ABS等技术介绍i

1、ABS是Anti-Lock Brake System的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。 ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。 但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场

2、面。对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。终究一点，ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。 近几年，汽车的流行里又多了EBD。许多车型，如广本奥德赛、派力奥、西耶那等，都在制动中说明是“ABS+EBD”。那么EBD是ABS功能的扩充，还是EBD比ABS更先进？ EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution，中文直译就是“电子制动力分配”。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制

3、动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。 ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这

4、一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个

5、前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。 ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。 4ESP:Electronic Stablity ProgramESP系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自

6、动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。 VDS:不知道你说的VDS是什么.可能是VDC(VEHICLE DYNAMIC CONTROL)吧?车辆动态控制：当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，VDC系统会立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。在转向不足、转向过

7、度或光滑路面上有可能发生的各种状况时，自动调整刹车力度和扭矩，以便驾驶者保持行驶方向。在车辆进入弯道时转向不足的情况仍然存在，但车体的刚性在弯道中仍然能够保持一定的稳定性，车辆在很短时间内通过系统调整而得到解决。VSC:对于ESP不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。只不过是厂商的不同叫法ABS:ABS是Anti-Lock Brake System的英文缩写，翻译过来可以叫做“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变

8、长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生上述的情况。 ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。 EBD:EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜

9、和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。编辑词条 转向过度转向过度与转向不足是衡量车辆操控平衡的重要标准.转向过度（oversteer）表现为车辆需要减少转向轮角度来保持所需行

10、进线路.或称,车体扭转角度大于转向轮角度.转向过度是后轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于前轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的.通常，车辆进入衡定状态(steady state)需要一定的速度,转向过度可以使车辆在较高的速度才进入衡定状态.一旦车辆进入衡定状态,车体扭转角度将无法随着转向轮角度增加而继续增加.表现为,方向盘变轻,即使增加转向角度,车体仍旧按照原先的线路行进而车体扭转角度不会变化.这意味着,车手可以在更高的速度下按照自己所预期的线路通过弯道,然而过多的转向过度,使得车体容易发生旋转(spin),就是通常说的打转了.可引起车辆转向过度的因素有以下几点

11、:1,车体质量分配不平衡:平衡的车体质量分配应该为前后50:50,如果车体前部质量小于后部(质量分配50:50,如60:40),车辆将表现为转向不足.2,过低的前悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)3,过高的后悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)4,前侧倾点(roll centre)相对于后侧倾点过低.5,后侧倾点(roll centre)相对于前侧倾点过高.参考书目：Race Car Vehicle Dynamics (Milliken & Milliken)， Tune to win(Smith Car

12、oll), 图片来源: LOTUS ENGENEERING & KINSTON UNIVERSITY LONDON即Understeering或Understeer，简称Under，中文译作“转向不足”。意思即是指前轮先于后轮失却循迹性，结果前轮的弧度比后轮大。感觉上车头好像被推向外，如果转向不足时再踏油门，会令重心移向车尾，加深转向不足的程度。要纠正转向不足，可透过调节油门和刹车，令重心移向车头，加强前轮的循迹性。影响转向特性的最大因素是车身重量分布，驱动方式和悬挂系统的设计。此外，改动前后避震的硬度和车胎气压也能有助于调节。下压力调节上，相对加大前翼的下压力，减少后翼的下压力可以纠正转向不

13、足的趋势。 反之就是转向过度。 谈到到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。 汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为不足转向；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为过度转向。 中性转

14、向虽然能较好地利用侧向力（与车轮前进方向垂直的分量），达到最大的转向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故。 不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计，以求获得最短的转弯时间。 回答：2006-09-01 19:41提问者对答案的评价：感谢云中飞燕、

15、6828二位非常专业的解答，6828较接近我要的答案。本人乐于在今后的交流中向二位专业人士学习。再次感谢！共0条评论.其它回答 共1条回答评论 举报 大元帅学长 一、转向不足 1、转向不足的定义：转弯的时候，汽车倾向于朝弯道的外侧行驶。汽车再也不能对更大的方向盘转角作出反应。 2、转向不足的原因 当前轮开始滑移时，表明侧向力已经超过了车轮所能承受的极限。不足转向可能由于以下原因引起：驾驶员对弯道的错误判断、路面条件的突然变化、过高的转弯车速、转弯时或制动时过高的加速度和突然转向等。 3、如何判断不足转向 不足转向的表现：汽车越来越靠近弯道的外侧，转向显得柔软无力。(仅靠轮胎的刺耳声来判断是不够

16、可靠的！) 4、应对措施 立即松开加速踏板，并且慢慢地减小方向盘转角。随着车速自动降低，载荷逐渐向前轴转移，必要的转弯性能逐渐恢复。 5、如何避免不足转向 密切注意路面状况，始终保持低速行驶，不要粗心大意。 二、转向过度 1、转向过度的定义：汽车实际的转向角度比方向盘角度所指示的要大，而且汽车的后轮开始发生侧滑。 2、转向过度的原因 转向时过大的加速度或减速度。 3、如何判断过度转向 过度转向的表现：汽车开始偏向弯道的内侧，驾驶员的视线也逐渐偏向弯道内侧。 但注意！驾驶员不应过分依赖于自我感觉，因为驾驶员是坐在车上靠近转弯中心的位置，因此当驾驶员有所察觉到过度转向的时候，汽车已经发生了严重的侧

