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文档简介
1、四节传送带的模拟控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮 带机待运完后才停止。例如 M2故障,M1 M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒, M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1 M2立即停,过5秒,M3停,再过5秒,M4停。四节传送带的模拟
2、实验面板图:MloM2Offl3oM4OSB1O2 Ao Bo co DoSEO上图中的A、B、C D表示负载或故障设定;M1 M2 M3 M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现,负载或故障设置用钮子开关来模拟,电机的停转或运行用发光二极 管来模拟。天塔之光合上启动按钮后,按以下规律显示:L1、L2L1、L3L1、L4tL1、L5L1、L2、L4、t L1、L3、L5t L1t L2、L3、L4、L5t L6、L7t L1、L6t L1、L7t L1t L1、L2、L3、L4、 L5t L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1如此循环,
3、周而 复始。天塔之光的实验面板图:天塔之光L6液体混合装置控制的模拟控制要求本装置为两种液体混合模拟装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体 A、B阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:初始状态:装置投入运行时,液体 A、B阀门关闭,混合液阀门翻开 20秒将容器放空后关 闭。启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按以下约定的规律操作:液体A阀门翻开,液体A流入容器。当液面到达 SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打 开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作 6秒 后停止搅动,混合液体阀门翻开,开始放出混
4、合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为 断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。停止操作:按下停止按钮 SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作停在 初始状态上。液体混合装置控制的模拟实验面板图:LUL2L3体阀门液体混合装遂 控制檯拟O ftY3此面板中,液面传感器用钮子开关来模拟,启动、停止用动合按钮来实现,液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的翻开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。五相步进电动机控制的模拟控制要求要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:第一步:ABCDE第二步:AAA BCDDE- EA
5、第三步:ABABBCD- CDCDE- DE- DEA第四步:EAABC BCD- CDDEA三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图:五相步进电机模拟控制上框中发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。 练习题:1 .试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。2 .试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。3 .试编制三相步进电机双三拍正转的PLC控制程序。4 .试编制五相十拍运行方式的 PLC控制程序。LED数码显示控制控制要求按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段段显示,显示次序是A B、C D、E、F、G H随后显示数字及字符
6、,显示次序是 0、1、2、3、4、5、 6、7、8 9、A、b、C d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。LED数码显示控制的实验面板图:制 控 示 显 码 数 ED L二 HO 00000000 0 A000000 00000F E右部面板中的A B、C、D E、F、G H用发光二极管模拟输出。DoAodo0百占旦066J1轧钢机控制系统模拟一、控制要求当启动按钮SD接通,电机M1 M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器 S1 的信号即开关为 0N,表示有钢板,电机 M3正转MZ灯亮;S1的信号消失为OFF,检 测传送带上钢板到位后的传感器 S2有信号为0N,表示钢板到位,电磁阀
7、动作YU1灯亮, 电机M3反转MF灯亮。Y1给一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转重 复上述过程。Y1第一次接通,发光管 A亮,表示有一向下压下量,第二次接通时, A、B亮,表示有两 个向下压下量,第三次接通时, A、B C亮,表示有三个向下压下量,假设此时 S2有信号,那么 停机,须重新启动。轧钢机控制系统模拟的实验面板图:轧钢机控制系统模拟SDO 就1:163&NzosioA B sE C YU1 Ml0 0 0 0邮件分拣系统模拟控制要求启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为0N表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2
8、、3、4、5,假设是此5个数中的任一个,那么红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后 L2灭,L1亮,表示可以继 续分拣邮件。假设读到的邮码不是该 5个数,那么红灯L2闪烁,表示出错,电机 M5停止,重新 启动后,能重新运行。邮件分拣系统模拟实验面板图邮件分拣系统模拟邮玛Ml H2 M3 飙Z邮箱1邮箱2邮箱3邮箱4邮箱5进邮件 检邮件 启动检唤阿OL1o OlMl M2 M3 L14 SB Si 复位 f +24V1o o o o O o CFb I o I运料小车控制模拟控制要求系统启动后,选择手动方式按下微动按钮A4,通过ZL、XL、RX LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
9、装料开关ZL为ON系统进入装料状态,灯 S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL为ON小车进入卸料,XL为OFF左行开关LX为ON灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行。拨动停止按钮后,再触动微动按钮 A3,系统进入自动模式,即“装料 - 右行- 卸料- 装 料- 左行- 卸料- 装料循环。再次拨动停止按钮后,选择单周期方式按下微动按钮A2,小车运行来回一次。同理,拨动停止按钮后,选择单步方式选择A1按钮,每按动一次A1,小车运行一步。 运料小车实验面板图运料小车控制模拟& 蹿 o A1S2S1L3L2glSTOslo SBO5218 5
10、 sq就O fi Ho s Mo uo Xu S2O 6舞台灯光的模拟合上启动按钮,按以下规律显示:1-2-3 4 5 678121234123456 12345678 345678 5678 7815264826 15-1357-2468-1如此循环。舞台灯光的模拟实验面板图加工中心模拟系统控制控制要求T1、T2、T3为钻头,用其实现钻功能;T4、T5、T6为铳刀,用其实现铳刀功能。X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。围绕T1-T6刀具,分别运用X轴的左右运动;Y轴的前后运动;Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。T1O OT伺服电机6OOT:工上TOQBECZ加工中心模拟实验面板图,如下图o O一 X 左 DECICOM加工中心刀库伺噩机7 K右T1 T2 T
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