M60S-to-M70 - PLC转换要领书-

1、 目 1. 概要 (32. 轉換程 (43. 使用M5PLCWIN的轉換 (53.1 啟動M5PLCWIN (53.2 轉換M6形式為M5形式 (53.3 Ladder與Message的分割 (63.4 轉換Ladder為LIST形式 (64. 使用M6CONV的轉換 (74.1 M6CNV的安裝 (74.2 啟動CNVM6.EXE (74.3 進環境設定 (84.4 轉換為M70形式的Ladder (94.5 轉換為M70形式的Message (104.6 轉換為M70形式的Comment (115. 使用GX Developer與GX Converter入 (125.1 GX Develo

2、per的啟動 (125.2 開啟專案入資 (135.3 設定PLC (145.4 取Ladder命一覽表 (155.5 取Message資 (175.6 取Device Comment (206. 其他必要的處 (236.1 DDB轉換為PLC Window (236.1.1 DDB與PLC Window的相點 (236.1.2 Ladder的變 (236.2 刪除刀具壽命管TSRH指 (266.2.1相點 (266.2.2 Ladder的修改 (266.3 ATC、ROT指間接照部分的變 (276.3.1指一覽表 (276.3.2 Ladder變 (281. 概要M60S、M625與M70由

3、於PLC裝置(X Device、Y Device、R Device的位置同的原因,要將M60S與M625的PLC 移植到M70系使用時,必須進PLC裝置的轉換。PLC裝置的轉換基本上是使用轉換軟體進。本要書是介紹從M60S或M625的Ladder轉換到M70系上的標準動作明。另外,無法經由轉換軟體轉換而需個別修改的部分,也一並明修改方法。2. 轉換程M60S或M625的Ladder轉換為M70系使用Ladder的程序如下: 3. 使用M5PLCWIN的轉換二進制形式的M6系Ladder檔案(以LAD_PLC4B_M6.dat為,以M5PLCWIN開啟,分割成以下個檔案。List形式的Ladde

4、r檔案二進制形式的Message檔案3.1 啟動M5PLCWIN啟動M5PLCWIN,畫面如下所示。 3.2 轉換M6形式為M5形式1. 選擇Tool M5 M62. 請將Option的條件Not delete useless NOP code打勾。3. 按下INPUT FILE(M6下的Browse按鈕,選擇轉換的源檔案。4. 按下INPUT FILE(M6下的Browse按鈕,選擇轉換的目的檔案。5. 按下中間的-Convert->按鈕6. 出現Reverse Conversion SUCCESSFUL時,代表轉換成功。 3.3 Ladder與Message的分割選擇Tool Lin

5、k1. LINK位選擇M6 M5轉換完成的檔案選擇完成時,LADDER與MESSAGE檔名會自動輸入。(本的LADDER檔案為LAD_M5_LAD、MESSAGE檔案為LAD_M5_MSG2. 按下Division按鈕3. 出現Complete時,代表分割成功。 3.4 轉換1.2. 檔案(本為C:ladLAD_M5_LAD3. LIST FILE4. 按下- - >5. 到這為止,使用M5PLCWIN做轉換的工作結束。4. 使用M6CONV的轉換PLC裝置(X Device、Y Device、R Device位置的轉換,需使用M6CNV應用程式進。詳細資請考PLC 資統合變換工具CNV

6、M6機能設計書(BNP-B3988-008。另外,M60S或M625與M70的相之處,請考附1 M60S、M625 M70信號裝置變換表。4.1 M6CNV的安裝將下的檔案複製到個人電腦上,存放的資夾位置沒有限制。CNVM6.EXE 檔案CNVM6.INI 檔案CNVM6_DEF 檔案 注意:上述的檔案需一起複製到同一個資夾。4.2 啟動CNVM6.EXE 4.3 進環境設定1. 選擇Setting Configuration2. CNC Type請選擇M60S(PLC4B M70(1st3. Message conversion setting的部分,請將NOPLF is outputted

