工业机器人离线编程（ABB） 课程标准10-10

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课 程 标 准课程名称：工业机器人离线编程（ABB）编 制 人：陈小艳邮 箱：roboconcn电 话制时间：2014.11.5 编制单位：广州工程技术职业学院制修订记录文件版别制修订日期制修订人制修订摘要(增、减、改、项目)1.0制定课程标准2.02015.12.20杨薇、朱洪雷删减和修改部分课程内容注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校情况进行修订并做记录。工业机器人离线编程（ABB）课程标准课程代码课程名称工业机器人离线编程适用专业工业机器人技术专业参考学时80制（修）订时间制

2、（修）订人陈小艳核准日期核准人一、课程定位工业机器人离线编程是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要讲授工业机器人离线编程、系统仿真技术等，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法。先修课程：工业机器人应用系统三维建模、工业机器人现场编程后续课程：工业机器人工作站系统集成。二、课程目标1知识目标1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；2）掌握离线编程软件安装过程；3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法。2.能

3、力目标1）能安装工业机器人离线编程软件；2）能构建工业机器人工作站；3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。3素质目标1）具有坚定正确的政治方向；2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；3）具有良好的心理素质与健康体魄；4）具有分析与决策能力；5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；l6）具有发现问题，解决问题的能力；7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。三、课程内容与要求序号课程单元知识能力点学习内容学习目标参考学时编号名称1工业机器人离线编程概述1-1工业机器人离线编程应用学习工业机器人离线编程技术在工业机器人制造、系统集成、终端用户等中的应

4、用1.熟悉工业机器人离线编程应用的领域；2.熟悉常用离线编程软件功能特点。41-2常用离线编程软件介绍学习MotoSim、RobotStudio、Robotguide等常用离线编程软件的特点、应用等。2工业机器人离线编程软件安装2-1离线编程软件安装认识软件的安装介质、一般安装过程及安装注意事项。1.能安装工业机器人离线编程软件；2.熟悉离线编程软件安装目录主要文件功能。42-2离线编程软件许可学习正版软件许可过程。3工业机器人离线编程软件开发环境介绍3-1离线编程软件界面认识离线编程软件界面分布、各功能区介绍、各按钮功能介绍。1.熟悉离线编程软件菜单及各功能按钮使用方法；2.熟悉工业机器人编

5、程离线编程、虚拟仿真一般工作流程。103-2离线编程软件各菜单功能认识离线编程软件各菜单功能学习。4工业机器人基本工作站的创建4-1工业机器人模型的选择和导入工业机器人本体模型的选择方法，新的工业机器人本体模型的构建与导入。1.能根据任务要求选取、构建工业机器人系统模型；2.能利用第三方软件设计工作站模型并导入离线编程软件；3.能构建工业机器人虚拟仿真工作站。204-2工业机器人周边模型的放置导入相关的机器人模型和周边模型，并按照要求进行摆放。4-3工业机器人系统建立与手动操作为创建的工作站中机器人生成机器人系统，并手动操作机器人运动。4-4工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建创建工作站机器人的

6、工件坐标和轨迹程序。4-5工作站系统仿真运行与视频录制整体仿真运行工作站并进行相关的视频录制。5工业机器人工作站系统模型的创建5-1建模功能的使用在离线编程软件内部选择外设模型，利用基本工具构建简单外部模型。1.能对工业级机器人虚拟仿真工作站的本体、坐标、外围等参数进行设定。2.能够利用软件的建模功能完成相应的3D模型、机械装置和工具的创建。105-2第三方模型的导入能够导入第三方软件创建的3D模型。5-3测量工具的使用能够使用测量工具辅助创建工作站和3D模型。5-4创建机械装置能够创建简单的机械装置。5-5创建工具能够创建机器人用的工具并进行相关的参数设定和验证。6激光切割工作站系统虚拟仿真

7、6-1创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径创建机器人的相关路径，并进行相关的参数设置。1.能对工业机器人进行离线编程；2.能对工业机器人虚拟仿真工作站进行整体仿真。166-2机器人目标点调整及轴配置根据实际加工需求调整机器人目标点，并对目标点进行轴参数配置。6-3优化工作站程序及仿真运行根据实际加工需求优化工作站程序，并进行仿真运行。6-4碰撞监控与TCP检测对工作站进行碰撞检测和TCP检测，确保工作站机器人路径轨迹正确无误。7搬运码垛工作站系统虚拟仿真7-1创建搬运码垛工作站根据所给素材创建搬运码垛工作站。1.能将离线编程软件构件的虚拟系统进行调试；2.能根据真实工作要求对离线编程程序进行调

8、整。167-2工作站IO信号连接创建工作站SMART组件的IO信号链接。7-3工作站轨迹编程创建工作站轨迹并进行相关的设定。7-4工作整体仿真运行工作站仿真运行。合计80四、教学条件1.师资队伍（1）专任教师具有工业机器人技术及相关专业硕士及以上学位，至少掌握一种工业机器人系统的示教编程方法，具有一定的工作站系统设计构建经验，建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上。（2）兼职教师具有工业机器人应用相关岗位中级及以上职称，具有工业机器人工作站系统实际设计经验，能结合企业具体工艺对工业机器人典型应用系统进行示教，能熟练运用工业机器人离线编程软件进行工作站的虚拟仿真，能熟练进行虚拟仿真

9、系统与实际硬件系统的联调。2.实训条件建议（1）校内实训条件序号主要实验实训项目名称所需主要设备名称1工业机器人离线编程1.离线编程软件，按每人1套或每2人1套配备，MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等，根据实训室具体机器人型号配备。2.电脑，处理器i5，内存4G，显存2G。3.机房广播软件。4.投影仪、电子白板等。2工业机器人外设模型构建SolidWorks、PTC Creo、UG等三维设计软件。按每人1套或每2人1套配备。（2）校外实训条件序号校外实训基地名称条件要求承担的教学内容1工业机器人系统集成企业具备工业机器人仿真软件虚拟仿真工作站系统构建、工作站系统方案设

10、计展示等。2工业机器人应用企业具备工业机器人仿真软件结合生产工艺，构建工作站系统虚拟仿真模型，进行离线编程。3.课程教学资源序号资源网站名称网址主要内容1课程教学资源库网站2ABB公司RoboStudio网站3安川电机MotoSim网站4发那科RobotGuide网站5西门子RobotExpert网站五、课程教学建议1.教材选用和编写建议教材选用建议：技术手册：教材编写建议：结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材。2.教学方法与手段工业机器人离线编程课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企业、终端应用企业使用广泛，具有很强的实际操作性。课程教学需要联合相应企业共同实施。在企业中选取相应的典型案例作为教学载体，学生以35人为1个工作小组，协作完成工作站系统的虚拟仿真，并编制相应的说明文档进行展示。在校内完成工作站的虚拟仿真，在企业进行虚拟仿真工作站与实际工作站系统的联调，将企业的生产工艺，融入到虚拟示教过程，对学生的专业能力进行强化。利用网络教学资源库、自学网站，发布基本操作教学视