器部分末画）。的是左离合器（右离合器部分末画）。左离合器用于传动主轴正转，传递的转矩也较大

16、，左离合器用于传动主轴正转，传递的转矩也较大，所以摩擦片的片数较多。所以摩擦片的片数较多。右离合器用于传动主轴反转，主要用于退刀、转矩右离合器用于传动主轴反转，主要用于退刀、转矩不大的场合，摩擦片数也较少。不大的场合，摩擦片数也较少。 图图2-5（a）中内摩擦片）中内摩擦片3装在轴装在轴的花键上，与轴的花键上，与轴一起旋转。外摩擦片一起旋转。外摩擦片2空套在轴空套在轴上，上，2的外部有的外部有四个凸起装在空套齿轮四个凸起装在空套齿轮1的缺口槽中。内、外摩擦片的缺口槽中。内、外摩擦片相间安装，在未被压紧时，内、外摩擦片互不联系。相间安装，在未被压紧时，内、外摩擦片互不联系。当杆当杆7通过销子通过

17、销子5向左推动压块向左推动压块8时，使内片时，使内片3与外与外片片2相互压紧，通过多组摩擦片之间的摩擦力将轴相互压紧，通过多组摩擦片之间的摩擦力将轴的运动传递给齿轮的运动传递给齿轮1，使主轴正转。，使主轴正转。同理，当压块同理，当压块8向右压紧时，运动传给轴向右压紧时，运动传给轴的右的右侧齿轮，使主轴反转。侧齿轮，使主轴反转。当压块当压块8处于中间位置时，左右离合器处于脱开处于中间位置时，左右离合器处于脱开状态，这时虽然轴状态，这时虽然轴转动，但离合器不传递运动，转动，但离合器不传递运动，主轴处于停止状态。主轴处于停止状态。 制动器（刹车）安装在轴制动器（刹车）安装在轴上，它的作用是在摩上，它

18、的作用是在摩擦离合器脱开时立刻制动主轴，以缩短辅助时间。擦离合器脱开时立刻制动主轴，以缩短辅助时间。当左右摩擦离合器均脱开时，齿条当左右摩擦离合器均脱开时，齿条22处于中间位处于中间位置，这时，齿条轴置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与杠杆上的凸起正处于与杠杆14下端下端相接触的位置，使杠杆相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向转动，将制向逆时针方向转动，将制动带拉紧，使轴动带拉紧，使轴和主轴迅速停止转动。和主轴迅速停止转动。齿条轴齿条轴22凸起的两端为向下的凹槽，当齿条凸起的两端为向下的凹槽，当齿条22处处于其他位置时，杠杆于其他位置时，杠杆14下端与齿条凹槽部位接触，下端与齿条凹槽部位接触，

19、使杠杆使杠杆14顺时针转动，制动带被放松，主轴处于旋顺时针转动，制动带被放松，主轴处于旋转状态。转状态。 2主轴组件主轴组件 主轴是主轴箱中的主要组成部分，主轴、主轴上齿轮、主轴是主轴箱中的主要组成部分，主轴、主轴上齿轮、轴承等一系列零件组成主轴组件。轴承等一系列零件组成主轴组件。 CA6140车床主轴结构为一空心的阶梯轴，前端直径大，车床主轴结构为一空心的阶梯轴，前端直径大，后端小，主轴采用中空件，主要是为加工时通过长棒料、穿后端小，主轴采用中空件，主要是为加工时通过长棒料、穿入钢棒打出顶尖或通过气动、液压、电气等夹紧装置。同时入钢棒打出顶尖或通过气动、液压、电气等夹紧装置。同时中空的结构还