7、設定打勾。4. 按下OK 1. Conversion source請選擇List形式的Ladder檔案(此為C:ladLAD_LIST_BEFORE2. Conversion place請選擇轉換後的Ladder檔案3. Data type請選擇Instruction List4. 按下Convert按鈕5. 訊息視窗出現Done. 警告 warning(s時,表示轉換完成 重要:轉換完成後的檔案指有問題時,會輸出檔案為轉換後的檔名+ .RPT的警告情報。請務必確認警告情報內的內容。 1. Conversion source請選擇二進制形式的Message檔案(此為C:ladLAD_M5_MS

8、G2. Conversion place請選擇轉換後的Message檔案3. Data type請選擇Message4. 按下Convert按鈕5. 訊息視窗出現Conversion end時,表示轉換完成 4.6 轉換為M70形式的Comment1. Conversion source請選擇二進制形式的Message檔案(此為C:ladLAD_M5_MSG2. Conversion place請選擇轉換後的Comment檔案3. Data type請選擇Device/Coil Comment4. 按下Convert按鈕5. 訊息視窗出現Conversion end時,表示轉換完成 到這為止,

9、使用CNVM6做轉換的工作結束。5. 使用GX Developer與GX Converter入使用GX Developer入前面幾章產生以下的檔案。詳細的資請考PLC程式明書(IB-1500035。Ladder檔案(LIST形式Message檔案(文字形式Comment檔案(文字形式5.1 GX Developer的啟動GX Developer啟動後的畫面如下: 5.2 開啟專案入資在這新增一個專案。1. 選擇Project-New project。2. 在PLC series選擇QnACPU、PLC Type選擇Q4A。3. 按下OK按鈕。 5.3 設定PLC1. 在左側的專案資一覽(Pro

10、ject data list內的Parameter-PLC parameter上,用鼠雙擊。2. 在QnA Parameter的畫面下選擇Device頁籤。3. 變M device (Inside relay與ST device(Retentive timer的點。M device (Inside relay :10KST device(Retentive timer :644. 按下End按鈕。 5.4 取Ladder命一覽表1. 選擇Project-Import file-Import from TEXT,CSV format file2. 在Open file的對話框下選擇檔案(此為LA

11、D_LIST_AFTER.txt,然後按下OK鍵。 3. 在Data Conversion Wizard Step 1 of 4的對話框下做以下的設定後按下Next鍵File type:DelimitedData type:ListStart Import at Row:1 4. 在Data Conversion Wizard Step 2 of 4的對話框下設定Delimiters為Tab後按下Next鍵。 5. 在Data Conversion Wizard Step 3 of 4的對話框下Column Data Format的設定由左到右依序為Instruction Do not Imp

12、ort(Skip I/O(Device設定後按下Next鍵 6. 在Data Conversion Wizard Step 4 of 4的對話框下設定匯入資的名稱後按下Finish鍵。(此的資名稱為MAIN 7. 資開始進轉換並入GX Developer。8. 跳出程式(MAIN已存在的對話框詢問要要覆蓋,要覆蓋時請按下是(Y,覆蓋時請按下否(N。 5.5 取Message資 重要:使用GX Developer取MESSAGE之前請確認以下事項。GX Developer每一最多只能輸入64個文字,由於MESSAGE字以外的資訊(MESSAGE別碼、引號碼、資登號碼等也包含在內,所以同一下的ME

13、SSAGE字能超過60個字。要在同一內輸入64個文字時,請在該的結尾輸入反斜線(分開為。 1. 選擇Project-Import file-Import from TEXT,CSV format file2. 在Open file的對話框下選擇檔案(此為LAD_MSG_AFTER.txt,然後按下OK鍵。 3. 在Data Conversion Wizard Step 1 of 4的對話框下做以下的設定後按下Next鍵File type:DelimitedData type:ListStart Import at Row:1 4. 在Data Conversion Wizard Step 2

