液态化种子播种机构的设计

1、东北农业大学学士学位论文 学号：A07090358 液态化种子播种机构的设计 学生姓名：指导教师：那明君 所在院系：工程学院 所学专业：机械设计制造及其自动化 研究方向：机械设计东 北 农 业 大 学中国·哈尔滨2013年6月NEAU Dissertation of Bachelor Degree Number: A07090358Seed sowing fluidization mechanism designStudent's name: Supervisor:Na Mingjun Department and faculty: Engineering College M

2、ajor: Mechanical Design and Manufacture and Automation Orientation: Mechanical DesignThe northeast agricultural university,China ·HarbinIn June 2013摘要摘要今朝，我国多采用包衣技术对微粒种子进行播种，包衣工序多采用机械进行，然后用技术比较成熟的育苗播种机进行育苗播种，包衣技术现在比较成熟，但也存在一定问题；如包壳丸粒形状不规则，包衣材料容易产生粉尘、破碎，萌发时间延长等。包衣工序过后多采用精量播种机进行机械化播种，常见播种机按原理分为机械

3、式和气吸式二类,机械式又有槽轮式、型孔轮式、气吸式等。其中槽轮式、型孔轮式穴盘播种机因其排种不匀称,容易损伤胚珠或者种芽,不适于广泛推广;气吸式穴盘下种机具有排种精度高、不伤种芽等长处,但其打造成本高、操作调整不便,生产效率有待进一步提高。 由于包衣技术存在的种种问题和我国市面常用的精量播种机的成本过高，为省去种子包衣过程，节约成本。研制一种新的微粒种子播种方案，现将种子融入特种液体，使每提取一定量的液体，种子的数量恒定，进而保证种子播种的精确度，而现有的精良育苗播种机不能完成对液态种子的播种育苗，本文预设一种机构，实现对液态化种子的机械化播种。从而省去种子包衣过程，降低播种机构成本。本文通过

4、取种播种器、凸轮、穴盘驱动装置的设计，实现对液态种子的取种播种过程，过程简述如下：凸轮的旋转，推程实现取种播种器的排种动作，回程实现取种过程；穴盘的驱动装置，使穴盘一动一停，与凸轮的行程对应，即： 穴盘移动（使穴孔与排种孔对应）凸轮回程（吸种） 穴盘不动凸轮推程（排种）关键词 ： 液态播种；取种播种器；单向阀；AbstractAbstract At present China's more seeds on seed particles by coating technology, coating process by mechanical, and then use the seed

5、ing machine is a mature technology for seeding, coating technology is relatively mature, but there are some problems; such as shell pellet shape irregular, coating material easy to produce dust, crushing, germination time extension. After the coating process using precision seeder for sowing mechani

6、zation, common seeding machine according to the principle of classified as mechanical type and type two kinds, mechanical and grooved wheel, wheel, gas suction hole. The groove wheel, hole wheel type seeding machine because of its seed is not symmetrical, easy to damage the ovule or buds, not suitab

7、le for wide popularization; air-suction tray seeding machine with high precision, not to hurt the buds of advantages, but its high cost, inconvenient adjustment of building operation, the production efficiency to be further to improve the. Because of various problems existing in our country and coat

8、ing technology are commonly used precision seeder cost is too high, to save seed coating process, the seed into the special liquid, so that each draw a certain amount of liquid, a constant number of seeds, and to ensure that the seeds of precision, and excellent seedling planting machine available c

9、an not complete the sowing seedling of liquid seed, this paper design a mechanism, realize the mechanization sowing on liquid seed. In order to save seed coating process, reduce the cost of seeding mechanism. In this paper, taking the design of metering device, cam, tray driving device, the liquid s

10、eed and seeding process, process summarized as follows: The rotation of the cam, push the process to achieve the kind of action of the metering device, return realization process; Driving device and tray, the tray move stops, corresponding to the cam stroke, i.e.: potted tray move, cam return (suck

