HT7密度控制系统操作说明

1、HT7密度控制系统操作说明 舒双宝：5593272 夏登超： 5593272等离子体所7室2009年6月HT7密度控制系统操作说明1、概述密度控制系统是HT7控制系统中一个重要的组成部分。它是通过对采集到的等离子体密度信号进行分析处理，输出控制脉冲，控制装置的进气量。要进行控制首先需要采集有关的等离子体密度的信号，采集到的等离子体密度信号经过必要的处理后，再由A/D转换送入计算机，计算机对送入的密度信号进行分析、处理，给出相应的控制信号，再由D/A转换成模拟信号，控制电磁阀向托卡马克充气。目前的密度控制系统是基于Windows和VxWorks操作系统，采用上下位机的结构，上位机实现参数设置、图

2、形显示功能，基于Windows操作系统实现；下位机主要实现数据采集，控制等功能，是该系统的核心部件，基于VxWorks操作系统实现。上下位机的连接是通过基于Socket的网络通信实现的，上位机将设置的参数值传送给下位机，下位机将采集到的数据信号和计算的控制信号传送给上位机。2 上、下位机的开机顺序先开上位机，再开下位机。等到上位机启动完毕后，要确认已经在上位机上启动了FTP服务程序（Sevr_U）后（FTP服务程序（Sevr_U）已经设置为在开机后自动启动），再开启下位机。因为下位机的VxWorks操作系统程序在上位机上，下位机的软盘上的引导程序要从上位机上通过FTP下载VxWorks操作系统

3、程序，因此，下位机启动前必须确保FTP服务程序（Sevr_U）已经正常启动。3、 开机后的操作3.1启动上位机上的程序这个程序主要实现控制过程中的人机界面功能。该程序已放在桌面上，名为“FKKZPRO”。桌面图标 执行后的界面如图1所示。图1 上位机的密度控制系统主界面 3.2基本设置（1）设置控制脉冲控制脉冲最多可以设置四道，也用1、2、3、4四个按钮来选择，这四道控制脉冲分别以不同的颜色做出了区别，点击某一按钮，相应的某一道的设置滚动条就显示出来，用于设置密度反馈控制脉冲的头部。在目前的EAST中只用了前两路通道。（2）设置其它参数包括设置反馈控制所需要的系数，设置预设密度等。设置预设密度

4、通过点击预设波形按钮，用鼠标在图上画出预设的密度波形；也可以通过调用历史炮号来获得历史炮号的密度预设，关于怎样调用历史炮号数据将在后面有叙述。进行反馈控制系数设置点击模式设置按键，弹出模式设置对话框如图2所示，进行反馈控制的其它参数设置。图2 上位机的密度控制系统参数设置界面（3）调用历史炮号，获得以前设置的参数通过调用历史炮号，可获得所调用炮号的参数设置以及查看历史炮号的实验数据（包括HCN预设、充气预设、HCN采集数据、控制脉冲波形等）。在界面中输入想调用的炮号，并点击图中黑色箭头所指示的图标即可。图3所示的是调用历史炮号3226示意图。 图3 调用历史炮号3226示意图（3） 启动网络服

5、务器（“参数传递”完成该功能）在界面上我们看到好多命令按钮，在启动了程序并且设置了参数后，要点击“参数传递”按钮，这样就启动了参数传递服务器，这时如果下位机上的采集控制程序启动运行，则下位机就会请求建立连接，建立好后就会将设置的参数传递到下位机，参数传递完毕后，在form的caption属性中显示出参数传递完毕，等待触发等内容。如果这时触发等内容完成，则进行采集，控制进行。3.3启动下位机上的程序（1）打开在桌面“ht7”。在桌面图标。进入Tornado交叉开发环境。启动target服务器，并将服务器选到工具栏的target框内。操作为：点击菜单Tools->Target Server-

6、>Configure，选择Configure 1，点击Launch；图4是 Target Server设置图。图4 Target Server设置图（2）下载下位机的程序，运行下位机程序。在工具栏的下拉框中选择“densityshu”（shu是计算机名，各个机器不一样）,点击“Launch Shell”启动用于操作下位机的Shell。在Tornado交叉开发环境的“WorkSpace”下，右键点击“xuht7 Files”，下载“xuht7.out”。图5 是下载xuht7.out示意图。 图5 下载（3）下载完毕提示出现后，在界面点击 i ，就可以进行Shell界面。在Shell里运行

7、“ht7start”，启动下位机的工作程序。如图6所示意。上位机应该出现参数传递完毕提示，下位机等待触发。（运行“i”命令，任务列表中有“sample1”、“sample2”两个任务）注：必须启动网络服务器（点击上位机程序界面上的“参数传递”钮）后，再运行下位机的程序（在Tornado的Shell中运行“ht7start”）图6 运行下位机程序3.4 关闭系统（1）点击上位机程序的界面上的“终止”或在tornado程序中的shell中运行“ht7stop”，结束了下位机的程序。（运行“i”命令，任务列表中已经没有了“sample1”、“sample2”两个任务）（2）点击上位机程序的界面上的“

8、关闭”，结束上位机的程序。注：关闭系统时，必须先关闭下位机的程序（点击上位机程序的界面上的“终止”），再关闭上位机的程序（点击上位机程序的界面上的“关闭”）四、出现问题的诊断方法（1）若出现机器故障、死机等情况，请按操作说明启动上、下位机。（2）密度系统的软件系统工作正常，而没法充气首先用测量密度控制系统的输出放大器的“功率输出”接口，是否有输出，输出电压是否在正常的范围内，如果正常，则可能是下面的充气系统等设备的故障。如果不正常，再测量密度控制系统的下位机的控制输出即对应于“CTRL1”接口是否有输出，输出是否正常，如果输出正常，则可能是输出放大器出现故障。如果不正常则可能是下位机的软件或硬件出现故障。（3）密度系统的软件系统工作不正常首先检查参数设置