20、可减轻主轴重量，提高主轴抗弯强度。中空的结构还可减轻主轴重量，提高主轴抗弯强度。 主轴前端有莫氏主轴前端有莫氏6号锥度的锥孔，用于安装前顶尖或心轴，号锥度的锥孔，用于安装前顶尖或心轴，锥面配合方便装卸，锥面摩擦力可靠，可直接带动心轴或工锥面配合方便装卸，锥面摩擦力可靠，可直接带动心轴或工件旋转，如图件旋转，如图2-6所示。所示。 1、5前调整螺母（径向间隙）； 12、14后调整螺母（径向与轴向间隙）；2双列圆柱滚子轴承； 3、9轴套； 4、13锁紧螺钉； 6、7、8齿轮； 10推力球轴承；11角接触球轴承；15主轴 图26 主轴组件 主轴旋转过程中，主轴漂移与振动等现象直接影响加主轴旋转过程中

21、，主轴漂移与振动等现象直接影响加工精度，这主要与轴承间隙有关，因此，工精度，这主要与轴承间隙有关，因此，主轴组件应在主轴组件应在结构上能保证调整轴承间隙。结构上能保证调整轴承间隙。前轴承径向间隙的调整方法如下：前轴承径向间隙的调整方法如下：首先松开主轴前端首先松开主轴前端螺母螺母1，并松开前支撑左端调整螺母，并松开前支撑左端调整螺母5上的锁紧螺钉上的锁紧螺钉4。拧动螺母拧动螺母5，通过轴套，通过轴套3，推动，推动D3182121轴承内环沿主轴承内环沿主轴锥面作轴向移动，由于内环很薄，而且内环也有轴锥面作轴向移动，由于内环很薄，而且内环也有1：12的锥度，因此内环在轴向移动时会发生径向膨胀，从的

22、锥度，因此内环在轴向移动时会发生径向膨胀，从而调整轴承的径向间隙和预紧程度。调完后，再将前端而调整轴承的径向间隙和预紧程度。调完后，再将前端螺母螺母1和前支承左端调整螺母和前支承左端调整螺母5上的锁紧螺钉上的锁紧螺钉4拧紧。拧紧。 后支承轴承后支承轴承11的径向间隙与轴承的径向间隙与轴承10的轴向间隙的的轴向间隙的调整由螺母调整由螺母14同时完成，其方法如下：同时完成，其方法如下：松开调整螺母松开调整螺母14上的锁紧螺钉上的锁紧螺钉13，拧动螺母，拧动螺母14，推动螺母推动螺母12、轴承、轴承11的内环和滚珠，从而消除轴承的内环和滚珠，从而消除轴承11的间隙。拧动螺母的间隙。拧动螺母14的同时

23、，将主轴的同时，将主轴15及轴套及轴套9同时同时向后拉，来调整轴承向后拉，来调整轴承10的轴向间隙。的轴向间隙。 3变速操纵机构变速操纵机构主轴箱中共有主轴箱中共有7个滑动齿轮，其中个滑动齿轮，其中5个用于改个用于改变主轴转速，一个用于车削左、右螺纹的变换，变主轴转速，一个用于车削左、右螺纹的变换，一个用于正常导程与扩大导程的变换。一个用于正常导程与扩大导程的变换。（1）、）、轴和轴和轴滑动齿轮变速操纵机构轴滑动齿轮变速操纵机构轴轴和轴和轴上的滑动齿轮用一个手柄来操纵，如图上的滑动齿轮用一个手柄来操纵，如图2-8所示。所示。 1、6-拔叉；2-曲轴；3-凸轮；4-操纵轴；5-械杆图 2-7 、

24、轴变速操纵机构 轴轴和轴和轴上的两个滑动齿轮用一个手柄来操纵，上的两个滑动齿轮用一个手柄来操纵，如图如图2-7所示。所示。 扳动手柄通过链传动使轴扳动手柄通过链传动使轴4转动，轴转动，轴4上固定有盘上固定有盘形凸轮形凸轮3和曲柄和曲柄2，凸轮，凸轮3上开有一条封闭的曲线槽，上开有一条封闭的曲线槽，由两段不同半径的圆弧和直线组成，使凸轮有由两段不同半径的圆弧和直线组成，使凸轮有6个不个不同的位置，凸轮旋转时带动杠杆同的位置，凸轮旋转时带动杠杆5摆动，从而操纵轴摆动，从而操纵轴上的双联滑移齿轮。上的双联滑移齿轮。 当杠杆当杠杆5的滚子中心处于凸轮曲线槽的大半径时，的滚子中心处于凸轮曲线槽的大半径时

