第五讲：WSN物理层ppt课件

1、中国农业大学工学院中国农业大学工学院 王新王新l 教学目的：掌握教学目的：掌握WSNWSN物理层相关知识物理层相关知识l 学时：学时：2 2 学时学时l 本讲重点：基本概念、主要技术本讲重点：基本概念、主要技术教学目标教学目标l 基本概念：在计算机网络中物理层考虑的是怎样才能在连接基本概念：在计算机网络中物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输介质上传输数据的比特流。各种计算机的传输介质上传输数据的比特流。l 国际标准化组织国际标准化组织(International Organization for Standardizatio

2、n, IOS)对开放系统互联对开放系统互联(Open System Interconnection，OSI)参考模型中物理层的定义如下：物理层参考模型中物理层的定义如下：物理层为建立、维护和释放数据链路实体之间的二进制比特传输的为建立、维护和释放数据链路实体之间的二进制比特传输的物理连接，提供机械的、电气的、功能的和规程性的特性。物理连接，提供机械的、电气的、功能的和规程性的特性。5.1 物理层概述物理层概述5.1 物理层概述物理层概述利用电话网络利用电话网络进行数据通信进行数据通信l 通常物理接口标准对物理层的四个特性进行了描述：通常物理接口标准对物理层的四个特性进行了描述：5.2 物理层特

3、性物理层特性 机械特性：它规定了物理连接时使用的可接插连接器的形状和尺机械特性：它规定了物理连接时使用的可接插连接器的形状和尺寸，连接器中的引脚数量和排列情况等。寸，连接器中的引脚数量和排列情况等。 电气特性：它规定了在物理连接上传输二进制比特流时，线路上电气特性：它规定了在物理连接上传输二进制比特流时，线路上信号电平高低、阻抗以及阻抗匹配、传输速率与距离限制。信号电平高低、阻抗以及阻抗匹配、传输速率与距离限制。 功能特性：它规定了物理接口上各条信号线的功能分配和确切定功能特性：它规定了物理接口上各条信号线的功能分配和确切定义。物理接口信号线一般分为数据线、控制线、定时线和地线。义。物理接口信

4、号线一般分为数据线、控制线、定时线和地线。 规程特性：它定义了信号线进行二进制比特流传输线的一组操作规程特性：它定义了信号线进行二进制比特流传输线的一组操作过程，包括各信号线的工作规则和时序。过程，包括各信号线的工作规则和时序。5.3 物理层协议作用物理层协议作用l DTE 数据终端设备（数据终端设备（ DataTerminal Equipment），具有一定），具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。的数据处理能力和数据收发能力的设备。l DCE 数据通信设备数据通信设备 （ Data Circuit-terminating Equipment），），它在它在DTE和传输线路之间提供信号

5、变换和编码功能，并负责和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接。建立、保持和释放链路的连接。5.4 机械特性机械特性l 指明接口所用接线器的形状和尺寸、引脚数目和排列方式，指明接口所用接线器的形状和尺寸、引脚数目和排列方式，定义接插及锁紧方式等。以定义接插及锁紧方式等。以RS-232C接口为例：接口为例： RS-232C RS-232C标准协议的全称是标准协议的全称是EIA-RS-232CEIA-RS-232C标准，定义是标准，定义是“DTE“DTE和和DCEDCE之间串行二进制数据交换接口技术标准之间串行二进制数据交换接口技术标准”。5.4 机械特性机械特性l

6、RS-232C25针接口机械特性：针接口机械特性：l RS-2329针接口机械特性：针接口机械特性：5.5 电气特性电气特性l 指明接口电缆的线路上出现的电压、电流、传输距离等范围。指明接口电缆的线路上出现的电压、电流、传输距离等范围。l 逻辑电平逻辑电平l 在在TXD和和RXD上：上：l 逻辑逻辑1 （MARK） = -3V -15V 逻辑逻辑0SPACE） = +3V +15Vl 在在RTS、CTS、DSR、DTR和和DCD等控制线上：等控制线上：l 信号有效接通，信号有效接通，ON 形状，正电压）形状，正电压） = +3V +15Vl 信号无效断开，信号无效断开，OFF状态，负电压）状态

