第7章液压基本回路

1、通过本章的学习使学生掌握各种回路的构成、功能和基本工作原理，为后续典型回路的学习和工程液压系统的设计打下坚实的基础。 定义：由有关液压元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）油路 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全” 的液压系统，四个组成部分缺一不可。 本章既是元件的深入，又是系统的基础，不本章既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。哪个？即哪个元件在这个回路中起主

2、要作用。学会认识回路，会补充和设计简单回路。学会认识回路，会补充和设计简单回路。CH 液压基本回路概述基本回路按在液压系统中的功能可分为：基本回路按在液压系统中的功能可分为： 压力控制回路压力控制回路 控制和调节整个系统或局部控制和调节整个系统或局部油路的工作压力；油路的工作压力； 速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变控制执行元件运动方向的变换和锁停；换和锁停； 多执行元件控制回路多执行元件控制回路 控制几个执行元件间控制几个执行元件间的工作循环顺序与逻辑关系。的工作循环顺序与逻辑关系。CH 液压基本

3、回路概述概述 压力控制回路的作用：利用压力控制阀来控制系统压力，实现调压、稳压、减压、增压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或转矩的要求。对系统整体或系统某一部对系统整体或系统某一部分的压力进行控制。分的压力进行控制。 压力控制回路主要有：调压回路、减压回压力控制回路主要有：调压回路、减压回路、卸荷回路、增压回路、平衡回路、保路、卸荷回路、增压回路、平衡回路、保压回路等压回路等CH 液压控制回路压力控制回路一、调压回路 功用：调定和限制液功用：调定和限制液压系统的最高工作压压系统的最高工作压力，或者使执行机构力，或者使执行机构在工作过程不同阶段在工作过程不同阶段实现多级压力变换。实现多级压力变换

4、。一般用溢流阀来实现一般用溢流阀来实现这一功能。这一功能。 单级调压回路单级调压回路（远程调压回路主阀必须是先导式溢流阀）CH 液压控制回路压力控制回路调整阀的调定压力系统可得到不同压力的压力油，以满足工作的需要。一、调压回路 组成：1-先导式主溢流阀 ；2、3-远程调压阀；4-三位四通换向阀 此时系统的压力由先导式溢流阀1调定，而且系统压力为最高值。、采用远程调压阀的多级调压回路CH 液压控制回路压力控制回路一、调压回路此时系统的压力由远程溢流阀2调定。当三位四通电磁阀左端电磁铁通电时若三位四通阀右端电磁铁通电时，回路的工作情况？、采用远程调压阀的多级调压回路CH 液压控制回路压力控制回路二

5、级调压回路（双向调压回路）二、卸荷回路 功用：在液压系统执功用：在液压系统执行元件短时间不工作行元件短时间不工作时，不频繁启动原动时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输机而使泵在很小的输出功率下运转。出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于流量卸载（仅适用于变量泵）变量泵） 、采用主换向阀的中位机能的卸荷回路CH 液压控制回路压力控制回路图示状态下泵所排出压力油经换向阀直接排回油箱，从而实现泵零压力下工作。二、卸荷回路 2.采用二位二通电磁换向阀的卸荷回路 3.采用先导式溢 流阀和电磁阀组 成的卸荷回路 4.采用限压式变 量叶片泵的流量 卸荷 5.利用蓄能器保

6、压的卸荷回路CH 液压控制回路压力控制回路图采用二位二通阀的卸荷回路 通电系统正常工作时，阀电磁铁处于失电状态。泵向系统供油。三、减压回路 功用：使系统某一支路具有低于系统压力功用：使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力。调定值的稳定工作压力。 应用场合：机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路。CH 液压控制回路压力控制回路图示状态下系统的工作压力由阀1调定。缸4的工作压力由阀2调定。5当阀5的电磁铁通电时缸4的工作压力则由阀3调定。四、增压回路 功用：使系统中某功用：使系统中某一支路获得较系统一支路获得较系统压力高且流量不大压力高且流量不大的油液供应。的油液供应。 可以通过

7、增压元可以通过增压元件件增压缸实现。增压缸实现。 . .单作用增压器增单作用增压器增压回路压回路 . .双作用增压器增双作用增压器增压回路压回路CH 液压控制回路压力控制回路五、平衡回路 功用：防止立式防止立式液压缸及工作部件液压缸及工作部件因自身重力而自行因自身重力而自行下落，可在活塞下下落，可在活塞下行的回油路上设置行的回油路上设置产生一定背压的液产生一定背压的液压元件，阻止活塞压元件，阻止活塞下落。这种回路又下落。这种回路又称为背压回路。称为背压回路。 1采用单向顺序阀的平衡回路CH 液压控制回路压力控制回路 图7.10 (a) 用单向顺序阀的平衡回路 1 调节单向顺序阀1的开启压力,使