17、偏。 4、应对措施 立即分离离合器，并且尽可能快地往反方向转动方向盘！通过分离离合器，发动机的制动力矩随之减小，后轮上所承受侧向力的能力随之上升。 当反方向的转向已经开始作用，汽车开始沿着原来的直线轨道行驶时，应该立即将方向盘打回原来位置，否则车尾将可能发生反向侧滑的危险。因此，最好是连续两次快速反向转动方向盘，而不要只反向转动一次持续过长时间。 5、如何避免过度转向 密切留意行驶车速和路面状况，应避免急速的转向，并且在适当的时候平稳地转动方向盘。 对于后轮驱动的汽车，不要突然加速或减速，也不要在较滑的路面上太快地减挡，应慢慢地接合离合器。 自动变速箱的汽车发生过度转向在直接挡(D挡或S挡)的

18、位置时，自动变速箱可以保证作用于驱动轮上的发动机的制动力矩尽可能减小。 当汽车出现转向不足或转向过度时,ESP 是如何让近两吨或更重的车身回到正常的轨道上呢? 用一个武术用语“四两拨千斤”也许会让这个枯燥的问题变得有趣一些 驾驶者应付突发情况时, 车辆在极限状态下很可能出现转向不足或转向过度, 遇到这种情况, 驾驶者往往不知道如何应付, 至少正规驾校中是从来不会教的。如果这是一辆配备了ESP 的车辆, 那么也许驾驶者可以从容地躲过一场灾难。 说到这里你肯定想知道ESP 到底是如何工作呢? 讨论这个问题之前, 要先了解什么是转向不足和转向过度。转向不足是指车辆在转向过程中由于前轮抓地力不足而造成

19、车头向弯道外侧滑动, 也就是平时说的推头; 而转向过度是指车辆在转向过程中由于后轮抓地力不足而造成车尾向弯道外侧滑动, 也就是平时说的甩尾。 通常出现这些情况后, 人们的第一反应就是去踩刹车或者猛打方向盘, 但除非是经过专门的训练, 否则这样只会使情况变得更糟。那么ESP 是怎样让车辆变得听话呢? 首先ESP 会通过转向系统中的转向角传感器获知驾驶者的意图, 而偏航率传感器则可以感知到车辆的实际行驶轨迹并计算出偏离的角度。 例如当车辆向右侧转向时, 由于车头附着力不足而出现转向不足时, 偏航率传感器便检测到车辆实际行驶轨迹与驾驶者的意图之间发生了一个逆时针的偏离角度。ESP 的控制单元将会通过

20、刹车系统对右后轮进行制动, 由于右侧阻力增大, 车辆便产生了一个顺时针的力矩, 抵消了逆时针的偏离角度, 实现驾驶者的转向意图。 同样是车辆向右侧转向, 如果是因车尾附着力不足而出现转向过度时, 偏航率传感器会检测到车辆产生了一个顺时针的偏离角度。这时ESP 的控制单元便对左前轮进行制动, 由此产生的逆时针力矩便可以抵消顺时针的偏离角度, 从而保持了车身的稳定。当然在实际行驶中情况会更加复杂, 比如前驱车在出现转向不足或后驱车在出现转向过度时,ESP 还可以控制发动机的动力输出; 而针对由于在转向时刹车所造成的转向不足或转向过度,ESP则能够通过适当减小某个车轮制动力的方法对车身姿态进行控制。

21、 另外大部分情况下, 转向不足和转向过度都是先后连续出现的, 因此ESP 的反应速度非常关键。特别是在路面附着系数变化较大的情况下, 对ESP 的要求就更高。随着汽车功率和重量的提高,ESP 的版本也在不断的更新, 毕竟一切的驾驶乐趣都应该建立在安全的基础上。 或许讲了一堆的大道理之后，许多人还是不能真正明白ESP 究竟会起到怎样的作用，那么用一些实际的例子可能比较能说明问题 在介绍过ESP 的工作原理后，可能各位仍然不会对那些抽象的力学问题形成一个具体认识。比如到底在什么情况下会用到ESP ？ ESP 又会起到怎样的作用？事实是最能说明问题的。 前不久网上一直对某品牌车型的车身强度产生质疑，

22、起因就是一起由于车辆失控而引发的重大交通伤亡事故。当然每个人都希望自己的车在发生碰撞时更加坚固，可多数人却没有去想如何避免碰撞。 在发生人身伤亡的交通事故中，很大比例都是因为车辆失控而造成的。所谓失控是指由于轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，而这也是ESP真正发挥作用的时候。ESP 通过对单个车轮的刹车系统进行干预，从而帮助驾驶者恢复对车辆的控制。 比如说当我们在高速直线行驶时，前方右侧车道的车辆突然向左并线，于是我们通常会向左猛打方向，并且用力刹车，这时通常会先出现轻微的转向不足。如果这是一辆装备了ESP 的车辆，刹车系统会根据当时的情况加大左后轮的制动力，帮助车辆向左避开前

23、方车辆。 在躲过危险后，驾驶者会立刻向右回正方向，快速地连续摆动往往会让车尾向左侧滑动。没有经验的驾驶者这时往往会因为恐惧而继续用力刹车，于是车辆很可能向左偏移，直到撞上道路的隔离带甚至滑到对面的车道。 而装备了ESP 的车辆则会在车尾出现滑动时，对左前轮加大制动力并对右后轮减轻制动力。在你尚未有所察觉的时候，你可能已经躲过了一场灾祸了。所以说如何避免碰撞远比坚固的车身更有意义。汽车的转弯特性汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的主要性能之一。汽车操纵稳定性包含两个方面操纵性和稳定性。操纵性是指汽车及时准确地执行驾驶者指令的能力，反映了汽车与驾驶者配合的程度；稳定性是指汽车受到外界扰动后，维持或迅速恢复原运动状态的能力，