14、of 4的對話框下將Delimiters的設定全部取消後按下Next鍵。 5. 在Data Conversion Wizard Step 3 of 4的對話框下Column Data Format的設定為Instruction後按下Next鍵。 6. 在Data Conversion Wizard Step 4 of 4的對話框下設定匯入資的名稱後按下Finish鍵。(此的資名稱為M1MSG 7. 資開始進轉換並入GX Developer。8. 跳出對話框詢問要要覆蓋上一次的設定資,要覆蓋時請按下是(Y,覆蓋時請按下否(N。 5.6 取Device Comment1. 選擇Project-Im

15、port file-Import from TEXT,CSV format file2. 在Open file的對話框下選擇檔案(此為LAD_CMT_AFTER.txt,然後按下OK鍵。 3. 在Data Conversion Wizard Step 1 of 4的對話框下做以下的設定後按下Next鍵File type:DelimitedData type:CommentStart Import at Row:2 一、驾驶证丢失需要补办新驾驶证的,可以向原驾驶证所属公安交警车辆管理机关申请补办。二、根据机动车驾驶证申领和使用规定第六十三条机动车驾驶证遗失或者损毁的,机动车驾驶人应当向机动车驾驶

16、证核发地车辆管理所申请补发。申请需要提交以下资料:1、机动车驾驶证申请表;2、驾驶证申请人身份证原件及复印件;3、机动车驾驶员本人3张1寸数码照片以及机动车驾驶证数码照片检测回执;4、在委托代理的情况下,还应提交驾驶证申请人授权委托书和代理人的身份证明及复印件;5、机动车驾驶证遗失书面证明;三、机动车驾驶人补领机动车驾驶证后,原机动车驾驶证作废,不得继续使用。对于违反规定的当事人,交通管理部门可以处二十元以上二百元以下罚款,并收回原机动车驾驶证。机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间,机动车驾驶人不得申请补发。4. 在Data Conversion Wizard Step 2 of 4的對話

17、框下將Delimiters設定為Tab後按下Next鍵。 5. 在Data Conversion Wizard Step 3 of 4的對話框下Column Data Format的設定由左到右依序為Device Number Label Comment設定後按下Next鍵。 6. 在Data Conversion Wizard Step 4 of 4對話框下選擇Data type為Common comment或Programcomment,設定Data name的名稱後按下Finish鍵。(此的Data name為COMMENT 7. 資開始進轉換並入GX Developer。8. 跳出對話

18、框詢問要要覆蓋上一次的設定資,要覆蓋時請按下是(Y,覆蓋時請按下否(N。 到這為止,使用GX Developer做取的工作結束。6. 其他必要的處PLC裝置的轉換,基本上是以前幾個章節介紹的工具軟體轉換,但是另外有幾點仍需要個別處。DDB轉換為PLC Window。刀具壽命管TSRH指無法使用。ATC、ROT指位置的變。6.1 DDB轉換為PLC Window在M70系上,採用PLC Window由PLC直接存取控制器的各項資。M60S或M625平台的DDB(Direct Data Bus機能無法使用。6.1.1 DDB與PLC Window的相點PLC Window與DDB基本上都是寫資至緩

19、衝區(R暫存器,再從緩衝區取指定的資,或是設定(寫入至控制器內。這些基本的動作並沒有同。機能相點的概要明如下,詳細的資請考PLC Window仕樣明書。1. DDB的緩衝區可以使用R暫存器、D暫存器,但PLC Window只可以使用R暫存器。此外,可以使用的R暫存器為使用者區域(R83009799的Backup區域1500點與R98009899的非Backup區域100點。2. DDB的DDBA指會發生中斷處,執後即在下一處時間即可以取資,而PLC Window會發生中斷處,在Ladder下一次掃描之前資會進新。但是,也因為進中斷處,因此會影響到補間等的處。另外,比起使用DDB,Ladder的