25、，轴轴上的齿轮处于左端位置；上的齿轮处于左端位置； 当处于小半径处时，齿轮移到右端位置。当处于小半径处时，齿轮移到右端位置。曲柄曲柄2上的圆销嵌在拨叉上的圆销嵌在拨叉1的长槽中，当曲柄的长槽中，当曲柄2随随轴轴4转动时，带动拨叉转动时，带动拨叉1拨动轴拨动轴上的滑移齿轮，使上的滑移齿轮，使它处于左、中、右三个不同位置。它处于左、中、右三个不同位置。转动手柄，靠曲柄转动手柄，靠曲柄2和凸轮和凸轮3的不同组合，可实现的不同组合，可实现轴轴和轴和轴上两个滑移齿轮的上两个滑移齿轮的6种不同组合，轴种不同组合，轴有有6种转速。种转速。齿轮移动到位后，靠钢球定位装置来定位。齿轮移动到位后，靠钢球定位装置来

26、定位。 2.3.2 溜板箱溜板箱 溜板箱结构主要由双向牙嵌式离合器；溜板箱结构主要由双向牙嵌式离合器；纵、横向机动进给和快速移动的操纵机构；纵、横向机动进给和快速移动的操纵机构；开合螺母及其操纵机构；互锁机构；超越离开合螺母及其操纵机构；互锁机构；超越离合器和安全离合器等组成。合器和安全离合器等组成。 1.开合螺母机构开合螺母机构 开合螺母机构的功用是接通或断开从丝杠传来的运开合螺母机构的功用是接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时，将开合螺母合于丝杠上，丝杠通过开动。车螺纹时，将开合螺母合于丝杠上，丝杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架。开合螺母的结构如图合螺母带动溜板箱及刀架。开合螺母的结构如图2

27、-10所示，它由下半螺母所示，它由下半螺母18和上半螺母和上半螺母19组成。半螺母组成。半螺母18和和19可沿溜板箱中竖直的燕尾形导轨上下移动。可沿溜板箱中竖直的燕尾形导轨上下移动。每个半螺母装有一个圆柱销每个半螺母装有一个圆柱销20，它们分别插入固定在手柄，它们分别插入固定在手柄轴上的槽盘轴上的槽盘21的两条曲线槽中，车削螺纹时，顺时针扳动手的两条曲线槽中，车削螺纹时，顺时针扳动手柄柄15，使盘，使盘21转动，两个圆柱销带动上下半螺母互相靠拢，转动，两个圆柱销带动上下半螺母互相靠拢，于是开合螺母就与丝杠啮合。逆时针扳动手柄，则螺母与丝于是开合螺母就与丝杠啮合。逆时针扳动手柄，则螺母与丝杠脱开

28、。盘杠脱开。盘21上的偏心圆弧槽接近盘中心部分的倾斜角比较上的偏心圆弧槽接近盘中心部分的倾斜角比较小，使开合螺母闭合后能自锁，不会因为螺母上的径向力而小，使开合螺母闭合后能自锁，不会因为螺母上的径向力而自动脱开。螺钉自动脱开。螺钉17的作用是限定开合螺母的啮合位置。拧动的作用是限定开合螺母的啮合位置。拧动螺钉螺钉17，可以调整丝杠与螺母间的间隙。，可以调整丝杠与螺母间的间隙。 4轴； 15手柄；17调隙螺钉；18下半螺母；19上半螺母；20圆柱销；21槽盘图图2-8 开合螺母结构开合螺母结构 2. 纵向、横向机动进给及快速移动操纵机构纵向、横向机动进给及快速移动操纵机构从机床的传动系统图分析中

