济宁学院校内自考辅导机电一体化专业《工程控制》小考(练习)试

1、济宁学院校内自考辅导机电一体化专业工程控制小考（练习）试卷之二（2010年3月24日）说明：因本小考（练习）试卷要作为“过程评价”的内容，所以要求同学们一定认真完成并收好，以便集中上交。姓名： 现所在系、专业： 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共30分)1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定

2、有反馈回路2. 若，则（ ）A., B., C., D.3. 已知其（ ）A., B., C., D.4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）A., B., C., D.5. 若，则（ ）A., B., C., D.6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）C(s)_+R(

3、s)2s10/(5s+1)A. B.C.D.8. 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（ ）A., B., C., D.9. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）A., B., C., D.10. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ ）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ）A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误

4、差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小12. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ）A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）A.0型系统，开环增益为8B.I型系统，开环增益为8C.I型系统，开环增益为4D.0型系统，开环增益为414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ ）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（ ）A.无阻尼自然频率增大，阻尼比

5、增大B.无阻尼自然频率增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率减小，阻尼比减小D.无阻尼自然频率减小，阻尼比增大二、填空题(每小题2分，共20分)16. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_和_有关。17. 一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_开环增益为_。18. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_和_有关。19. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。20. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。21. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。22. 二

6、阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率n= 。23. 某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为 。24. f(t)= ，则Lf(t)= 。25. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为 。三、图解题(每小题5分，共20分)26. 二阶系统的传递函数为，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置，在右图中标出单位阶跃曲线。27.利用方块图简化法则，求下图系统的传递函数。G2G3G4H2+_+R(s)C(s)G1H1G5_C(s)_+R(s)4/s(s+2)28.系统如图所示，为单位阶跃函数，试求：(1) 系统的阻尼比和无阻尼自然频率。(2) 动态性能指标：超调量

7、Mp和调节时间。29.机械系统如图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。四、计算题(共30分)C(s)_+R(s)G1(s)+_G2(s)+N(s)H1(s)+H2(s)30.（本题7分）已知系统结构如图，试求传递函数及。31.（本题7分）设单位反馈系统的开环传递函数为，(1) 求该系统的静态误差系数、；(2) 当输入是360t时，求系统的稳态速度误差。32.（本题8分）控制系统的结构如图所示，(1) 忽略外部扰动，求系统在单位阶跃输入信号1(t)作用下的稳态误差；(2) 求系统在外部扰动N1(s)单独作用时的稳态误差；C(s)_+R(s)G(s)+F(s)+N2(s)N1(s)(3) 求系统在外部扰动N2(s)单独作用时的稳态误差；33.（本题8分）控制系统的结构如图所示，输入信号为r(t)=1(t)，干扰信号为n(t)=3×1(t)，(1) 分别求系统在输入信号r(t)和干扰信