11、seed ) potted tray does not move, the cam push lead (Discharge of seeds)Keywords: liquid seeding;seed metering device; a one-way valve;I目录目录摘要IAbstractII前 言IV1课题来源11.1课题的目的和意义11.2国内外研究现状11.2.1 我国工厂化育苗精量播种设备现状11.2.2 国内外温室园艺精量播种机的发展现状21.3本文研究内容32液态播种机构的工作原理43结构设计43.1设计目标43.2总体设计53.3主要部件结构参数的确定63.3.1穴盘

12、的确定63.3.2穴盘座的确定63.3.3工作台的确定73.3.4取种播种器设计73.3.5单向阀的设计83.3.6凸轮的确定93.3.7物料箱种子尺寸的确定103.3.8 穴盘驱动装置的确定103.3.9 同步带的设计133.3.10步进电机的选择144结论164.1 结论164.2后续工作16参考文献17致谢18附件：部分零件工程图190前言前 言对于微粒种子的播种往往要经过包衣环节，才能采用现在的常规育苗播种机，实现工业化育苗播种。目前，我国实现工厂化育苗播种主要有两种基本途径： 1）通过购买国外整套自动化流水线或者单一播种设备； 2）依靠人工点播或撒播。 对于微粒种子的播种往往要经过包

13、衣环节，才能采用现在的常规育苗播种机。 国外整套设备虽自动化程度高，但其结构复杂、不易操作且价格昂贵，即便是单一播种装置价格也在5万元左右，显然不符合我国实际农业经济水平。人工手撒 籽播种存在效率低，重播、漏播率高、劳动强度大且播种后出苗不均, 影响秧苗 质量等缺点，远远不能满足现代化设施农业的需要。国产育苗播种机多为科研院所研制，实际投入生产的很少，不足育苗设备市场份 额的10%。 种苗是园林花卉、绿化苗木生产的物质基础。近几年，随着农村产业结构及种植业结构的调整，园艺绿化植物的种植面积逐年扩大，我国各地的工厂化育苗 技术在园林花卉，绿化苗木、蔬菜等育苗上迅速发展起来。工厂化育苗的重要性 已

14、日渐凸显，并已成大势所趋。 在工厂化育苗设备中精量播种装置显得尤为重要，它不但能够节约种子用量，而且决定了所育秧苗的素质，可以说它是整个工厂化育苗环节中的重中之重。 我国自20世纪70年代初开始研究精密播种，迄今精量播种作物基本局限于中耕作物，谷物精播的难度较大，目前国内尚无成熟的机型。在产品品种上，一些结构比较复杂、技术含量高、对工艺和材料要求较高的精量播种机及与大功率拖拉机（882kW以上）配套的精量播种机，我国还不能批量生产，很多产品还需要进口。总体来说，目前我国播种机械产品在品种、质量、能耗、稳定性等方面，与发达国家相比还有很大差距。目前较为成熟并已经得到推广的机械化精量播种技术主要为

15、气吸式精量播种技术。我国农机功率小而耗能较高、种植方式与播种机 机具配套不合理等现状严重影响和制约了我国精量播种技术的推广应用。主要表现在3个方面：1）农机功率小，耗能较高。据统计，小型拖拉机油耗比大中拖拉机高20，而牵引效率低20，且国内柴油机的耗油量比国外平均高出30。2）种植制度和种植习惯。我国农业机械化作业工艺大多作业工序多、需要的机具多，既增大了机具的能耗又浪费资源。3）播种机机具配套不合理。我国播种机机具大多是有针对性地为特定拖拉机主机配套而设计的，“大马拉小车”和超负荷现象十分普遍。经试验表明，机组运行在匹配不合理的状态下，排放是正常状态下的610倍。 而先如今的育苗播种机只能完