7、，负电压） = - 3V - 15Vl 由以上定义可以看出，信号无效的电平低于由以上定义可以看出，信号无效的电平低于-3V，也就是当传，也就是当传输电平的绝对值大于输电平的绝对值大于3V时，电路可以有效地检查出来，介于时，电路可以有效地检查出来，介于-3V +3V之间的电压无意义，低于之间的电压无意义，低于-15V或高于或高于+15V的电压的电压也认为无意义。也认为无意义。5.5 电气特性电气特性l 指明接口电缆的线路上出现的电压、电流、传输距离等范围。指明接口电缆的线路上出现的电压、电流、传输距离等范围。 传输距离传输距离 由由RS-232C标准规定在码元畸变小于标准规定在码元畸变小于4%的

8、情况的情况下，传输电缆长度应为下，传输电缆长度应为15m，4%码元畸变指标相对码元畸变指标相对保守，在实际应用中，约有保守，在实际应用中，约有99%的用户是按码元畸的用户是按码元畸变变1020%的范围工作的，所以实际使用中距离会的范围工作的，所以实际使用中距离会远超过远超过15m,最大传输距离在最大传输距离在50m左右。左右。5.6 功能特性功能特性l 指明某条指明某条线上出现线上出现的某一电的某一电平的电压平的电压信号表示信号表示何种意义，何种意义，通信过程通信过程中完成何中完成何种功能。种功能。5.6 功能特性功能特性l 引脚连接：引脚连接：5.7 规程特性规程特性l 指明对于不同功能的各

9、种可能事件的出现顺序，是功能事件时序的描述。指明对于不同功能的各种可能事件的出现顺序，是功能事件时序的描述。RS-232C接口工作过程接口工作过程5.8 USB接口接口l USB: Universal Serial Bus 通用串行总线通用串行总线l 自带电源：输出自带电源：输出5V， 500mAl 支持热插拔支持热插拔l 速度快：速度快： 12M、480M、4.8Gl 支持即插即用：驱动通用支持即插即用：驱动通用l 标准统一：标准统一：USB1.1， 2.0， 3.0l 支持级联：最高可连接至支持级联：最高可连接至127个设备个设备5.8 USB接口接口l USB 1.0/1.1：低速：低速

10、：1.5M 全速：全速：12Ml USB 2.0：兼容：兼容 USB 1.0/1.1l low speed 1.5Mbpsl full speed 12Mbpsl high speed 480Mbpsl USB 3.0 兼容兼容USB 1.0/1.1/2.0 ：l 8线制线制l 全双工接口全双工接口l supper speed最高速度支持最高速度支持4.8Gbps5.8 USB接口接口l USB 2.0 接口定义：接口定义：l 1 +5Vl 2 DATA- 数据数据-l 3 DATA+ 数据数据+l GND 地地l USB 2.0 线缆线缆l 红色：电源线红色：电源线+5Vl 棕色：地线棕色：

11、地线l 黄色：黄色：DATA+l 蓝色：蓝色：DATA-l 采用差动传输，带填充的反向不归零采用差动传输，带填充的反向不归零NRZI编码（编码（1由不出现由不出现电平变化来表示，而电平变化来表示，而0由电平发生变化来表示由电平发生变化来表示 ）l USB接口分为接口分为A、B、mini 三种接头形式三种接头形式5.8 USB接口接口 Type-AType-AType-BType-B 接口接口mini USB 接口接口非标准的非标准的 mini USB 接口接口5.8 USB接口接口 5.8 USB 3.0 接口接口 Type-A 接口接口5.8 USB 3.0 接口接口 Type-B 接口接口

12、5.8 USB 3.0 接口接口 USB 3.0 接口线样品接口线样品5.8 USB 3.0接口尺寸规范接口尺寸规范USB控制器Root hubhubhub设备hub设备设备设备hubhub设备设备设备可级联的菊花链式连接方式，至多连接127个设备5.9 USB设备连接模式设备连接模式l 控制传输：控制传输：l 双向传输，数据量通常较小，主要用来进行查询、配置和双向传输，数据量通常较小，主要用来进行查询、配置和给给USBUSB设备发送通用的命令。设备发送通用的命令。 5.10 USB传输模式传输模式l中断传输：中断传输：l 单向的向主机输入，用于少量的、分散的、不可预测的单向的向主机输入，用于