29、我们可知，溜板箱从机床的传动系统图分析中我们可知，溜板箱的纵、横向机动进给及快速移动，主要是通过控制的纵、横向机动进给及快速移动，主要是通过控制牙嵌式离合器牙嵌式离合器M6、M7的不同方向的啮合来实现的，的不同方向的啮合来实现的，其结构如图其结构如图2-11所示。所示。 图29 溜板箱机动进给及快速移动操纵机构 溜板箱的纵、横向机动进给及快移是由同一个手溜板箱的纵、横向机动进给及快移是由同一个手柄操纵的，当需要纵向移动刀架时，扳动手柄柄操纵的，当需要纵向移动刀架时，扳动手柄1向相向相应方向（向左或向右），由于轴应方向（向左或向右），由于轴14用台阶及卡环轴向用台阶及卡环轴向固定在箱体上，因此手

30、柄固定在箱体上，因此手柄1只能绕销只能绕销a摆动。于是手柄摆动。于是手柄1下部的开口槽就拨动轴下部的开口槽就拨动轴3轴向移动。轴轴向移动。轴3通过杠杆通过杠杆7及及推杆推杆8使凸轮使凸轮9转动。凸轮转动。凸轮9表面上开有曲线槽，凸轮表面上开有曲线槽，凸轮转动时带动拨叉转动时带动拨叉10横向移动，于是便操纵轴横向移动，于是便操纵轴上上的牙嵌式离合器向相应方向移动，进行啮合。这是，的牙嵌式离合器向相应方向移动，进行啮合。这是，如果光杠转动，就可使刀架作纵向机动进给。如果光杠转动，就可使刀架作纵向机动进给。 如按下手柄如按下手柄1上的快移按钮，快移电机就被启动，刀架就可上的快移按钮，快移电机就被启动

31、，刀架就可向相应方向快速移动。直到松开快速移动按钮时为止。如向向相应方向快速移动。直到松开快速移动按钮时为止。如向前或向后扳动手柄前或向后扳动手柄1时，可使轴时，可使轴14带动凸轮带动凸轮13转动，凸轮转动，凸轮13的的表面上开有曲线槽，凸轮转动时带动杠杆表面上开有曲线槽，凸轮转动时带动杠杆12摆动，杠杆摆动，杠杆12又又通过拨叉通过拨叉11拨动牙嵌式离合器向相应方向移动，进行啮合。拨动牙嵌式离合器向相应方向移动，进行啮合。这时，如果接通光杠或快移电机，就可使刀架作横向机动这时，如果接通光杠或快移电机，就可使刀架作横向机动进给或快速移动。进给或快速移动。如手柄如手柄1处于中间位置时，离合器和均

32、脱开。机动进给或快处于中间位置时，离合器和均脱开。机动进给或快移运动就断开。移运动就断开。 3.互锁机构互锁机构 机床传动系统中，刀架的纵、横向机动进给或快机床传动系统中，刀架的纵、横向机动进给或快移可由光杠或丝杠分别带动。为避免光杠与丝杠同时移可由光杠或丝杠分别带动。为避免光杠与丝杠同时传动而将机床损坏，机床设有互锁机构，通过开合螺传动而将机床损坏，机床设有互锁机构，通过开合螺母来控制。母来控制。 接通机动进给或快移时，开合螺母张开。接通机动进给或快移时，开合螺母张开。 反之，开合螺母闭合。结构如图反之，开合螺母闭合。结构如图2-10所示。所示。 图图2-10 （a) 溜板箱互锁机构中位溜板

33、箱互锁机构中位（此时轴4可以转动，以便合上开合螺母；轴14也可以转动，以便合上M7，轴3可以轴向移动，以便合上M6） 图图2-10 （b) 溜板箱互锁机构溜板箱互锁机构开合螺母合上开合螺母合上 （转动轴4合上开合螺母；此时轴14不能转动，M7不能合上 轴3不能轴向移动，M6不能合上）实现互锁 图图2-10 （c) 溜板箱互锁机构溜板箱互锁机构M6合上合上（轴向移动轴3 ，M6合上,轴4不能转动，开合螺母不能合上，实现互锁）图图2-10 （d) 溜板箱互锁机构溜板箱互锁机构M7合上合上（转动轴14,M7合上,轴4不能转动,开合螺母不能合上，实现互锁）注意：注意：M6与与M7的互锁是由操纵手柄壳上