16、成常规形态下的种子进行育苗播种，无法完成对液态种子的育苗播种过程。本问介绍一种液态化种子播种的机械设备。省去微粒种子播种的包衣过程，降低播种成本，减少种子的浪费，提高种子的利用率。1液态化播种机构的设计 1课题来源目前我国进行微粒播种一般都要采用包衣技术，对微粒种子进行包衣，然后采用气吸式或振动式育苗播种机完成育苗播种，但包衣技术复杂，也存在一定的问题，如下： 1、包壳和丸粒化后的种子之间大小存在很大差异，形状不规则； 2、种子外部的包衣材料容易产生粉尘、破碎； 3、播种后，只有当外部的包被材料溶解后，种子才能接触到水分，农药等有效成分长期缓释的目的无法实现； 4、为了增加包壳和丸粒的强度，加

17、工过程中加入一些胶状物质，虽然能够增加产品的强度，但是在一定程度上会对种子的萌发起到抑制作用。 如上所述，为了去出微粒种子机械化播种的包衣工序，去除微粒种子包衣技术存在的问题，现将微粒种子进行液态化处理，使一定浓度的液体含有一定数量的种子。现如今，没有一种育苗播种机构能完成对液态化种子的播种。因此需要研究一种机构，以减去包衣过程，降低播种成本。1.1课题的目的和意义因为微粒种子包衣技术的复杂程度，存在的一系列问题和不便之处，除去微粒种子育苗播种的包衣过程，实现对微粒种子液态化处理后的育苗播种，减少种子的损失和播种的精确度，降低微粒种子精量播种的成本。1.2国内外研究现状1.2.1 我国工厂化育

18、苗精量播种设备现状 我国对机械化育苗设备的研制及应用起步较晚，目前见诸于报道的机型较多，有振动气吸式穴盘播种机、用于水稻软盘育秧的气吹式精密播种机、用于穴盘育苗的SZ-200 型播种机、2BZY-310 型水稻钵苗育秧机、胖龙（邯 郸）温室工程有限公司最新研制成功的林业、农业及园艺花卉用穴盘育苗播种机 BZ200、由农业部规划设计研究院、中国农业大学等单位联合研制成功的2XB 400 型穴盘育苗精量播种机等机型。 图1 BZ200型针式精量播种机近年来，随着设施园艺的发展，作为工厂化育苗成套设备中的重要组成部分，精量播种装置在生产实践中日益受到人们的重视。目前，应用于工厂化育苗成套设备中播种装

19、置的分类，国内并没有统一的标准。根据播种原理不同，可分为吸附式（如吸嘴式、板式、齿盘转动式）和磁性播种机两种。见于报道的有 ZXP-1 型蔬菜秧盘精密排种器、YB-2000 型简塑秧盘自动精密播种机、光电控制穴盘精密播种装置、气吸式精量播种装置等多种形式。1.2.2 国内外温室园艺精量播种机的发展现状 欧美国家温室园艺产业发展较早,为温室产业配套的精量播种机发展也很快。目前,国外知名的温室园艺精量播种机生产商及品牌主要有:美国的布莱克默 (Blackmore), 英 的汉量尔顿(Hamilton),荷兰的Visser,韩国大东机电的helper 播种机。其中,Blackmore 公司主要生产针

20、式、滚筒式量播种机;Hamihon 公司有手动(handy)、针式(Natural)、滚筒式(Drum)3 大系列产品;Visser 公司主要提供半自动、全自动的针式和滚筒式的精量播种机;韩国的helper 精量播种机涵盖了手持式、板式、家用针式、自动针式等。图2 韩国育苗播种机图3 美国育苗播种机1.3本文研究内容本文主要研究种子液态化之后的育苗播种机构的实际过程，主要零部件的设计过程，实现机械化育苗播种，论文包括以下内容：（1） 机械结构的原理；（2） 结构主要零部件的设计及部分计算；（3） 本实验的结论及发展。2液态播种机构的工作原理 播种机构的由取种播种器，物料箱，凸轮机构，穴盘驱动装

