智能小车开题报告

1、华侨大学厦门工学院毕业设计（论文）开题报告电气工程系 电气工程及其自动化 4班系：专业班姓名 魏雄飞学号1102104031指导教师晏来成级：职称讲师、硕士 学历课题名称智能小车软件系统设计毕业设计（论文）类 型（划J）工程设计应用研究开发研究基础研究其他一、本课题的研究目的和恿义：随着我国科学技的进步，智能化和自动化技术越来越普及。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作 , 无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的口标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车则 可以通

2、过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合统，智能小车是一个多种高新技术的集成体，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控等 技术，是典型的高新技术综合体它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解 决道路交通安 全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能车辆是LI 前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了 广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，

3、还是从汽车工业发展以及市场竞争 的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利 于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。二、文献综述（国内外研究情况及其发展）：年代。它的发展历程大体可以分国外智能 车辆的研究历史较长，始于上世纪 50成三个阶段：Barrett年美国50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954第一 阶段20世纪Automated Guided （ Electronics 公司研究开发了世界上笫一台 自主引导车系统AGVS ） oVehicle System 世界主要发达国家对智能车辆开

4、展了 卓有成效的年代中后期开始，从80 第二阶段研究。在欧洲，普罗米修斯项U 开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国 家自动 辅助驾驶研究会在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/ 高速公路系 统联盟 （ NAHSC 年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突从90 第三阶段）机器人研究所一共完成 Mellon University 出的是，美国卡内基?梅隆大学（ Carnegie）的研究，取得了显著的成就。 Navlabl NavlablOlO T Navlab 系列的台自主车（年代。 8020世纪我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，相比于国外， 开始于而且大多数研究处在

5、于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车 辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们 也取得了一系列的成果，主要有：年研制）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与 2003 （ 1 成功我国第一辆自主驾驶轿车。）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学 . 清华大学等多所院 2 （陀螺 惯导定位等激光雷达、军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、校联合研制了 7B.8 传感器。我国 E 速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔 的前景。可以预计，因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上 学到的理论知识，更能将理论转

6、化为实际运用，为将来打下坚实的基础。本课题的主要研究内容（捉纲）和成果形式：三、超声波测距和红外遥控的智能小车自动避障 ,本课题主要开发一个能自动循迹，单片机 STC89C51 选择通用、价廉的控制系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台， 为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以山红外线对管的自动寻迹、 红外线自动避障、超声波测距、红外线遥控组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智 能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，检测障碍物 后停止，红外人工遥控等功能，实现智能控制，达到

7、设计U 标。为核心控制器，主要山 电源根据设计的作品要达到的效果，本系统以STC89C51模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波测距模块、红外线遥控模块构成。拟解决的关键问题：四、自动寻迹小车实现的功能主要是使小车按照事先有的固定轨迹行驶，行驶中会有一些弯路出现，小车自动调整方向，以及在行驶过程中出现偏转的情况 , 小车自动调整行驶可选用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹保证小车不会行驶 到轨迹外面。路线，传感器，在车的前面和后面各安装一个，并编写必要的软件程序， 以实现对小车的行驶控制。智能五、研究思路、力法和步骤：认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。查阅与 小车相关

8、的书籍，了解智能小车的工作原理。复习单片机的相关知识，查阅与所需硬件相关的电路设计，明确控制要求，绘制电路连接图。参考文献，检查电路图的正确性。根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型。分析操作流程，绘制程序流程图。编写程序代码。运用电脑软件初步对程序进行调试。配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求。 避障单元方案用漫反射式光电开关进行避障。光电开关的工作原理是根据光线发射头发生的光束，被物体反射，其接收电路据此做出判断反应，物体对红外光山同步回路选通而检测物体的有无。当有光线反射回来时，输由低电平。当没有光线反射回来时，输由高电平。寻迹单元方案利用寻迹来引导小车到达用户所指定的地点

9、。采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发生的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测由口线继而输由低电平，若接收不到发射管发生的光线则检测由黑线继而输出高电平六、本课题的进度安排：周，选择控制器和主要芯片，撰写开题报告第1-2周，查阅相关 资料，完成外文翻译笫3-5周，学习编程，进行软件的初步编程 第6-7周，完成软件 部分的设计第8-9 周,对课设做最后的整合第 10-14七、参考文献：，中国矿业大学单片机的串行通信协议的实现J 1?曾增烽，刘浩，李雪，基于51 ;信电学院，2210083-2011年 赵海兰，基于单片机的红外遥控智能小车的设计J,无线互联科技2.期；30;年No：何立民 单片机技术的现状与未来J中国计算机报19953.-2011，工业技术与职业教育J周淑娟，基于单片机智能寻迹小车的设计方案4?期；9卷第2年6月第学术期刊，J .HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现.韩毅，杨天 基于5. ; ） :