13、少量的、分散的、不可预测的数据传输。键盘、游戏杆和鼠标就属于这一类型。数据传输。键盘、游戏杆和鼠标就属于这一类型。l 批量传输：批量传输：l 应用在没有带宽和间隔时间要求的大量数据的传送和接应用在没有带宽和间隔时间要求的大量数据的传送和接收，它要求保证传输。打印机和扫描仪属于这种类型。收，它要求保证传输。打印机和扫描仪属于这种类型。l 5.10 USB传输模式传输模式l同步传输：同步传输：l 用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传送率的即时应用中。如语音、视频等。于要求恒定的数据传送率的即时应用中。如语音、视频等。 l

14、 当当USB设备接入设备接入hub或或root hub后，主机控制器和主机软件读后，主机控制器和主机软件读取，如取，如vendor ID, product ID, interface工作方式，电源消耗工作方式，电源消耗量等一系列的数据用于确认设备特征。之后主机动态分配给量等一系列的数据用于确认设备特征。之后主机动态分配给5.11 USB工作过程工作过程外设一个单独的地址各次外设一个单独的地址各次可能不同后对设备进行初可能不同后对设备进行初始化，完成以后就可以对设始化，完成以后就可以对设备进行备进行IO操作了。操作了。项目项目USB1.1USB2.0USB3.0速率速率1.5M-12M1.5M-

15、480M1.5M-4.8G线线448电源电源5V 500MA5V 500MA5V 900MA级连级连127127127长度长度5米米5米屏蔽米屏蔽3米屏蔽米屏蔽节能节能待机待机待机待机待机、休眠和待机、休眠和暂停等状态暂停等状态 5.12 USB接口总结接口总结5.12 USB接口总结接口总结项目项目USB1.1USB2.0USB3.0结构结构简单简单简单简单复杂复杂兼容兼容向下兼容向下兼容向下兼容向下兼容用途用途低速设备低速设备移动硬盘、移动硬盘、扫描仪、打扫描仪、打印机等印机等蓝驱、显示器、蓝驱、显示器、外置硬盘、高外置硬盘、高清视频清视频成本成本低低低低高高系统系统XP、LinuxXP、

16、Linuxwin7、 Linuxl 无线通信物理层的主要技术包括介质的选择、频段的选择、无线通信物理层的主要技术包括介质的选择、频段的选择、调制技术和扩频技术。调制技术和扩频技术。l 介质的选择介质的选择l 无线通信的介质包括电磁波和声波。电磁波是最主要的无线无线通信的介质包括电磁波和声波。电磁波是最主要的无线通信介质，而声波一般仅用于水下的无线通信。根据波长的通信介质，而声波一般仅用于水下的无线通信。根据波长的不同，电磁波分为无线电波、微波、红外线、毫米波和光波不同，电磁波分为无线电波、微波、红外线、毫米波和光波等，其中无线电波在无线网络中使用最广泛。等，其中无线电波在无线网络中使用最广泛。

17、l 目前无线传感器网络的通信传输介质主要是无线电波、红外目前无线传感器网络的通信传输介质主要是无线电波、红外线和光波三种类型。线和光波三种类型。5.12 5.12 无线通信物理层的主要技术无线通信物理层的主要技术 介质的选择介质的选择 无线电波是容易产生，可以传播很远，可以穿过建筑物，因无线电波是容易产生，可以传播很远，可以穿过建筑物，因而被广泛地用于室内或室外的无线通信。无线电波是全方向而被广泛地用于室内或室外的无线通信。无线电波是全方向5.12.1 5.12.1 介质的选择介质的选择传播信号的，它能传播信号的，它能向任意方向发送无向任意方向发送无线信号，所以发射线信号，所以发射方和接收方的

18、装置方和接收方的装置在位置上不必要求在位置上不必要求很精确的对准。很精确的对准。 红外通信红外通信 无线传感器网络节点之间通信的另一种手段是红外技术。红无线传感器网络节点之间通信的另一种手段是红外技术。红外通信的优点是无须注册，并且抗干扰能力强。外通信的优点是无须注册，并且抗干扰能力强。 红外通信的主要缺点是穿透能力差，要求发送者和接收者之红外通信的主要缺点是穿透能力差，要求发送者和接收者之间存在视距关系。这导致了红外难以成为无线传感器网络的间存在视距关系。这导致了红外难以成为无线传感器网络的主流传输介质，而只能在一些特殊场合得到应用。主流传输介质，而只能在一些特殊场合得到应用。5.12.1