21、置，穴盘，步进电机等机构构成（下图所示） 图4 整体装配图 图5 穴盘驱动装置（1凸轮机构，2取种播种器，3穴盘，4物料箱，5同步带传动，6步进电机，7工作台，8穴盘驱动装置，9穴盘底座，10框架固定机构） 工作开始前，调试机器，撞针与穴盘座的小孔相对应，取种播种器器的排液口，与穴盘一一对应，工作时，步进电机通电旋转，该机的凸轮旋转，与弹簧相互作用下，活塞上升，取种播种器内部压强变小，液态种子通过单向阀进入取种播种器内部，与此同时，撞针拖动穴盘前移，使穴盘口与取种播种器排种口相对应；凸轮经过半轴的旋转，吸取足够的液态种子，撞针脱离与穴盘的接触，在接下来的工作过程中，穴盘不动，凸轮继续旋转，在克

22、服弹簧的推力，使取种播种器活塞下降，通过单向阀排种，完成一个小周期。循环往复，完成整个穴盘的播种。3结构设计3.1设计目标实现吸种排种的自动化，穴盘运动的自动化。减少微粒种子进行机械化播种的包衣过程，降低播种机械的成本。取种播种器是一个类似医用取种播种器的装置，与其不同的是，在注射桶的侧壁多出一个开口，与物料箱相连，吸取种子，底端排种。单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。液控单向阀也称闭锁阀或保压阀，它与单向阀相同，用

23、以防止油液反向流动。但在液压回路中需要油流反向流动时又可利用控制油压，打开单向阀，使油流在两个方向都可流动。液控单向阀采用锥形阀芯，因此密封性能好。在要求封闭油路时，可用此阀作为油路的单向锁紧而起保压作用。液控单向阀控制油的泄漏方式有内泄式和外泄式二种。在油流反向出口无背压的油路中可用内泄式；否则需用外泄式，以降低控制油压力。通过单向阀实现吸种时，排种口无液态种子流出，排种时，防止取种播种器中的液态种子进入物料箱。 而本设计的单向阀，由于承受载荷较小，常规的单向阀控油压力过大，因此设计承受压力较小的单向阀，采用塑料材质，选用弹簧系数较小的弹簧即可。连接无需螺纹连接，采用过盈的表面配合即可。3.

24、2总体设计液态播种机构的工作原理是利用弹簧的推力和凸轮的旋转配合；凸轮回程时，吸取种子，排液口的单向阀闭合，与外界形成气压差，使进液口的单向阀打开，液态化种子吸入取种播种器，与此同时，穴盘移动，使穴孔中心与排液口相对；随着凸轮的继续旋转，进入推程阶段，克服弹簧的推力，此时取种播种器活塞下降，进液口单向阀闭死，排液口单向阀打开，开始排放液态化种子，与此同时，穴盘不动，接受液态化种子滴入穴盘，实现自动化播种。这是一种间歇式播种机。一次可播种穴盘的一排，它与常见的气吸式播种机的工作原理相似，但结构上又有较大差异。一般气吸式播种机的吸种盘多是垂直圆盘，吸孔吸取种子时，需要克服种子重力和种子室内种子间的

25、阻力。要求吸孔附种子的力要大一些， 每个孔吸起的种子可以是多粒的，用刮种板刮去多余的种子，而吸盘式精密播种机的吸种盘是水平盘，吸附种子的力仅需克服种子的重力就可以将种子提起。吸附力可以小一些，播种机与种子间无相互挤压、摩擦等运动，基本不伤种。 3.3主要部件结构参数的确定3.3.1穴盘的确定穴盘选用市面上常见的穴盘类型，320*560mm 100孔 上口直径40mm，下孔直径12mm，孔深40密码，每排相邻两穴孔的中心距42mm，该类型穴盘，穴孔的大小能满足大部分种子的育苗，穴控密度大，用起进行机械化播种，能一定的提高机械化播种的速度。图6 穴盘3.3.2穴盘座的确定 基于学盘的尺寸大小设计穴

26、盘座的大小，如下图：长600mm，宽352.5mm，边上两孔中心距42mm，最厚处5mm，底板厚2mm。 图7 穴盘座3.3.3工作台的确定工作台尺寸应与穴盘座相对应，设计尺寸如下；图8 工作台尺寸 图9 工作台轴测图(穴盘定位固定) （右侧突起，固定步进电机， 两侧凹槽防止撞针打到工作台 ）3.3.4取种播种器设计基于常用的20ML医用取种播种器，与其不同的是侧壁开一个与排液孔相同的进液孔。 两个口分别与两个单向阀相连，控制进出液态种子的方向。 固定装置的设计基于取种播种器的大小，以及穴盘 的穴孔的排列确定，确定固定取种播种器之后，还要保证，取种播种器的排液口与穴盘的学孔能一一对应。 图10

