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文档简介

1、电机选型计算公式总结作者:日期:3电机选型计算公式总结功率：P二FV（线性运动）T=9550P/N旋转运动）P功率WF力一一NV速度m/sT转矩N.M速度：V=n D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA加速度一一m/s2t时间一一s各驱动机构的负载转矩Tl Nm计算式宜氏箱匕V滑轮界功T?V 各驱动机构的负载转矩八Mm计算式滑轮驱动:° -i'JUTHJ(!mm4负敦转距的计算式 滚珠锂杆算动负较转距的计算式 眼珠甥杆驱动金属线皮带軀动金属罐皮带驱动、齿亲齿轮式酥动釜齿轮式舉动力矩：T=FLftHnJ©惯性矩：T=Ja般为节圆半径R

2、)L力臂JT1 c/(&m 时# CO3 ) Ln1 寺N*ni/* - i-A + H4 -) NF* + m g T D 2 TJ惯量kg.m2a角加速度rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)7对于钢材:4 .,兀汉 rD LJ3J1032g4_620.78D L 10 (kgf cm s )M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf/cm3)。J =半(kgf cm s2)iZ12. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量:JS仝杠转动惯量(kgf cm s2);i-降速比，i =三Z1sl2兀3. 工作

3、台折算到丝杠上的转动惯量/ '.2v : wI12兀n丿W2(kgf cm s) g角加速度a=2n n/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s ； s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:Jt = J1 石ib+JS (kgf cm -s2) g丿J2JsJi-齿轮Z1及其轴的转动惯量；4齿轮Z2的转动惯量(kgf cm -s2)；J-丝杠转动惯量(kgf cm s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量W 22J =一R (kgfcms2) gR-齿轮分度圆半径（cm）; w-工件及工作台重量（kgf）6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量Jt J + 丄 J2 +WR2ii g丿Ji, J2-分别为

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