19、5.12.1 介质的选择介质的选择 特殊场合特殊场合 对于一些特殊场合的应用情况，传感器网络对通信传输介质对于一些特殊场合的应用情况，传感器网络对通信传输介质可能有特别的要求。例如，舰船应用可能要求使用水性传输可能有特别的要求。例如，舰船应用可能要求使用水性传输介质，譬如能穿透水面的长波。复杂地形和战场应用会遇到介质，譬如能穿透水面的长波。复杂地形和战场应用会遇到信道不可靠和严重干扰等问题。信道不可靠和严重干扰等问题。 另外，一些传感器节点的天线可能在高度和发射功率方面比另外，一些传感器节点的天线可能在高度和发射功率方面比不上周围的其它无线设备，为了保证这些低发射功率的传感不上周围的其它无线设

20、备，为了保证这些低发射功率的传感器网络节点正常完成通信任务，要求所选择的传输介质能支器网络节点正常完成通信任务，要求所选择的传输介质能支持健壮的编码和调制机制。持健壮的编码和调制机制。5.12.1 5.12.1 介质的选择介质的选择l 无线电波的传播特性与频率相关。如果采用较低频率，则它无线电波的传播特性与频率相关。如果采用较低频率，则它能轻易地通过障碍物，但电波能量随着与信号源距离能轻易地通过障碍物，但电波能量随着与信号源距离r的增的增大而急剧减小，大致为大而急剧减小，大致为1/r3。如果采用高频传输，则它趋于。如果采用高频传输，则它趋于直线传播，且受障碍物阻挡的影响。无线电波易受发动机和直

21、线传播，且受障碍物阻挡的影响。无线电波易受发动机和其它电子设备的干扰。其它电子设备的干扰。l 另外，由于无线电波的传输距离较远，用户之间的相互串扰另外，由于无线电波的传输距离较远，用户之间的相互串扰也是需要关注的问题，所以每个国家和地区都有关于无线频也是需要关注的问题，所以每个国家和地区都有关于无线频率管制方面的使用授权规定。率管制方面的使用授权规定。5.12.2 5.12.2 频段的选择频段的选择l 无线电波的传播特性与频率相关。如果采用较低频率，则它无线电波的传播特性与频率相关。如果采用较低频率，则它能轻易地通过障碍物，但电波能量随着与信号源距离能轻易地通过障碍物，但电波能量随着与信号源距

22、离r的增的增大而急剧减小，大致为大而急剧减小，大致为1/r3。如果采用高频传输，则它趋于。如果采用高频传输，则它趋于直线传播，且受障碍物阻挡的影响。无线电波易受发动机和直线传播，且受障碍物阻挡的影响。无线电波易受发动机和其它电子设备的干扰。其它电子设备的干扰。l 另外，由于无线电波的传输距离较远，用户之间的相互串扰另外，由于无线电波的传输距离较远，用户之间的相互串扰也是需要关注的问题，所以每个国家和地区都有关于无线频也是需要关注的问题，所以每个国家和地区都有关于无线频率管制方面的使用授权规定。率管制方面的使用授权规定。5.12.2 5.12.2 频段的选择频段的选择l 无线电波的通信限制较少，

23、通常人们选择无线电波的通信限制较少，通常人们选择“工业、科学和医工业、科学和医疗疗”(Industrial，Scientific and Medical, ISM)频段。频段。ISM频频段的优点在于它是自由频段，无须注册，可选频谱范围大，段的优点在于它是自由频段，无须注册，可选频谱范围大，实现起来灵活方便。实现起来灵活方便。ISM频段的缺点主要是功率受限，另外频段的缺点主要是功率受限，另外与现有多种无线通信应用存在相互干扰问题。与现有多种无线通信应用存在相互干扰问题。l 尽管传感器网络可以通过其它方式实现通信，譬如各种电磁尽管传感器网络可以通过其它方式实现通信，譬如各种电磁波如射频和红外）、声