8、其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动。 此处的单向顺序阀又称为平衡阀五、平衡回路 2采用液控单向阀的平衡回路 3.采用远控平衡阀的平衡回路（自学）CH 液压控制回路压力控制回路单向节流阀2，用于防止活塞下行时的冲击，也可控制流量，起到调速作用。阀1当活塞在重力作用下下落时，缸上腔失压，阀1关，而当建立起压力时又打开。 六、保压回路 功用：在液压缸不动或在液压缸不动或因工件变形而产生微因工件变形而产生微小位移的工况下保持小位移的工况下保持系统压力稳定不变，系统压力稳定不变，并且使液压泵处于卸并且使液压泵处于卸

9、荷状态。荷状态。 保压性能的两个主要指标：保压时间和压力稳定保压时间和压力稳定性。性。 1.采用液控单向阀的保采用液控单向阀的保压回路压回路CH 液压控制回路压力控制回路图示状态为液压缸锁紧工作（保压）状态，而泵处于卸荷状态。六、保压回路当缸上腔有泄漏时，缸上腔压力下降，当上腔压力下降到预定值时，压力表发出电信号，三位四通电磁铁右位接入，泵向缸上腔补油。电当缸活塞杆下行并使上腔压力达到预定值时，电接触式压力表发出电信号，电磁阀右端电磁铁失电，阀回复中位，系统又进入保压状态。CH 液压控制回路压力控制回路回路特点：保压时间不长，压力稳定性不高。六、保压回路 、自动补油保压回路（自学） 、采用辅助

10、泵或蓄能器的保压回路（自学）CH 液压控制回路压力控制回路习题与思考所谓基本回路，就是由一些_组成的，用来完成特定功能的控制油路。 卸荷回路是在系统执行元件短时间停止工作期间，不频繁起闭驱动液压泵的电动机，而使泵在很小的_下运转的回路。泵的卸荷有_和_两种方法。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统压力的，它可以实现 、 、 、 等功能。卸荷回路是在系统执行元件短时间停止工作期间，不频繁起闭驱动液压泵的电动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路。泵的卸荷有流量卸荷法和压力卸荷法两种方法。其中流量卸荷法适用于变量泵，压力卸荷法适用于定量泵。（ ） 在液压系统中，当执行元件短时间停止工作期间对泵

11、进行卸荷即是给泵卸压。（ ） 液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。（ ）液压系统不论多么复杂都可以分解成各基本回路。（ ）压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统压力的，它可以实现调压、稳压、减压、卸荷等功能。（ ）平衡回路就是为防止立式液压缸及工作部件因自身重力而自行下落，在液压缸回油路上设置一个背压元件，使背压与重力相平衡。（ ） CH 液压控制回路压力控制回路习题与思考 简述调压回路、减压回路的功用？答：1）调压回路的功用是：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。2）减压回路功用是：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 简述在液压系统中对

12、泵卸荷的主要方法。 如图所示的回路中，液压缸无杆腔面积A=50cm2；负载FL=10000N，各阀的凋定压力如图示，当活塞运动时的A、B两点的工作压力分别为（ ）。 （A）5MPa，3MPa； （B）2MPa，2MPa； （C）2MPa，3MPa； （D）5MPa，2MPa。 CH 液压控制回路压力控制回路5MPa3MPaAFLB一、调速回路 （一）调速回路概述 速度控制回路的作用：对液压执行元件的运动速度进行调节、控制或进行速度换接。 常见速度控制回路：调速回路、快速回路、速度调速回路、快速回路、速度换接回路等。换接回路等。 调速原理：液压缸的运动速度为：液压缸的运动速度为：v =q/A 液

13、压马达的转速为：液压马达的转速为：n= =q/Vq/VM M 改变输入液压执行元件的流量改变输入液压执行元件的流量q(或液压马达的排或液压马达的排量量VM)，可以达到改变速度的目的。，可以达到改变速度的目的。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 调速方法：进油路节流调速 节流调速 回油路节流调速 旁油路节流调速 变量泵与定量执行元件的容积调速 容积调速 定量泵与变量马达的容积调速 变量泵与变量马达的容积调速 联合调速（容积节流调速）CH 液压控制回路 速度控制回路一、调速回路 （二）节流调速回路 节流调速回路由定量泵供油，用流量阀改变进入执行元件的流量来实现调速。 工作原理：通过改变流量

