武大《摄影测量》课件—第11讲 标准式像对与像对的立体观察和量测.

1、上讲内容上讲内容立体像对定义立体像对定义立体像对的特别点、线、面立体像对的特别点、线、面几何模型定义几何模型定义相对方位元素定义相对方位元素定义三种相对方位元素系统三种相对方位元素系统绝对方位元素定义绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统常用的绝对方位元素系统 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。立体像对:同名像点同名光线摄影基线核面（垂核面、主核面）核点核线（垂核线、主核线） 在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。几何模型立体像对的相对方位元素立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 以地

2、辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统立体像对的绝对方位元素 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 以左像空系为模型坐标系 以摄测系为模型坐标系内内容容安安排排标准式像对的定义标准式像对的定义标准式像对的外方位元素标准式像对的外方位元素标准式像对的几何关系标准式像对的几何关系视差理论视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的条件像对立体观察的效果像对立体观察的效果像对立体观察的工具像对立体观察的工具分像方法分像方法测标测标 摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。 理想立体像对。 1、标准式像对的定义

3、XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z0, 0, 0,111111xZsYsXs111111,xZsYsBXs10001000121RR2、标准式像对的方位元素XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1zXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A假设点A在地辅系中的坐标为 （X，Y，Z），则它相对于左片像空系的坐标为：111ZsZZYsYYXsXX3、标准式像对的几何关系XYZ

4、B1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A左片fxZX1fyZY1右片fyZYfxZBX2200020121yyyy3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A上下视差：上下视差：002010yyq同名像点的纵坐标之差。3、标准式像对的几何关系21yyqfxZBfxZX0201BfxxZ 0201 XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A02010 xxpZfBp03、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x

5、2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A左右视差：左右视差： 21xxp02010 xxp同名像点的横坐标之差。3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0ABHfp 0BHfp1013、标准式像对的几何关系ZfBp00100ppp左右视差较：左右视差较： 1ppp两地面点的左右视差之差。3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A0010100100010011 pppHppHpppfBpfBpfBHHh3、标准式像

6、对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A00101pppHh 0110phHhp3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A虹膜虹膜虹膜虹膜瞳孔瞳孔角膜角膜视神经视神经网膜窝网膜窝视视轴轴巩膜巩膜脉络膜脉络膜视网膜视网膜水晶体水晶体玻璃体玻璃体韧带韧带盲斑盲斑人眼的结构人眼的结构1、视差理论单眼观察单眼观察人眼视角：人眼视角：左右左右 1600上下上下 1200清晰视角：清晰视角：左右左右 1.50人眼视轴活动范围：人眼视轴活动范围：左右左右 450上

7、下上下 +300 ，-500第一类单眼视力第一类单眼视力 4545秒秒第二类单眼视力第二类单眼视力 2020秒秒利用单眼观察去决定利用单眼观察去决定物体的远近是比较困物体的远近是比较困难的。难的。1、视差理论双眼观察双眼观察双眼观察特点双眼观察特点交会作用交会作用交会作用与调节作用交会作用与调节作用的一致性的一致性空间影像的形成空间影像的形成能够估计景深能够估计景深1、视差理论1、视差理论对称点：对称点：生理视差：生理视差：RRLLCACA 生理视差是产生立体生理视差是产生立体感觉的生理基础。感觉的生理基础。ROLOCBALCLBLARCRBRA1a1b1c2a2b2c2P1P2、立体观察条件

8、两张像片必须是从不同摄两张像片必须是从不同摄影站摄取的。影站摄取的。两眼各看一张像片，即必两眼各看一张像片，即必须分像。须分像。必须使同名像点的连线与必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线眼基线平行，以保证两视线在同一个视平面内。在同一个视平面内。比例尺基本一致（比例尺比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的的差异小于比例尺的16%16%）1O2OBA1P2P1b1a2a2b1O2OBA1P2P1b1a2a2b1O2OBA1P2P1b1a2a2b3、立体观察效果正立体正立体 反立体反立体零立体零立体袖珍立体镜袖珍立体镜反光立体镜反光立体镜立体量测观察系统立体量测观察系统4、立体观察工具

9、5、分像方法直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？互补色法互补色法偏振光法偏振光法交替光阑法（闪闭法、光闸法）交替光阑法（闪闭法、光闸法）观察工具与立体量测观察设备观察工具与立体量测观察设备量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。测标测标的作用测标的作用测标的种类测标的种类本本讲讲小小结结标准式像对的定义标准式像对的定义标准式像对的外方位元素标准式像对的外方位元素标准式像对的几何关系标准式像对的几何关系视差理论视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的条件像对立体观察的效果像对立体观察的效果像对立体观察的工具像对立体观察的工具分像方法分像方法测标测标1 1、天然立体观察产生立体感觉的原因、天然立体观察产生立体