20、掃描時間也會變得較短。3. DDB與PLC Window的大區分號碼/小區分號碼相同。6.1.2 Ladder的變從DDB變到PLC Window有以下的方法1. 追加寫入資的指到R424R427號碼 項目 設定範圍 內容83009884 設定取Window的開始R暫存器。R424 取Window開始R暫存器R425 取Window 0100 指定取Window的。以R424從指定的R暫存器開始續的Window區域為取Window區域。R426 寫入Window開始R暫83009884 設定寫入Window的開始R暫存器。存器R427 寫入Window 0100 指定寫入Window的。以R4

21、24從指定的R暫存器開始續的Window區域為寫入Window區域。取Window開始R暫存器號碼:R9800取Window:0寫入Window開始R暫存器號碼:R9800寫入Window:0 R暫存器的號碼請使用未被使用之空的號碼。 取Window/寫入Window在必要的時候請變。2. 依第5章 使用GX Developer與GX Converter入入的Ladder,用GX Developer搜尋是否有DDBA指。搜尋方法:Find/Replace Find instruction功能。搜尋S.DDBA指。3. 從PLC Window仕樣明書 第5章 資一覽查出想存取該資的大區分號碼/小

22、區分號碼為何?4. 指定取時,R425(取Window由"1"向上增加,指定寫入時,R427(寫入Window 由"1"向上增加。5. 依下,將DDB變為PLC Window。 呼叫出第13軸機械座標系的現在位置 6.2 刪除刀具壽命管 TSRH 指 M70 系，使用TSRH指做為 M 系刀具壽命管的預備刀具選擇。所以必須要修改 Ladder。 6.2.1 相點 在 M 系刀具壽命管的預備刀具選擇上，M60S 與 M625 都是使用TSRH指，但在 M70 系上，無法使用 TSRH指。 以下明者之間相點的概要。其他詳細內容，請考刀具壽命管仕樣明書(BNP

23、-C3039-055 。 M60SM625 M70 系 壽命管資的取 使用 TSRH 指取 NC 內部自動取 出資的存放位置 在使用者區域內的任意位置 固定在 R11800R11823 優點 TSRH 指中斷處之故，在下一個 發生中斷，故會影響補間等 STEP 處之後即有效。 的處，此外，Ladder 的掃描時 間也較短。 缺點 因為會發生中斷，可能會影響到補間 因為發生中斷，須等到 Ladder 等的處， 的下一次掃描才會新。 6.2.2 1. Ladder 的修改 依第 5 章 使用 GX Developer 與 GX Converter 入入的 Ladder，用 GX Developer

24、 搜尋是否有 TSRH 指。 搜尋方法： Find/Replace Find instruction功能。搜尋S.TSRH指。 因需 R536/7(T 指資的BCD 碼轉換為二進制碼的處，所以將該刪除。 紀輸出壽命管資的 R 暫存器開頭號碼(Rn。 2. 3. 4. 因為要將Rm+2/3的刀具號碼寫入到 R12200(主軸刀具號碼或 R12202(大氣刀具號碼，所以請修改 Rm+2/3為R11802/3 。 26 6.3 ATC、ROT 指間接照部分的變 M70 系的 ATC 指與 ROT 指與 M60S 或 M625 的動作並沒有同，但由於CNVM6無法完全轉換，因此 須手動修正 Ladde

25、r。 詳細的動作請考PLC 專用命仕樣明書(BNP-C3039-059 。 6.3.1 指 指一覽表 內容 搜尋刀具號碼 是否 修正 要 Rn Rn+1 Rn+2 Rn+3 S.ATC K1 Rn Rm Mn S.ATC K2 Rn Rm Mn S.ATC K3 Rn Rm Mn S.ATC K4 Rn Rm Mn S.ATC K5 Rn Rm Mn S.ATC K6 Rn Rm Mn S.ATC K7 Rn Rm Mn S.ATC K8 Rn Rm Mn S.ATC K9 Rn Rm Mn S.ATC K10 Rn Rm Mn S.ATC K11 Rn Rm Mn S.ROT K1 Rn Rm Mn S.ROT K3 Rn Rm Mn 刀具號碼 要 AND 搜尋 刀具交換 要 任意位置刀具交換 要 Point 正轉 Point 反轉