14、控制阀阀口的工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积通流面积来控制流来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 特点：特点：结构简单，成本低，使用维修方便，所以在机床液压系统中得到广泛的应用。但其能量损失大，效率低，发热量大。 应用：应用：一般只用于小功率场合。 类型：节流调速回路按其流量阀安放位置的不同分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 1采用节流阀的进油、回油节流调速回路 （）进油节流调速回路 特征特征 ： 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变

15、q，从而改变液压缸的运动速度，且必须和溢流阀联合使用。 回路特点：功率损失大，效率低，适用于低速轻载场合。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 1）速度负载特性）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为： 结论：结论： vAT 改变 AT ，即可改变q，改变v。AT调定时，v随F而（ AT为阀口通流面积） ）最大承载能力与速度刚性）最大承载能力与速度刚性 ）功率特性）功率特性CH 液压控制回路速度控制回路11Aq一、调速回路 （）回油节流调速回路 特征：特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用。 回路特点：

16、功率损失大，效率更低，适用于低速轻载场合。CH 液压控制回路速度控制回路 （）进油与回油节流调速回路的比较 回油节流调速能承受一定的负值负载 回油节流调速回路运动平稳性好背压。 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。 溢流阀作安全阀溢流阀作安全阀用，液压泵的供用，液压泵的供油压力油压力pP取决于取决于负载。负载。 节流阀装在与液节流阀装在与液压缸并联的支路压缸并

17、联的支路上，利用节流阀上，利用节流阀把液压泵供油的把液压泵供油的一部分排回油箱一部分排回油箱实现速度调节。实现速度调节。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 图 旁油路节流调速回路q 、采用节流阀的旁油路节流调速回路一般只用于高速、重载和对速度平稳性要求很低的较大功率系统。 、改善节流调速回路速度负载特性的措施 采用节流阀的节流调速回路速度刚性差，这主要是由于负载力的变化会造成节流阀进出口间的压力差发生变化，即使节流阀的通流面积不变，也会导致通过节流阀的流量发生变化这对于负载变化大而又要求速度稳定时，这种回路显然是不能满足要求的；如果用调速阀代替节流阀就会使回路的负载特性得到大提高。 （

18、）采用调速阀的节流调速回路 （）采用旁通型调速阀的节流调速回路CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联连接而成的组合阀。 （三）容积调速回路 、概述 容积调速回路是通过改变泵或液压马达排量，使液压泵的全部流量直接进入执行元件来调节执行元件的运动速度的。这样就要求回路工作时泵的流量与执行元件的流量完全匹配，因此无溢流是容积调速回路的基本特点。而且此回路无节流损失，回路效率高，发热少，适用于大功率液压系统。 容积调速回路按油路循环的方式不同分为：开式回路和闭式回路。 根据液压泵与液压马达（缸）的组合不同容积调速回路可分为：变量泵和定量液压马达(或液压缸)组

19、成的调速回路、定量泵和变量液压马达组成的调速回路、变量泵和变量液压马达组成的调速回路。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路一、调速回路 容积调速回路的外特性 若不考虑泄漏影响，则液压缸活塞的运动速度为： 液压马达输出转速： 液压马达输出转矩： 液压马达输出功率：ccAnVAqvPPPCH 液压控制回路速度控制回路MVPVPPMVPMMMVnVVqnMmM2pVTMMM2TnPM 2.变量泵定量马达（缸）容积调速回路 闭式回路设有补油泵如图（b）中的示，其作用是补充泄漏和散热，同时也改善了主泵的吸液条件，其调定压力一般为0.30.5MPa。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路变量泵和

20、液压缸组成的开式容积调速回路 安全阀背压阀变量泵和定量液压马达组成的闭式容积调速回路 安全阀溢流阀图中有无错误，有请改正之。一、调速回路 3.定量泵和变量液压马达组成的调速回路CH 液压控制回路速度控制回路这种调速称为恒功率调速，但调速范围较小不能用来使马达实现平稳的反向调速，一般很少单独使用。 4.变量泵和变量液压马达组成的调速回路CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 这一回路为闭式回路，抗污染能力强，调速范围大，常用这一回路为闭式回路，抗污染能力强，调速范围大，常用于大功率系统。但必须配备补油和安全保护装置。于大功率系统。但必须配备补油和安全保护装置。CH 液压控制回路速度控制回路一

