任务二 起重机液压支腿回路分析课件

1、起重机液压支腿回路分起重机液压支腿回路分析析课题引入课题引入支腿液压缸收放起重机支腿液压系统起重机支腿液压系统相关知识讲解相关知识讲解一、方向阀的工作原理和表示符号一、方向阀的工作原理和表示符号u功用：用以控制液压系统中油液流动方向或液流功用：用以控制液压系统中油液流动方向或液流通断。通断。 u分类：单向阀和换向阀分类：单向阀和换向阀1 1、单向阀、单向阀（1 1）普通单向阀）普通单向阀（逆止阀或止回阀）（逆止阀或止回阀） 功用：功用： 只允许油液正向流动，不许反流。只允许油液正向流动，不许反流。 分类：分类： DIFDIF型直通单向阀型直通单向阀直角单向阀直角单向阀 结构结构 锥形锥形 弹簧

2、、阀体、阀芯弹簧、阀体、阀芯 钢球式钢球式 工作原理工作原理 液流从进油口流入时： p1 p2 液流从出油口流入时： p1 p2工作原理图工作原理图工作原理图工作原理图性能参数性能参数u开启压力：开启压力：P Pk k=0.040.1MPa =0.040.1MPa u做背压阀：做背压阀：P Pk k=0.20.6 MPa =0.20.6 MPa (2)(2)液控单向阀液控单向阀 功用：功用： 正向流通，反向受控流通。正向流通，反向受控流通。 结构：结构： 普通单向阀普通单向阀+ +液控装置液控装置 工作原理工作原理 二、换向阀二、换向阀1 1、作用：、作用： 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使

3、阀体各变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。停。2 2、分类：、分类： 滑阀式换向阀滑阀式换向阀 按结构形式分按结构形式分 座阀式换向阀座阀式换向阀 转阀式换向阀转阀式换向阀 （1 1）滑阀式换向阀的主体结构形式）滑阀式换向阀的主体结构形式 u 结构：结构： 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体阀芯：有多段环行槽的圆柱体u分类：分类： a.a.按工作位置数分类：按工作位置数分类：二位、三位、四位等二位、三位、四位等 b.b.按通路数分类：按通路数分类：二通二通

4、、三通、四通、五通等、三通、四通、五通等 c.c.按控制方式分类按控制方式分类: :电磁换向阀电磁换向阀 液动换向阀液动换向阀 电液换向阀电液换向阀 机动换向阀机动换向阀 手动换向阀手动换向阀 气动换向阀气动换向阀u 结构结构 原理：原理：滑阀式换向阀基本概念滑阀式换向阀基本概念: : : : 阀芯相对于阀体的工作位置数。阀芯相对于阀体的工作位置数。 ：阀体对外连接的主要油口数阀体对外连接的主要油口数 （不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和泄漏油口）。 图形符号含义图形符号含义: :1 1 位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格 2 2 通通 不通不通 、 箭头首尾

5、和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通为几通. .3 p.A.B.T 3 p.A.B.T 有固定方位，有固定方位，pp进油口，进油口，TT回油口回油口 A.BA.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口u 弹簧弹簧WW、M M，画在，画在方格两侧方格两侧。u 二位阀，二位阀，靠弹簧的一格。靠弹簧的一格。 5 5 常态位置常态位置 ( (原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置) ) 三位阀，三位阀，中间一格。中间一格。 u换向阀有换向阀有3 3个工作位置和个工作位置和4 4个通路口。个通路口。u当滑阀处于当滑阀处于中间

6、位置时，滑阀的两个凸肩将时，滑阀的两个凸肩将A A，B B封死，并隔断进回油口封死，并隔断进回油口P P和和O O，换向阀阻止向执行，换向阀阻止向执行元件供压力油，执行元件不工作；元件供压力油，执行元件不工作；u当滑阀处于当滑阀处于右端时，压力油从时，压力油从P P口进入阀体，经口进入阀体，经A A口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经B B口进入阀体由回油口口进入阀体由回油口O O流回油箱；流回油箱；u当滑阀处于当滑阀处于左端时，压力油经时，压力油经P P，B B口通向执行元口通向执行元件，回油则经件，回油则经A A，O O口流回油箱。口流回油箱。

