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文档简介
1、纳英特3D仿真机器人赛规则(九宫乐园)比赛简介3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中,独立编写程序,使机器人完成广场嘉年华、狂欢大冒险、 极地探险等一系列趣味任务。、参赛范围小学组、初中组、高中组。比赛地图标准(注:边框线两边根据任务可能出现装饰图案,但不会影响到机器人识别) 四、地图预览五、比赛任务比赛地图分为三个任务区域,如图所示1212(注:图中黑色数字为对应区域任务分数广场嘉年华(注:走出起始区所在得任务块不计入任务分,计入启程分)狂欢大冒险II'I二IJI智能辨路任务诀内将師机狙规杜于.机器人 需痕据杠子牛数碗定U出: 1嶽tt子.2根牡子.3根杜子.选择黄&轨a 选拯
2、红也轨迹 选fFEfi轨班智能避障克威水伍务SS命任爲块内辺If堤上務随机出现一个 was?机曽;人需理頑別倒嚴碍物片粹止 等障碍旳消失ST弁前建智能灭火毎;吹衣一支蜡航紂4分.共12分任务M将出现若干3根筮烛 机器人需寻战到蜡勺也井吹灭=任务fe珂箱出现a棵不岡商®的 木机器人'典别到K的W木希耍捱= T.识別到礦的W木则需要绕开.*辿注:高的稠禾沟e谏秦,毬的 树本A 10像枣)极地探险六、任务JB承智能算数剪刀石头布比赛评分标准完底来轩番绵12-15 廿完成点任芬心12-10 分任芻块内二集路线上出现H二 亍频&的牡子齐若干董机罄人分狗记录数ft然后按 慝现场公
3、布的豊术公止结算出 詰杲(1或根5第果送样 不间的出口 =篠习阶4£|的寡术金式:r& 曲黄色减蓝色.若大土 0也从 左辿岀+若小于0则臥右迪出“机誥人进九此悵映时会箭机垢 到三木同衙厦的桂子的一 种.赳子分别ft表致刀.擊头r 布,机器人携带业杜于去战胜 对感re案;(探辻;剪刀.石头布柱子 蛊康井别为10辱莖15像素r机器人启动,系统计时开始。三分钟后计时结束,比赛完毕。最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分(注:回程分,时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得 )启程分:机器人出发,离开起始区,小学组10分,初中组获得8分,高中组获得5分、 基本任务
4、分:小学组基本任务需完成任意2个广场嘉年华任务与任意1个狂欢大冒险任务,如只完成部分任 务,则只能获得已完成任务得得分。初中组基本任务需完成任意3个 广场嘉年华任务与任意2个狂欢大冒险任务,如只完成部分任 务,则只能获得已完成任务得得分。高中组基本任务需完成任意 4个广场嘉年华任务与任意3个狂欢大冒险任务,如只完成部分任 务,则只能获得已完成任务得得分。具体分数请参照 五、比赛任务”表格中相应任务 得分说明。额外任务分:额外任务为场地中除基本任务外得其余任务,每完成一个任务,得到该任务分数,具体分数请 参照 五、比赛任务"表格中相应任务 得分说明。回程分:机器人至少完成基本任务后回到出发地,获得回程分5分时间奖励分:完成基本任务,并在规定时间内返回起始区,即可获得时间奖励分20分,每超时1秒少获得时间奖励 分1分,超时2 0秒则不得分。特别说明:
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