21、、调速回路当闭式回路中有漏失时向低压侧补油当闭式回路不需补油时，泵排出的压力油经阀溢回油箱。阀5有无溢流取决于泵4流量和补油量的大小如果马达工作中遇阻或工作负荷过大马达无法转动时的油路循环情况？试想此时补油泵的工作状态又如何？另一方向的工作过程请同学们自己思考。 （四）容积节流调速回路 容积调速回路具有效率高、发热量小的优点，但随着负载的增加，容积效率将下降，于是速度发生变化，尤其是低速时稳定性更差。于是出现了容积节流调速回路。容积节流调速回路具有效率效率高，发热量小，速度刚性比容积调速好的高，发热量小，速度刚性比容积调速好的特点。该回路常用在系统的速度范围大，特点。该回路常用在系统的速度范围

22、大，对系统速度负载特性要求高、工作时系统对系统速度负载特性要求高、工作时系统负载变化较大的中小功率场合。负载变化较大的中小功率场合。 如：数控机床液压系统，组合机床液压系如：数控机床液压系统，组合机床液压系统、注射机液压系统等。统、注射机液压系统等。CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路 、限压式变量叶片泵和调速阀的容积、限压式变量叶片泵和调速阀的容积调速回路调速回路CH 液压控制回路速度控制回路一、调速回路限压式变量泵调整调速阀的阀口大小，泵的流量会自动发生变化。阀口A大泵流量大;反之，泵的流量变小。背压阀、差压式变量叶片泵和节流阀的调速回路差压式变量叶片泵和节流阀的调速回路 本部分内容

23、由同学们自学。本部分内容由同学们自学。 （一）快速运动回路 功用：当泵的流量一定时，使执行元件获得尽可能大的工作速度的同时，能够使液压系统的输出功率尽可能小，实现系统功率的合理匹配即提高系统的工作效率或充分利用功率。 快速运动回路一般采用差动缸、双泵供油、充液增速和蓄能器来实现。 、液压缸差动连接快速运动回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路通电快进工进快退 、双泵供油快速运动回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路通电缸体左行通电工进时阀3打开，泵2卸荷，泵1向缸供油卸荷阀1）快进：换向阀左端电磁铁通电，换向阀左位工作。2）工进： 3)快退此时，三位四通电磁

24、换向阀右端电磁铁通电，右位工作，泵1和泵2同时向液压缸供油，缸体快速退回（即右行）。由于泵压较低阀3关闭。阀6左位工作；阀5用来调节快退速度。注意：卸荷阀的调定压力至少应比溢卸荷阀的调定压力至少应比溢流阀的调定压力低流阀的调定压力低10%20%。特点及应用：双泵回路简单合理，回路效率较高，常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 、充液增速回路、充液增速回路 （）自重充液快速运动回路（）自重充液快速运动回路 （）增速缸的增速回路（）增速缸的增速回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路4321图7-26 采用自重充液快速运动回路2143图7-27 采用增速缸的增速回路 (3)

25、采用辅助缸的快速运动回路 快进：泵换向阀（右） 缸（右腔） 充液箱充液阀 缸（右腔） 工进：泵缸（右） 泵缸（右） 退回：缸阀充液箱 缸换向阀油箱CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路图7-28 采用辅助缸的快速运动回路 、采用蓄能器的快速运动回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路去系统51Y42Y312678图 7-27 采用蓄能器的快速运动回路 （二）速度换接回路 速度换接回路的功用:使液压执行元件在一个工使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度。变换到另一种运动速度。实现这种功能的回路应该实现这种功能的回路应该

26、具有较高的速度换接平稳具有较高的速度换接平稳性和速度换接精度。这种性和速度换接精度。这种速度换接分为快速慢速速度换接分为快速慢速之间的换接和慢速慢速之间的换接和慢速慢速之间的换接两种形式。之间的换接两种形式。 1.1.快慢速之间的速度换快慢速之间的速度换接回路接回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路 （）液压马达串、并联速度换接回路CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路a)b)1231图 7-29 液压马达双速换接回路a) 液压马达并联回路 b) 液压马达串、并联回路 、两种慢速之间的换接CH 液压控制回路速度控制回路二、快速和速度换接回路a)b)图 7-30

27、调速阀串、并联速度换接回路a) 调速阀串联回路 b) 调速阀并联回路BA思考题 节流调速回路用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。根据流量阀在回路中的位置不同，分为_、_、_ 三种回路。 液压传动系统中的速度控制回路包括_、_、_三种回路。 在节流阀调速中，节流阀的节流口面积调定后，通过的流量就稳定不变。（ ） 所谓容积调速就是利用变量泵或变量马达实现调速的方法。（ ） 所谓节流调速是指利用定量泵供油由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度的方法。（ ） 容积调速回路无溢流是构成闭式回路的必要条件。（ ） 容积调速回路虽然具有效率高发热小的特点，但也具有

