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文档简介
1、 機電事業部PLC開發部 實 作 (三 測 試 驗 證 第二次改善後的溫度-時間曲線圖 SV PV 溫 度 C PID指令加熱區 全部加熱區 依前次改善結果判斷, 需再降低一些KP值, 並加大PID控制區間。 其PID主要參數設定值 KP = 80 (% KI = 2 (% PID控制區間為50C 結果分析: PV值上下小振盪一下, 約40分鐘後趨於穩定。 機電事業部PLC開發部 測試後心得 實作一與二由於加熱響應快且又相似,因此PID指令參 數可相互參考使用,減少參數測試時間。 實作一與二的PID指令加熱區間小,因此可加快加熱到 達時間。 設定KP參數值時,以使PV值不超越SV值為原則,然後
2、 再依加熱響應設定KI值,原則上是響應慢則KI值愈小。 積分值上限值最好是大於MV值很多,如果設定小於MV 值時,則可能會出現穩態誤差之現象(即一直無法到達目 標溫度或者只能加熱到某一溫度就不能再加熱的現象。 溫度控制使用PID指令時,其取樣時間切勿設定過長, 否則將可能會來不及反應加熱與降溫時間,一般建議設 定在2秒5秒間,並且與GPWM指令的週期時間相同。 機電事業部PLC開發部 測 試 後 心 得 (續 實作三之加熱響應慢,相對的其降溫速度也慢,因此 PV值到達SV值之時間相對的也會比較久,所以當使 用PID指令控制時,其 KI值設定不可太大,否則會有 一直上下震盪不穩定的現象。 由於此次實作中的溫度控制均未包含降溫控制 (自然 降溫或減少加熱時間 ,因此原則上積分值不需有負 值,所以積分下限值可設定為零。 此次實作中的MV值不採用一般常用的百分比值表示, 其主要原因可減少百分比與工作週期時
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