24、波，但无线电波是当前传感器网络波如射频和红外）、声波，但无线电波是当前传感器网络的主流通信方式，在很多领域得到了广泛应用。的主流通信方式，在很多领域得到了广泛应用。5.12.2 5.12.2 频段的选择频段的选择5.12.2 5.12.2 频段的选择频段的选择名称名称甚低频甚低频低频低频中频中频高频高频甚高频甚高频超高频超高频特高频特高频极高频极高频符号符号VLFVLFLFLFMFMFHFHFVHFVHFUHFUHFSHFSHFEHFEHF频率频率3-30KHz3-30KHz30-300KHz30-300KHz0.3-3MHz0.3-3MHz3-30MHz3-30MHz30-300MHz30-

25、300MHz0.3-3GHz0.3-3GHz3-30GHz3-30GHz30-300GHz30-300GHz波段波段超长波超长波长波长波中波中波短波短波米波米波分米波分米波厘米波厘米波毫米波毫米波波长波长1KKm-100Km1KKm-100Km10Km-1Km10Km-1Km1Km-100m1Km-100m100m-10m100m-10m10m-1m10m-1m1m-0.1m1m-0.1m10cm-1cm10cm-1cm10mm-1mm10mm-1mm传播特性传播特性空间波为主空间波为主地波为主地波为主地波与天波地波与天波天波与地天波与地波波空间波空间波空间波空间波空间波空间波空间波空间波主要

26、用途主要用途海岸潜艇海岸潜艇通信通信; ;远距离远距离通信通信; ;超远超远距离导航距离导航越洋通信越洋通信; ;中距离通信中距离通信; ;地下岩层地下岩层通信通信; ;远距离导航远距离导航船用通信船用通信; ; 业余无线电业余无线电通信通信; ;移动移动通通信信; ;中距离中距离导导航航远距离短远距离短波通信波通信; ;国际定点国际定点通信通信电离层散射电离层散射(30-60MHz)(30-60MHz); ;流星余迹流星余迹通信通信; ; 人造人造电离层通信电离层通信(30-144M(30-144MHz); Hz); 对空间飞行对空间飞行体通信体通信; ; 移移动通信动通信小容量微小容量微波

27、波中继通中继通 信信; ; (352- (352-420MHz);420MHz); 对流层散对流层散射射通信通信(700-(700-10000MHz);10000MHz);中容量微中容量微波波通信通信(170(1700-0-2400MHz)2400MHz)大容量微波大容量微波中继通信中继通信(3600-(3600-4200MHz);4200MHz);大容量微波大容量微波中继通信中继通信(5850-(5850-8500MHz);8500MHz);数字通信数字通信; ; 卫星通信卫星通信; ;国国际海事际海事卫星卫星通信通信(1500-(1500-1600MHz)1600MHz)再入大气层再入大气

28、层时的通信时的通信; ;波导通信波导通信5.12.2 5.12.2 频段的选择频段的选择ISM频段是各国挪出某一段频段频段是各国挪出某一段频段主要开放给工业，科学和医学机主要开放给工业，科学和医学机构使用。应用这些频段无需许可构使用。应用这些频段无需许可证或费用，只需要遵守一定的发证或费用，只需要遵守一定的发射功率一般低于射功率一般低于1W），并且），并且不要对其它频段造成干扰即可。不要对其它频段造成干扰即可。ISM频段在各国的规定并不统一。频段在各国的规定并不统一。l 调制和解调技术是无线通信系统的关键技术之一。通常信号调制和解调技术是无线通信系统的关键技术之一。通常信号源的编码信息即信源含

29、有直流分量和频率较低的频率分源的编码信息即信源含有直流分量和频率较低的频率分量，称为基带信号。基带信号往往不能作为传输信号，因而量，称为基带信号。基带信号往往不能作为传输信号，因而要将基带信号转换为相对基带频率而言频率非常高的带通信要将基带信号转换为相对基带频率而言频率非常高的带通信号，以便于进行信道传输。通常将带通信号称为已调信号，号，以便于进行信道传输。通常将带通信号称为已调信号，而基带信号称为调制信号。而基带信号称为调制信号。5.13 5.13 调制技术调制技术l 调制对通信系统的有效性和可靠性有很大的影响，采用什么方法调制对通信系统的有效性和可靠性有很大的影响，采用什么方法调制和解调往

