课程设计之塔式起重机H9

1、机械设计课程设计说明书题目:塔式起重机行走部减速器装置设计姓 名:学 号:班 级:2012年 1月目 录一、 设计任务书1.1、 设计条件1.2、 设计任务二、 机械传动装置的设计计算2.1、确定传动方案2.2、电动机的选择2.3、传动装置总传动比的分配及其计算2.4、计算传动装置的运动和动力参数三、 传动零件的设计计算3.1、高速级圆柱齿轮设计3.2、低速级圆柱齿轮设计3.3、开式齿轮设计四、 轴系零件的设计计算4.1、轴的设计计算4.2、轴承使用寿命计算4.3、键的校核五、 减速器的设计计算5.1、箱体结构尺寸的设计5.2、齿轮与轴承的润滑六、 参考资料目录设计任务书1.1、设计条件1 机

2、器功用 塔式起重机有较大的工作空间, 用于高层建筑施工和安装工程起吊物料用, 起 重机可在专用钢轨上水平行走;2 工作情况 减速装置可以正反转,载荷平稳,环境温度不超过 40;3 运动要求 运动速度误差不超过 5%4 工作能力 启动系数d5 使用寿命 忙闲程度中等,工作类型中等,传动零件工作总时数 410小时。滚动轴承寿命 4 000小时;6 检修周期 500小时小修; 2000小时大修;7 生产批量 单件小批量生产;8 生产厂型 中型机械制造厂9 原始数据(H9运行阻力:2.0KN 运行速度:0.5 m/s 车轮直径:400mm1.2、设计任务1 设计内容 电动机的选型; 减速器的设计; 开

3、式齿轮传动设计; 传动轴设计; 联轴器选型设计; 车轮及其轴系计算。2 设计工作量 传动系统安装图 1张; 减速器装配图 1张;零件图 2张; 设计计算说明书一份。1.3、设计要求1 要求减速器齿轮设计成 直齿轮; 斜齿轮; 直齿、斜齿由设计者自定。2 要求减速器中齿轮设计成 变位齿轮; 标准齿轮; 变位与否由设计者自定。图 1-1 塔式起重机行走部示意图1-电动机; 2-减速器; 3-传动轴; 4-齿轮传动; 5-车轮; 6-轨道 5、 减速器的设计计 5.1、箱体的设计计算 减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖 H7 分机体采用 配合. i6

4、1. 机体有足够的刚度 在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。 因其传动件速度小于 12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油 池底面的距离 H 为 50mm。 为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创。 3. 机体结构有良好的工艺性. 铸件壁厚为 10，圆角半径为 R=3。机体外型简单，拔模方便. 4. A 对附件设计 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸 入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面

5、 并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用 M6 紧固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用 螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈 加以密封。 C 油标： 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔： 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上 安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉： 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销： 为保证

6、剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度， 在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定 位销，以提高定位精度. G 吊钩： 在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体. 减速器机体结构尺寸如下： 名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 箱座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓 直径 机盖与机座联接 螺栓直径 轴承端盖螺钉直 径 视孔盖螺钉直径 定位销直径 d f ，d1 ，d 2 至外 符号 计算公式 结果 10 10 15 15 25 M18 4 M14 1 b1 b b2 df = 0.025a + 3 8 1 = 0.02a + 3 8 b1 = 1.5

7、 1 b = 1.5 b2 = 2.5 d f = 0.036a + 12 n d1 d2 d3 查手册 d 1 = 0.72d f d 2 =（0.50.6） d f d 3 =（0.40.5） d f M8 M10 d4 d C1 d 4 =（0.30.4） d f d =（0.70.8） d 2 查机械 课程设 计指导 书表 4 M6 M12 24 20 14 机壁距离 d f , d1 , d 2 至 凸 C2 查机械 课程设 计指导 书表 4 22 18 12 缘边缘距离 外机壁至轴承座 端面距离 l1 l1 = C1 + C 2 +（812） 43 5.2、减速器的润滑与密封 该二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 (1.5 2 105 mm.r / min ，所以采用脂润滑，箱体内选用 SH0357-92 中的 50 号润滑，装至规定 高度.其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封， 精创， 其表面粗度应为 联凸缘应有足够的宽度，联接表面应 密封的表面要经过刮研。 而且， 凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大， 并匀均布置，保证部分面处的密封性。 6、 参考书目 1.程志红主编。机械设计。南京：东南大学出版社