27、 特种取种播种器 图11取种播种器的固定装置3.3.5单向阀的设计 基于市面上能购买到的单向阀，设计符合取种播种器相关尺寸的单向阀。 单向阀中的弹簧主要用来克服阀芯的摩擦阻力和惯性，为了使单向阀工作灵活可靠，普通单向阀的弹簧刚度较小，以免油液流动时产生较大的压力降。一般单向阀的开启压力在0.0350.5MPa左右，通过额定量时的压力损失不应超过0.10.3 MPa。若将单向阀中的弹簧换成较大刚度的弹簧，则阀的开启压力约为0.20.6MPa，可将其置于回油路中作背压使用。 图12 单向阀3.3.6凸轮的确定基于取种播种器的大小，和液态种子的特性，每吸取5ML的液态种子中，含有23粒种子，可保证中

28、的出苗率，而不造成过多浪费，所以选用吸取5ML液态种子，取种播种器是基于20ML医用取种播种器制造的，吸取5ML的液体，经过测量，活塞的行程大约13mm，基于13mm的行程设计凸轮。凸轮数据如下：图13 凸轮图14 凸轮运动曲线图3.3.7物料箱种子尺寸的确定 物料箱的尺寸略比穴盘宽些，高度宽度适量即可，出料口与穴盘口排列一致，方便导管与取种播种器相连。图15 物料箱3.3.8 穴盘驱动装置的确定1 步进电机2 齿轮13 齿轮24 曲盘5 连杆图16 穴盘驱动装置步进电机带动小齿轮经过大齿轮，在经过轴的带动，两个曲盘同速转动。两岸的两个 撞针根据穴盘座边孔的距离，设计成相距42mm，曲盘上与连

29、杆相连的孔与中心孔的距离是每次穴盘前进的距离的一半，选为21mm。齿轮的参数如下： 齿轮副参数法面模数mn: 2端面模数Mt: 2法向压力角n: 20螺旋角: 0基圆柱螺旋角b: 0啮合角t': 0.349齿轮1齿数Z1 : 10当量齿数Zv1: 10齿轮1变位系数X1: 0齿轮1齿宽B1: 12齿轮1齿宽系数d1 : 0.6齿轮2齿数Z2 : 30当量齿数Zv2: 30齿轮2变位系数X2: 0齿轮2齿宽B2: 12齿轮2齿宽系数d2 : 0.2总变位系数X: 0齿顶高系数ha*: 1齿顶间隙系数c*: 0.25齿数比u: 3实际中心距A : 40标准中心距A0: 40端面重合度: 1

30、.511纵向重合度: 0总重合度: 0.97齿轮1分度圆直径d1: 20齿轮1齿顶圆直径da1: 24齿轮1齿根圆直径df1: 15齿轮1齿顶高ha1: 2齿轮1齿根高hf1: 2.5齿轮1全齿高h1: 4.5齿轮1齿顶压力角at1: 0.671齿轮2分度圆直径d2: 60齿轮2齿顶圆直径da2: 64齿轮2齿根圆直径df2: 55齿轮2齿顶高ha2: 2齿轮2齿根高hf2: 2.5齿轮2全齿高h2: 4.5齿轮2齿顶压力角at2: 0.493齿轮1分度圆弦齿厚sh1: 0.003齿轮1分度圆弦齿高hh1: 1.495齿轮1固定弦齿厚sch1: 0.003齿轮1固定弦齿高hch1: 1.495

