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文档简介
高精度的码盘价格昂贵，对于中、小容量 的系统将显著增加硬件的投资。 n 定义 用可以直接检测的电压、电流等信号间接计 算转速，并用计算转速代替真实转速构成闭 环控制。 获得转速的方法 n 基于电动机数学模型计算转速或转差 n 基于 PI控制的特点闭环构造转速信号 n 利用电动机结构上的特征产生转速信号 利用转子电动势计算转速的结构图 基于电动机数学模型计算转速或转差存 在问题 虽然方法简单，但在低速时电动势值很小， 计算误差大，系统的低速性能不好 n 为了简化计算，采用转子磁链的给定值代替 实际值，动态转速不准确。 n 系统的精度不高，调速范围有限。 26
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