30、往在很大程度上决定着通信系统的质量。根据调制调制和解调往往在很大程度上决定着通信系统的质量。根据调制中采用的基带信号的类型，可以将调制分为模拟调制和数字调制。中采用的基带信号的类型，可以将调制分为模拟调制和数字调制。l 模拟调制是用模拟基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使模拟调制是用模拟基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使高频载波随着模拟基带信号的变化而变化。高频载波随着模拟基带信号的变化而变化。l 数字调制是用数字基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使数字调制是用数字基带信号对高频载波的某一参量进行控制，使高频载波随着数字基带信号的变化而变化。高频载波随着数字基带信号的变化而变化。

31、l 目前通信系统都在由模拟制式向数字制式过渡，因此数字调制已目前通信系统都在由模拟制式向数字制式过渡，因此数字调制已经成为了主流的调制技术。经成为了主流的调制技术。5.13 5.13 调制技术调制技术基于正弦波的调制技术无外乎对其参数幅度基于正弦波的调制技术无外乎对其参数幅度A(t)A(t)、频率、频率f(t), f(t), 相位相位(t)(t)的调整。分别对应的调制方式为幅度调制的调整。分别对应的调制方式为幅度调制Amplitude Amplitude Modulation, AMModulation, AM）、频率调制）、频率调制Frequency Modulation, FMFreque

32、ncy Modulation, FM和相位和相位调制调制Phase Modulation, PMPhase Modulation, PM）。）。5.13.1 5.13.1 模拟调制模拟调制)()(2sin()()(ttftAtsl 调幅、调频、调相：调幅、调频、调相：l 使载波的幅值和频率、相位随使载波的幅值和频率、相位随调制信号而变化的过程分别为调调制信号而变化的过程分别为调幅和调频、调相。它们的已调波幅和调频、调相。它们的已调波也就分别称为调幅波和调频波、也就分别称为调幅波和调频波、调相波。调相波。5.13.1 5.13.1 模拟调制模拟调制l 当数字调制信号为二进制矩形全占空脉冲序列时，

33、由于该当数字调制信号为二进制矩形全占空脉冲序列时，由于该序列只存在序列只存在“有电和有电和“无电两种状态，因而可以采用无电两种状态，因而可以采用电键控制，被称为键控信号，所以上述数字信号的调幅、电键控制，被称为键控信号，所以上述数字信号的调幅、调频、调相分别又被称为幅移键控调频、调相分别又被称为幅移键控(Amplitude Shift Keying, ASK)、频移键控、频移键控(Frequency Shift Keying, FSK)和和相移键控相移键控(Phase Shift Keying, PSK)。5.13.2 5.13.2 数字调制数字调制l 当数字调制信号为二进制矩形全占空脉冲序列

34、时，由于该序列当数字调制信号为二进制矩形全占空脉冲序列时，由于该序列只存在只存在“有电和有电和“无电两种状态，因而可以采用电键控制，无电两种状态，因而可以采用电键控制，被称为键控信号，所以数字信号的调幅、调频、调相分别又被被称为键控信号，所以数字信号的调幅、调频、调相分别又被称为幅移键控称为幅移键控(Amplitude Shift Keying, ASK)、频移键控、频移键控(Frequency Shift Keying, FSK)和相移键控和相移键控(Phase Shift Keying, PSK)。l 20世纪世纪80年代以来，人们十分重视调制技术在无线通信系统中年代以来，人们十分重视调制

35、技术在无线通信系统中的应用，以寻求频谱利用率更高、频谱特性更好的数字调制方的应用，以寻求频谱利用率更高、频谱特性更好的数字调制方式。由于振幅键控信号的抗噪声性能不够理想，因而目前在无式。由于振幅键控信号的抗噪声性能不够理想，因而目前在无线通信中广泛应用的调制方法是频率键控和相位键控。线通信中广泛应用的调制方法是频率键控和相位键控。5.13.2 5.13.2 数字调制数字调制l ASK （Amplitude Shift Keying）l 结构简单易于实现结构简单易于实现l 对带宽的要求小对带宽的要求小l 缺点是抗干扰能力差缺点是抗干扰能力差l FSK （Frequency Shift Keying )l 相比于相比于ASK需要更大的带宽需要更大的带宽l PSK (Phase Shift Keying)l 更复杂，但是具有较好的抗干扰更复杂，但是具有较好的抗干扰l 才干才干5.13.2 5.