31、齿轮1公法线跨齿数K1: 2齿轮1公法线长度Wk1: 9.137齿轮2分度圆弦齿厚sh2: 0.003齿轮2分度圆弦齿高hh2: 1.495齿轮2固定弦齿厚sch2: 0.003齿轮2固定弦齿高hch2: 1.495齿轮2公法线跨齿数K2: 4齿轮2公法线长度Wk2: 21.505 齿轮精度第组精度JD1: 7第组精度JD2: 7第组精度JD3: 7齿厚上偏差: F齿厚下偏差: L3.3.9 同步带的设计因为本机构对传动需要完全同步才能完成要求的动作，因此选用同步带设计。同步带的特点 （1）、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； （3）、传

32、动效率高，可达0.98，节能效果明显； （4）、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； （5）、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； （6）、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。选用同步带的主要原因是，传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，保证凸轮转动和连杆机构的转动相对应。 图17带传动（正视图（左）右视图（右）3.3.10步进电机的选择在选择步进电机时可以按以下步骤进行选择，这样可以避免选型不当带来的麻烦。具体如下，仅供参考。 3.3.10.1、 步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质

33、的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。 3.3.10.2、 步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分-9000转)

34、就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。3.3.10.3、 步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。3.3.10.4、 步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内

35、容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。3.3.10.5、 针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。3.3.10.6、 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。综上所述选用 55BYG0064结论4.1 结论 本研

36、究完成的主要工作及得到结论如下：(1)液态化种子播种机构根据负压吸种原理设计，排种口与育苗穴盘匹配，整排对穴播种，一次一排，一穴5ML。整机采用全自动生产方式，气吸取种、气吹投种自动完成。 (2)从育苗播种机整机结构设计入手，提出了种子液态化的新思路，创新设计取种播种器机构，相对于通用凸轮弹簧相互作用的方式，振动更平稳，取种更可靠，噪声低，成本低廉。 4.2后续工作液态穴盘育苗装置是一个复杂的系统，本文虽然对气吸式精量播种机做了一定研究，但是这些工作仅仅是个开端，还有很多不足之处，还需要不断的验证和改进，如：怎么快速进行运行前的机械调试，怎样防止物料箱里液态种子不发生大的变化等等，所以课题以后

37、的任务和需要解决的问题还有很多。16参考文献参考文献1郝相林，王伟平，王咏梅，Solidworks 2008 从入门到精通，2009，电子工业出版社，北京2侯永涛，黄娟，solidworks 机械设计使用教程【M】，2005，化学工业出版社，北京，3余震中等，容器育苗【M】，1993，中国林业出版社，北京，37584曾臣繁等，穴盘育苗技术在蔬菜上的应用初探【J】，1993，24（3）；贵州关农业科学，贵州，7115宋元林等，现代蔬菜育苗技术【M】，1989，中国农业科技出版社，北京，31356赵明宁，刘德军，陈静华，李华，机械化育苗设备现状与存在的问题农业化研究，2004.（03），7黄正秉，

38、穴盘播种机市场渐趋平稳【N】，中国花卉报，2004-10-198胡仁喜，康士庭，路纯红等，solidworks2008中文版标准实例教程【M】2009，机械工业出版社，北京9张家生，电机原理与拖动基础【M】，2006，北京邮电大学出版社，北京，475810钟健 宋志刚 朱梅，液压与气动，2010.（1）北京机械工业自动化研究所，北京11姜继海，液压传动，19997.哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨，576212黎启呗，液压元件 手册，2000，冶金工业出版社，北京，425313贾铭新，液压传动与控制，2001，国防工业出版社，北京，445814李兆铨，周明研，2005，机械制造基础，中国水利水电出

39、版社，北京，185615SHEN Hairong，YANG Yongsheng，ZHANG Jun，2004（4）solidworks API methods based on VB technology【J】,Conputer Aided Engineering,35致谢致谢 经过一学期的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是很困难的。通过本次设计前期的大量学习液压传动基础知识，复习机械设计、机械原理的知识，查阅了大量资料，为这次设计的成功奠定了基础。 此次毕业设计对于我来说，既是一次机遇，又是一次挑战。通过此次设计锻炼了自己的专业能力，巩固了机械制图、机械设计、机械