28、随着负载的增加其容积效率会下降，低速稳定性更差的缺点。（ ） 回油路节流调速回路中执行元件的承受负值载荷的能力强。（ ） 速度换接回路的功用是使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度。实现这种功能的回路不需具有较高的速度换接平稳性。（ ）思考题简述容积节流调速回路的工作原理？简述容积节流调速回路的工作原理？答：容积节流调速回路的工作原理是：用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动速度，并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。这种调速回路，没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。应用技能题：应用技能题：试设计能完成快

29、进工进快退自动工作循环液压回路。 、采用换向阀的换向回路 特点：采用任何单一换向阀控制的换向回路，都很难实现高性能、高精度、准确的换向控制。 注意：三位阀可利用其中位机能实现不同的控制特性，如锁紧、卸荷、浮动等。 CH 液压控制回路方向控制回路一、换向回路通过控制进入执行元件液流的通、断或变向来实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。常用的方向控制回路有换向回路、锁紧回路和制动回路。图 7-31 单作用缸换向回路21J1I1I2J2图 7-32 采用机液换向阀的换向回路a ) 时间控制制动式换向回路 b ) 行程控制制动式换向回路b)L制动锥a)I2J2I1J12

30、1 、采用机液复合换向阀的换向回路 采用行程控制制动式换向的高速换向冲击大、换向冲出量小、换向精度高，这种回路适用于工作部件运动速度不大，但对换向精度要求很高的场合，如内、外圆磨床中的液压系统。CH 液压控制回路方向控制回路一、换向回路按照运动部件制动原理不同，机液换向阀的换向回路分为时间控制制动式换向和行程控制制动式换向两种控制方式。 图 7-33 采用双向变量泵的换向回路87654321 3.采用双向变量泵的换向采用双向变量泵的换向回路回路 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来直接实现液压缸(马达)换向。这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 CH 液压控制回路方向控制回路一、换向回

31、路 二、锁紧回路二、锁紧回路 锁紧回路的功能是通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动、下滑现象。 CH 液压控制回路方向控制回路一、换向回路图 7-34 用液控单向阀的锁紧回路 三、制动回路三、制动回路 制动回路的功能在于使执行元件平稳地由制动回路的功能在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态。运动状态转换成静止状态。 CH 液压控制回路方向控制回路一、换向回路图 7-35 采用溢流阀的制动回路532411432a)b)a) 液压缸制动回路 b) 液压马达制动回路 在液压系统中，往往会遇到由一个油源向多个液压执行元件供油的情况，此时，可节省

32、液压元件和电机，合理利用功率。但各执行元件间会因回路中的压力、流量的相互影响在动作上受到牵制。我们可通过压力、流量和行程控制来满足实现多个执行元件预定动作的要求，这种控制回路就称为多执行元件控制回路。 常见到的这种回路有： 顺序动作回路顺序动作回路（行程控制的（行程控制的顺序动作回路、压力控制的顺序动作回路、时间控制的顺顺序动作回路、压力控制的顺序动作回路、时间控制的顺序动作回路）序动作回路） 、同步回路同步回路 、互不干扰回路、互不干扰回路 。CH 液压控制回路多执行元件控制回路概述 、压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 CH 液压控制回路多执行元件控制回路一、顺序动作回路顺序动作回路

33、的功用在于使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种。43夹紧缸工作台松开夹紧退回进给a)b)图 7-36 压力控制顺序动作回路a) 顺序阀控制的顺序回路 b) 压力继电器控制的顺序回路2314142321123451K2K1Y2Y3Y4Y如图a)所示，当手动换向阀左位工作时，该回路的工作过程为：进油路：泵阀（左）回油路：缸右腔阀单向阀阀左油箱缸活塞右行，实现夹紧。当夹紧缸夹紧工件后，泵压升高，当压力高于阀的调定压力时，该回路的工作过程为：进油路：泵阀（左）阀（顺序阀）缸（左腔）回油路：缸（右腔）阀（左）油箱缸活塞右行，实现钻进。当阀右位工作时，其回路工作过程由同学们自学。缸左腔阀压力顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路由同学们自学。这种回路只适用于系统中执行元件数目不多，负载不大的场合。压力控制顺序动作回路动画压力控制顺序动作回路动画当夹紧缸实现对工件的夹紧后，夹紧缸工作载荷增加，泵压升高，当压力达到阀C中顺序阀的调定压力时CH 液压控制回路多执行元件控制回路压力控制顺序动作回路动画压力控制顺序动作回路动画钻孔工作结束后，搬动阀4手柄使其左位工作