7、换向阀的工作原理（2 2）滑阀式换向阀的操纵方式）滑阀式换向阀的操纵方式 手动换向阀手动换向阀 特征特征: : 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. . 钢球定位式钢球定位式 分类：分类： 弹簧复位式。弹簧复位式。 动画演示动画演示机动换向阀机动换向阀（行程阀）（行程阀） 特征：特征： 利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。 分类：分类： 常为二位阀，有二位、二通、三通、四通。常为二位阀，有二位、二通、三通、四通。 举例：二位二通机动换向阀举例：二位二通机动换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等。组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等

8、。 工作原理：工作原理： 电磁换向阀电磁换向阀 特征：特征：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。向。 分类：分类： 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 、三位、三位 、 等等 四通四通 五通五通 举例：三位四通电磁换向阀举例：三位四通电磁换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等。组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等。 工作原理：工作原理： 图示位置：图示位置： P P、A A、B B、T T均不通均不通 右电磁铁通电：右电磁铁通电： P A P A ，B T B T 左电磁铁通电：左电磁铁通电： P B P B ，A TA T 二位三通电磁换向阀：二位三

9、通电磁换向阀： 组成：组成： 工作原理：工作原理： 图示位置：图示位置： P A P A 、 B B 电磁铁通电：电磁铁通电：P B P B 、 A A 液动换向阀液动换向阀 特征：特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向。利用压力油改变滑阀位置以控制流向。 分类：分类：二位、三位等二位、三位等 组成：组成：工作原理：工作原理： 图示位置：图示位置： p p、A A、B B、均、均 T T k1 k1通压力油：通压力油： pApA，BT BT k2 k2通压力油：通压力油： pBpB，ATAT 电液换向阀电液换向阀 特征：特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。利用电磁阀控制液动阀，以变换液

10、流方向。 组成：组成： 电磁阀（先导阀）电磁阀（先导阀） 液动阀（主阀）液动阀（主阀） 组合而成。组合而成。电：电：p Ap A、B T B T 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀左腔， 液动阀右腔液动阀右腔 B T B T 液：液：p A p A ，B T B T 电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀右腔， 液动阀左腔液动阀左腔 A T A T 液：液：p Bp B，A TA T 图示图示1YA通电通电2YA通电通电工作原理：工作原理：三、换向阀的中位机能三、换向阀的中位机能 1 1、滑阀机能、滑阀机能 换向阀处于常态位置

11、时，阀中各油口的连通换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。所以称中位机能。 2 2、常见的中位机能、常见的中位机能特殊机能、过渡机能：特殊机能、过渡机能：四、多路换向阀四、多路换向阀 特征：特征： 是一种集中布置的组合式手动换向阀是一种集中布置的组合式手动换向阀 。 分类：分类： 串联式串联式 按组合方式分按组合方式分 并联式并联式 顺序单动式顺序单动式 符号：符号：方向控制回路的功用： 通过控制油液的通断和换向，使执行元件启动、停止及变换方向方向控制回路分类： 换向回路 方向控制回路 锁紧回

12、路五、方向控制回路五、方向控制回路一、换向回路一、换向回路功用：控制执行元件的功用：控制执行元件的启动、停止和换向。启动、停止和换向。核心元件：各种控制方式的换向阀核心元件：各种控制方式的换向阀二、锁紧回路二、锁紧回路 作用：防止液压元件在停止运动时因外界因素作用：防止液压元件在停止运动时因外界因素而发生移动或窜动。而发生移动或窜动。采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用换向阀中位机能的锁紧回路采用换向阀中位机能的锁紧回路类型：类型：1.采用换向阀中位机能的锁紧回路采用换向阀中位机能的锁紧回路核心元件：核心元件：O O型或型或M M型换向阀型换向阀特点：特点： 滑阀式换向阀泄漏不可避免滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差锁紧效果差 故故 只能用于只能用于锁紧时间短，锁紧要求不锁紧时间短，锁紧要求不高的场合。高的场合。二、锁紧回路二、锁紧回路2.2.采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路核心元件：液控单向阀核心元件：液控单向阀二、锁紧回路二、锁紧回路双向液压锁双向液压锁特点：单向阀密封性好，所以锁紧性能好。特点：单向阀密封性好，所以锁紧性能好。原理：原理：图示，液压缸锁紧。