34、的十字槽实现的的互锁是由操纵手柄壳上的十字槽实现的2.4 其它车床简介其它车床简介2.4.1 立式车床立式车床立式车床的主轴轴心线为竖直（立式）布置，工作台立式车床的主轴轴心线为竖直（立式）布置，工作台台面处于水平平面内，便于工件的装夹和找正。台面处于水平平面内，便于工件的装夹和找正。由于工件及工作台的重量均匀的作用在工作台导轨或由于工件及工作台的重量均匀的作用在工作台导轨或推力轴承上，所以立式车床更能长期的保持工作精度。推力轴承上，所以立式车床更能长期的保持工作精度。立式车床结构复杂，重量较大，适于加工具有大回转立式车床结构复杂，重量较大，适于加工具有大回转直径的工件。直径的工件。立式车床的

35、布局及外形如图立式车床的布局及外形如图2-11所示。所示。分为单柱式分为单柱式2-11（a）和双柱式）和双柱式2-11（b）两类。）两类。单柱式立式车床只用于加工直径不太大的工件。单柱式立式车床只用于加工直径不太大的工件。 图图2-11 单柱式与双柱式立式车床单柱式与双柱式立式车床 2.4.2 转塔车床（转塔六角车床）转塔车床（转塔六角车床）为了适应成批生产形状复杂的零件需要，在卧式机为了适应成批生产形状复杂的零件需要，在卧式机床的基础上，发展起来转塔车床。床的基础上，发展起来转塔车床。与卧式车床相比较，在结构上最主要的区别在于：与卧式车床相比较，在结构上最主要的区别在于：转塔车床没有尾座和丝

36、杠，在尾座位置安装一个可纵转塔车床没有尾座和丝杠，在尾座位置安装一个可纵向移动的多工位刀架，刀架上安装多把刀具。结构如向移动的多工位刀架，刀架上安装多把刀具。结构如图图2-14所示。所示。其中转塔刀架由六个面组成，每个面上可安装一其中转塔刀架由六个面组成，每个面上可安装一把或一组刀具，通常，转塔刀架由溜板箱把或一组刀具，通常，转塔刀架由溜板箱5带动，带动，只能作纵向进给运动，用于车削内外圆柱面、钻、只能作纵向进给运动，用于车削内外圆柱面、钻、扩、铰孔及攻螺纹和套螺纹等。扩、铰孔及攻螺纹和套螺纹等。转塔车床还有一个方刀架，可以在床身转塔车床还有一个方刀架，可以在床身4的导轨的导轨上作纵向进给，切

37、削大直径的外圆柱面，还可以作上作纵向进给，切削大直径的外圆柱面，还可以作横向进给加工内、外端面和沟槽。横向进给加工内、外端面和沟槽。 图图2-12 转塔式车床转塔式车床 243 凸轮轴车床凸轮轴车床凸轮轴车床是加工内燃机凸轮轴的专门化车床。由于凸凸轮轴车床是加工内燃机凸轮轴的专门化车床。由于凸轮轴细而长，刚性很差，又是非圆表面，所以凸轮轴车床的轮轴细而长，刚性很差，又是非圆表面，所以凸轮轴车床的主要特点是：主要特点是：加工时工件由两端驱动；加工时工件由两端驱动；为了能车削出非圆形凸轮表面，为了能车削出非圆形凸轮表面，刀架刀架须根据凸轮的轮廓须根据凸轮的轮廓形状形状作仿行运动；作仿行运动；当被加工凸轮转到各个不同的圆周位置时，为使刀具切当被加工凸轮转到各个不同的圆周位置时，为使刀具切削角度保持不便，削角度保持不便，刀具应刀具应随着工件的周向位置不同而随着工件的周向位置不同